5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 4 端到端的定义：基于数据驱动的深度学习 在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由 一个模型完整实现输入到输出的全过程。 的骨 干网络大幅提高了计算效率，使智驾方案具备更高的迭 代效率，有效降低了维护成本。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图2：端到端技术演进 资料来源：辰韬资本，Ai fighting，国元证券研究所 5 从模块化方案向一体化端到端模型过渡 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 模块化端到端将感 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图3：UniAD架构设计概览 资料来源：Hu Y, Yang J, Chen L, et al，Planning-oriented Autonomous Driving，国元证券研究所 6 端到端的发展历程 • 早期探索阶段（2016-2018年） 2016年：英伟达（NVIDIA）推出DAVE-2。端到端概念的提出 可 以 追 溯 至 英 伟 达 于 2016 年

《》 ： 与 ⽣改 变 ） 占⽐ / 集 采 监管 度更强 ⽐如药 参 管 业 构 监 商 重 化 元⽀ 据安 药品 据 驱 多 数 vs 数 • • • 与学术⽅式和效率 临床决策影响模式 发 / 培训模式发⽣改 变 研 ⽣ 习 科 医 学 ⽣ • • • 精细化运营管理（ ⽬标⼈群画像 / 潜在⼈群标签 （⽐如年龄、性别、主诉、现病史等） 体系性患者宣教 腾讯医典 腾讯视频 视频号 线下就诊 腾讯健康 腾讯混元 “⼤模型会替代搜索引擎， 成为新⼀代精准流量⼊⼝ ” 健康智能体 ⽤户触达 潜在⽤户 ⽤户认知 ⽤户⾏为 个性化患者建议 健康智能体 精准服务推荐 “ ⼴泛教育”→“量⾝定制” 结合⽤户咨询⽤药信息，提供药事以及药品购买的服 务 识别⽤户现病史、⽤药和健康情况标签，关联就诊 & 药事服 务 患者服务：从“千篇⼀律”到“精准匹配”信息和服务 • 智能分析⽤户病情、并精准推荐宣 教 个性化推荐医疗信息 18 患者新旅程：终端 + 数据 +AI+ 服务， AI 串联全流程，激发新 需求 “ 精益求精”⽤户画像 “细致⼊微”⾏为管理 内容查看

技术愿景2025 信任是否是人工智能无限可能 性的极限？ 人工智能：自主宣 言 技术愿景2025 | 人工智能：自主宣言 前言2 欢迎来到我们对于2025年的技术展望。这份我们年度科 技趋势报告的第25版，正值技术及人类历史的关键时刻 。随着越来越多的领导者认识到不断革新利用技术、数 据和人工智能的必要性，他们比以往任何时候更需要深 入 们共同实现更多成就的勇敢未来做好准备。 领导者们意识到创造这一未来的挑战，其中包括对 核心技术的初期高额投资、以数据为中心的质量以 及人才和新技能。在这些挑战中，信任是最主要的 。 人工智能：自主宣 言 信任是否是人工智能无 限可能性的极限？ 今年《技术愿景》探讨了人工智能从自动化向转 型发展的未来。 使人们能够自主行动的推动者——为他们提供执行新任 务和比以往任何时候都更好地执行其他任务的能力。考 伍和运营带来自主性和能力，在通用人工智能发挥作用 之前就已经到来。 在通用人工智能（AGI）方面。 2,3 并且，就像以前 一样，这场比赛吸引了商业领袖、政府和全世界人们 的关注。 人工智能：自主宣 言 信任是否是人工智能无 限可能性的极限？ 在每一个层面都有一个认知数字大脑。 认知数字大脑的构成要素是什么？ 引言 5 领

性能、更强适应性的方向爆发式发展。电驱动、液压驱动以及人工肌 肉和气动技术在人形机器人上的应用将会保持较长时间探索，融合眼 －手－足，结合智能芯片、智能算法，构建形成类人“超级大脑”， 形成机器人元宇宙，未来人形机器人将广泛应用于工业生产、社会服 务、救援救灾等领域。伴随着人形机器人的多场景实地应用，为确保 机器人能够在多样化环境中安全、高效地运行，安全测评的需求愈发 重要。未来人形机器人 《新产业标准化领航工程实施方案（2023— 2035 年）》 2023 年 前瞻布局人形机器人产业标准研究 《关于组织开展 2023 年未来产业创新任务 揭榜挂帅工作的通知》 2023 年 提出面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通 用人工智能等 4 个重点方向，突破关键技术 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 2024 年 提出做强未来高端装备，打造包括人形机器人 在内的多项标志性产品 （2023—2025 年）》 2023 年 提出加紧布局人形机器人。对标国际 领先人形机器人产品，支持企业和高 校院所开展人形机器人整机产品、关 键零部件攻关和工程化 上海市 《关于推进本市元宇宙标准体系建设的 指导意见》（上海） 2022 年 提出要规范和引导人形服务机器人、 仿生机器人等代理机器设备的接口、 数据交换、性能、功能等 上海市 《上海市推动制造业 高质量发展三年行

2022—2023 年 AI 医疗企业营收（千元人民币）及增长率（%）...........39 图表 30 2022—2023 年 AI 医疗企业毛利（千元人民币）及增长率（%）...........39 图表 31 2022—2023 年 AI 医疗企业研发开支（千元人民币）及增长率（%）..40 图表 32 2022—2023 年 AI 医疗企业净利润（千元人民币）及增长率（%）...... 40 ...............................................................41 图表 34 2022-2024 讯飞医疗四大业务板块营收情况（千元人民币）.................. 42 图表 35 英矽智能两项对外授权产品情况..................................................... 决它的商业化难点，但近日《中国医学伦理学》期刊上发表的文章《人工智能医疗监管 与治理创新：突破现行规范框架的思考》从法律法规的角度谈起了商业化解决之道。 作者东软医疗系统股份有限公司陈炳澍、西安交通大学法学院王玥认为：AI 发展过程中 难免冲击现有法律规范社会秩序、伦理道德，但 AI 在医疗领域应用还是具有十分美好 的前景和巨大的需求。因此，监管机构应当在保障安全底线的前提下，采取风险分级审 慎包容的监管策略，避免过度限制技术发展。

的知识库和案例库，为企业各层级员工带来更加智能、高效的管理解决方案。 第 32 页 运行阶段 3.1 运行阶段-管理成熟度变迁与数字化价值转化管理 数字化转型是一项长期持续工作，系统功能发布后需要进行系统推广、培训、宣贯， 确保用户有效理解、有效应用。根据业务管理成熟度变化，需要采用敏捷开发方式结合有 效的 IT 建管模式，快熟实现、保障业务有效运行。 2.数字化赋能平台功能介绍  数字化赋能平台（IT4IT 行监控、优化提升 的落实情况，在 IT 层面分析应用、数据、技术、安全对业务的支撑覆盖和综合保障能力。  企业架构管理子系统介绍 企业架构子系统内置 TOGAF、DODAF、FEA 标准架构元模型，并支持企业自定义裁剪 配置架构元素、矩阵和模型视图，具有多版本、多视角管理能力。支撑业务、应用、数据、技 术（含安全）架构设计人员多维协同，可有效管理架构资产，推进 4A 架构协同设计。 

技材料方向，建议继续关注 AI 和机器人材料。 本周大事件 大事件一：本周国内 DMC 报价 13000-13500 元/吨，市场报价快速拉涨，截至当前，市场调涨后的报价暂无成交。 山东单体企业线上商城 DMC 开盘报价 13400 元/吨，价格较上周上涨 800 元/吨；龙头企业 DMC 报价 13500 元/吨，报 价维持稳定。 大事件二：特朗普宣布将对美贸易伙伴征收对等关税，未说明何时征税。媒体称对等关税不会周四就生效、可能 10： 丙酮华东地区高端（元/吨） ............................................................ 12 图表 11： 尿素波罗的海(小粒散装)（美元/吨） .................................................... 12 图表 12： 硫酸浙江嘉化 105%（元/吨）.......... 14： 液氯华东地区（元/吨） ................................................................ 12 图表 15： 氟化铝河南地区（元/吨） .............................................................. 13 图表 16： 丙烯腈华东 AN（元/吨）.......

根据宇树、众擎、松延动力等厂商官网说明，可以发现目前主流机器人厂商都会将算力模组分为高低两个版本提供用户，其中低配的基础算 力模组可以完成一些遥控的走路、跑步、跳跃等基础性动作，二次开发部署潜力较弱，起售价均在10万元以内。宇树、众擎使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，其中i5为成熟民用CPU而N97为一款低功耗移动处理器，专为轻量级计算和嵌入式场景设计。如果极客开发 者、院校培训、创业 英特尔 Core i7或英伟 达Jetson Orin NX 英伟达Jetson Orin NX 英伟达Jetson Orin 起售价 （不含高算力模组） 9997元 9.9万元起 未知 8.8万元起 3.99万元起 本报告来源于三个皮匠报告站（www.sgpjbg.com）,由用户Id:879635下载,文档Id:653756,下载日期:2025-05-21 英伟达边缘计算平台Jetson 语言； 系统1是一个8000万参数量的快速反应视觉运动策略，将系统2理解的语义转化为每秒200次的精确连续机器人动作。 智元通用具身基座大模型GO-1 04 19 资料来源：智元机器人官网，浙商证券产业研究院 3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)

力量，始终稳居全球机器人生产和消费国龙头地位，产业链全面 性、系统性、完整性全球领先。“十五五”时期，中国机器人产 业创新能力、发展基础、应用领域、生态支撑、载体建设等方面 将快速发展，产业规模预计将增长至 4000 亿元左右，且市场规 模稳居全球首位。赛迪顾问重磅推出《赛迪顾问“十五五”重点 产业落地工具册——机器人》，厘清当前中国机器人产业发展基 础、现状及技术发展趋势，研判“十五五”时期发展形势，为各 地机器人产业深度落地、高质发展提供参考。 适用场景仍相对有限，2023 年中国工业机器人产业规模为 510.7 亿元。“十五五”时期，在关键技术持续突破、质量标 准持续优化、应用创新不断推进的支持下，中国工业机器人 渗透率有望大幅提升，预计到 2025 年中国工业机器人产业规 模将增长至 682.6 亿元，到 2030 年中国工业机器人产业规模 将增长至 1052.6 亿元。  服务机器人将针对更深层的需求精准开发产品服务。近年来 一种人类的“辅助工具”执行简单任务，2023 年中国服务机 器人产业规模为 253.2 亿元。“十五五”时期，中国服务机器 人将针对用户更深层的需求精准开发产品和服务，持续提升 智能化水平、着力开发生态集成、持续提升自主品牌影响力， 预计到 2025 年中国服务机器人产业规模将增长至 388.0 亿元， 到 2030 年中国服务机器人产业规模将增长至 1413.8 亿元。  特种机器人将从试点示范阶段转入规模化应用阶段。近年来

备占总设备投资的15%~25%。 （2）激光设备：整个OLED 工序中用到的激光工序在12 道左右，包括激光退火、激光剥离、激光修复、激光切割、自动画面 检查等，市场空间未来3年每年可达200 亿元；目前，激光剥离、激光修复、激光切割、自动画面检查设备已实现国产化突 破。 （3）模组设备：模组段工艺主要为切割、测试和绑定贴附，OLED与LCD在模组段所用设备在工艺上通用性强，国内设备厂商 可基 2）下游创新倒逼设备升级：消费电子产品不断创新，需要加工手段的配合，激光设备为最有选择； 3）增量：动力电池、OLED、消费电子脆性材料应用给激光设备市场带来新兴应用市场，预计每年需求规模近90亿元。以上市 场需求集中在中国，预计行业增速在20%以上，显著高于全球数据，国内激光设备厂商直接受益下游需求扩容。 激光加工在智能手机中的应用 3 4.5 6.5 1 2 2 0 1 2 21/16/12倍，维持 “增持”评级。 消费 电子 持续 创新 0 2 非A业务高增长 大功 率业 务空 间大 A客户业务符合预期，2019年 预计持平：市场预期2018年公 司A客户业务为30亿元，目前 进度符合预期，预计2019年订 单持平，2020有望成为大年。 未来手机厂商全面跟进多摄、 全面屏、玻璃后盖等创新，未 来小功率激光用量不断提升。 大族 激光 强者恒强的正反馈效应不断加深 公司护城河：激光行业大部分产