入中；人形机器人领域“新血液”频出。 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 动 系 统 减速器 电机 绿的谐波、瑞迪智驱、福德机器人、 同川科技、中大力德、昊志机电 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 闻纳米科技和钛深科技 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、

结果，平台可自动生成各项数据分析，并自动生成各类数据报表。 （5）收尾工作：关闭设备并拆卸三脚架，将设备装入专用三防箱。 第 8 页 定期维护注意事项：三维机器人需定期检查扫描仪、电池、三脚架（固定装置）、充电器、 无尘布；锂电池及备用电池做好充放电保养；机器人每年宜进行计量校准。 5.3 混凝土整平机器人 5.3.1 混凝土整平机器人通用要求 （1）功能：混凝土整平机器人是一种用于楼地面混凝土浇筑后自动振捣找平的智能施 整平边界 第 9 页 基准。施工前需架设激光基准仪（激光发射器）在现场一角，高度设置到地坪设计标高并 确保覆盖整个施工面的信号。 （2）作业环境要求 施工现场应提供设备充电条件，使用配套充电器为机器人充满电。为安全起见，严禁 现场私拉电线给机器人充电，应在指定地点充电后再将设备移入施工面。地坪底部模板和 支撑体系需有足够强度，能够承受机器人约 0.3 t 的重量及其振动冲击。现场应清理障碍物 在使用检测机器人前，测试区域建筑主体应基本完成，脚手架已拆除，建筑轮廓清晰 可见。测试面无明显坑槽或凸起障碍物，不平整位置高低差不可大于 30mm。 （2）作业环境要求 施工现场应提供设备充电条件，使用配套充电器为机器人充满电，为安全起见，严禁 现场私拉电线给机器人充电，应在指定地点充电后再将设备移入施工面。测试区域相对空 旷，检测期间不应有非作业人员在区域内活动。检测机器人在工作时，与操作人员之间需

.......................................................................................30 5.2 上海鸣志电器股份有限公司 ............................................................................................

分析；全球人形机器人企业专家访谈；图片内容涉及某全球头部企业，1X等品牌机器人产品。转载引用内容请标明来源 质检类 • 工作环境：范围局限（100~200m2） + 布局 与周边物体类型局限（桌椅电器等） • 工作任务：“交互”为基础，由简单搬运类 工作开始，在“指导下”逐步胜任复杂工作 • 工作任务演进逻辑： ✓ 有意义：情绪识别，递送物品，车辆充电 ✓ 有价值：拓展综合型家务，在语言+动作

有关机器人割草机的特殊安全要求标准；IEC/TC 62/SC 62D Particular medical equipment, software, and systems 发布 5 项有关自动化医 疗电器系统、手术设备及康复用机器人的标准，已被 ISO/TC 299 直接 51 采用。近 3 年，IEC 制定机器人相关标准主要针对传感器检测方法、家 用服务机器人性能要求及测试方法等方面。 ISO 涉及个人 护理机器人安全要求； ISO 31101:2023 涉及服务机器人安全管理系 统。上述标准均可为制定人形机器人安全标准提供借鉴参考。IEC 内， IEC/TC61 发布了一系列家用和类似用途电器安全标准，可为制定人形 机器人在家用环境中的安全要求相关标准提供参考。 伦理方面，目前并不存在直接针对机器人伦理的标准。IEEE 发布 的 IEEE 7007-2021 建立了一组具有不同抽象级别的本体，包含相关概

由于面临着上述技术和工程上的诸多难题，目前EMB系统尚未成熟， 预计最快在2026年实现在高端车型上的小批量量产。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图88：电子液压制动系统（EHB) 资料来源：汽车电子电器技术漫谈，希迈汽车底 盘，国元证券研究所 表20：0ne-Box与Two-Box方案对比 One-Box Two-Box 图示 集成模式 EHB系统内集成了ABS/ESC EHB与ABS/ESC相互独立

互联产品以连接器为主，同时 也在布局光模块 终端 手机天线 LCP天线有望成为5G终端天线 主流，立讯已成为LCP天线模 组最大供应商 上市公司：营收10+亿，主要布局 汽车电子、汽车线束、汽车电器、 新能源相关产品线 BCS：TRW旗下全球车身控制系 统事业部，控股股东香港立讯已 于2017年收购 我们预计18~20年净利润为27亿（+60%）、37亿（+37%）、48亿 （+30%