强交互类 餐饮制作 巡场类 演出类 工业 搬运类 质检类 工站衔接类 基础组装类 喷涂类 焊接类 家庭 搬运类 监测类 家务类 娱乐类 高度自动化工序 依然以机械臂为主 (电芯分拣、模 组搬运…) (物品拿取、收取 快递…) (理货拿取、餐 饮递送…) (安装质检、来 料检验…） (血氧血压监测…） （迎宾、导览…） (商业演出…） (结账、导购…） (灌溉、叠衣…） “找能做的工作”->“拓展连续工作任务” 家庭服务 “有意义”->“有价值”->“有收益” 商业服务 胜 任 工 种 落 地 场 景 逻 辑 搬运类 工站衔接类 基础组装类 基础组装类 (如电芯分拣、零 件搬运，扫描质 检等…) (如螺丝预拧紧， 高压线束装配， 座椅装配，中控 仪表盘装配等…) 搬运类 监测类 家务类 娱乐类 (如递送物品， 车辆充电，洗 衣叠衣等…) 搬运类 ，优必选等品牌机器人产品。转载引用内容请标明来源 人形机器人优先适配工序画像 人形机器人优先适配工种画像 半柔性工种 + 短链步骤 + 标准物料 + 高频重复 人工参与度高 + 半柔性工序 (电芯分拣、模组搬运…) (安装质检、来料检验…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights

行业进入“智驾平权”时期。过去，由激光雷达、高算力芯片和海量数据训 练等筑成的高门槛，使智能驾驶功能主要集中在豪华车上。2024年，中国市 场乘用车入门级L2及以下辅助驾驶前装搭载虽高达52.44%，以NOA为代表的 高阶智驾前装搭载率仅为8.62%，尤其是10-20万元价位区间高阶智驾的前装 标配搭载率仅为1.31%，属于明显的市场洼地。 2024年1-9月，乘用车市场中城市NOA（自动导航辅助驾驶）技术的价格进一 步下探，多 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 23 硬件系统迭代了多个版本，包括HW1.0、HW2.0/HW2.5、 HW3.0以及最新的HW4.0。2019年，特斯拉在国内推出搭 载HW3.0的Model 3/Y，FSD为付费选装形式，只能实现自 动泊车、车道保持等基础功能。HW4.0的芯片算力提升五 倍，为FSD的后续迭代提供硬件基础，主要搭载于Model X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 .88万元（海鸥次低配），推动高速NOA向10万级以 下车型普及；城市NOA则主要匹配20万元以上车型。 技术下沉：当前行业普遍将高阶智驾捆绑在30万+车型，而比亚迪凭借垂直整合优势（自研芯片、三电、智驾算法），可能将 城市NOA、代客泊车等功能下放到海豚、秦PLUS等走量车型，一定程度上改写了市场规则。 生态闭环：全系车型接入DeepSeek-R1大模型，标配基于高通骁龙最新车机芯片的智能座舱、全系中控屏、全液晶仪表盘，以

Qualcomm（40%）、MTK（20%）、华为海思（20%）、三星、Intel、展讯 等 主要供应商（市占率预估） 滤波器 SAW滤波器：Murata（47%）、TDK（21%）、太阳诱电（14%）等 BAW滤波器：Avago（87%）、Qorvo（8%）等 功放 Skyworks（47%）、Qorvo（26%）、Avago（20%）等 射频开关 Skyworks（33%）、Qo Skyworks（33%）、Qorvo（20%）、Murata（14%）、Avago（10%）等 天线 Amphenol、立讯精密、Murata、信维通信等 1.2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 从iPhone看终端天线变革：无线通信技术和外观设计驱动终端天线变革 数据来源：RFsisiter，国泰君安证券研究 Murata 可乐丽 松下电工 东丽 Murata 松下电工 宇部兴产 新日铁 旗胜 Murata 嘉联益 住友电工 臻鼎 东山精密 立讯精密 安费诺 信维通信 电连技术 价值量 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流

国家管网，“管网”大模型 4一、能源生产与管理 （一） 9 ◼ 新能源发电优化： 1、精准的功率预测：DeepSeek可构建更精准的新能源发电预测模型，对太阳能、风能等发电功率进行提前预测。例如，针对某风光装 机占比达58%的省级电网，DeepSeek通过构建考虑新能源场站波动特性的动态安全域模型，将弃光率从19%降至3.2%，日前预测精度提高 至94.7%。 2、优化调度决策：基于精准的发电预测，AI -甘肃、新疆、山西现货市场正式运行，南方区域电力现货市场首次实现全区域结算试运行。 3.代理购电： -全年代理购电电量达1.7万亿千瓦时，占工商业电量比重32.7%。 -代理购电中长期合同签约比重达95%，较2023年提升10个百分点。 4.零售市场： -全年在交易平台注册的主体数量接近130万家，其中售电公司数量达5229家，零售用户数量达114.9万家。 -零售市场建设深度拓展，国网经营区 -市场机制在促进新能源消纳、激励灵活调节资源、疏导调节成本等方面仍需进一步完善。 -需要深化中长期市场连续运营，推动现货市场全覆盖，持续完善辅助服务市场，研究电力期货市场，建立多元化的市场体系，以应对新能源参与电 力市场带来的挑战。 4.分布式光伏： -分布式光伏的快速发展对配电网承载能力、电能质量、接入方式、运行控制等方面带来多方面挑战。 -需要通过加强配电网改造、优化接入方式、提升运行控制水平等手

94.78% 97.90% 94.40% 80.81% 80.81% 80.81% 70.00% 96.90% 70.00% 一 线 装 维 服 务 意 图 识 别 准 确 率 一 线 装 维 服 务 提 取 准 确 率 一 线 装 维 服 务 覆 盖 范 围 ������������ DeepSeek R1 DeepSeek V3 模型C 模型D 模型E 93.40% 90 88.20% 88.20% 80.00% 80.70% 85.70% 85.70% 85.70% 一 线 装 维 服 务 语 义 连 贯 性 一 线 装 维 服 务 准 确 性 一 线 装 维 服 务 完 整 性 一 线 装 维 服 务 识 别 率 一 线 装 维 服 务 语 义 一 致 性 ������������ DeepSeek R1 DeepSeek V3 模型C 模型D 00% 92.40% 95.40% 94.00% 91.00% 92.00% 91.00% 88.00% 89.00% 88.00% 一 线 装 维 服 务 准 确 性 一 线 装 维 服 务 全 面 性 一 线 装 维 服 务 时 效 性 ������������ DeepSeek R1 DeepSeek V3 模型C 模型D 模型E ��������������

度，如珞石机器人基于关节多传感器融合的全局振动抑制算法技术， 抖动幅值降低 80%以上。二是“机械臂+操作学习模型”模式，AI 应 用的目标是提升机器人的灵活性和适应性，形成智能焊接、喷涂、组 装等典型细分场景，如新松多可焊接工作站，通过示教器即可实现对 12 机器人焊接工艺参数的设定，能够适用于多品种、小批量、较为离散 的焊件结构特点的焊接应用场景。 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 物流配送类应用占比约为四分之一。IFR 数据显示，2023 年，全 球物流机器人销量增速高达 35% 2，物流机器人主要得益于三个原因： 一是全球供应链的整合深化，电商和物流行业的发展使得企业对物流 运行效率和响应速度的需求不断提高；二是工厂设计水平的提升，模 块化厂房设计技术为移动机器人提供了封闭性、结构化的活动场景， 便于机器人快速移动和完成任务；三是激光地图构建（VSLAM）技术 件层面，结合国产操作 系统，不同的具身智能应用场景可以灵活地选择搭配算力芯片和硬件 方案，实现高效且多样化的部署策略。 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 钧舵机器人是一家专注于电伺服末端执行器核心零部件的高科 技企业，提供工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘等多种产品。 钧舵的 LRA 系列产品主要优势如下：一是精确力控补偿与柔和着陆技 术，通过线性差值补偿算法，有效地补偿了动力源全行程的推力波动，

KNX和BACnet 七种基于标准的设备网络（LP-WAN是特例，下文会提及）利用互联网协议可支持大多数主 流AIoT应用场景，而且除蜂窝网络和卫星网络外，所有无线网络都使用免授权无线电频谱。 让我们来一探究竟。 局域设备网络 以太网、Wi-Fi和低功耗蓝牙已融入我们的日常生活，无需过多介绍。Thread同样无处不在， 但大多数消费者可能已经习以为常。过去几年里，智能音箱等面向大众市场的设备已具备 Zigbee一样，使用相同的行业标准802.15.4无线电子系统，因此多家供应商都能轻松提供 相关的无线电芯片。展望未来，Thread是实现安全、可靠、低功耗mesh网络连接的最佳 选择。 利用Wi-Fi、Thread和低功耗蓝牙来构建IoT产品既简单又经济。芯片厂商将这三种无线电 通信功能集成在单个芯片上，并配备统一的软件协议栈。恩智浦的“三频无线”技术通过以 下方式将产品集成成 “三频无线”技术封装成独立芯片。无论哪种 方式，利用免授权频谱实现统一连接都是连接IoT设备最具成本效益的方式。 广域设备网络 局域设备网络使用基于标准、现成的单芯片（或双芯片）无线电，在免授权频谱下运行，可 满足大多数AIoT应用场景。然而，这些无处不在且成本低廉的网络无法满足需要移动性、偏远 地区、高连接密度、可控QoS、极高安全性或长距离通信的应用场景。蜂窝网络、卫星网络和

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业/能源 DeepSeek 冲击下，AI 产业对国内电 力行业的变与不变 华泰研究 工业 增持 (首评) 能源 增持 (维持) 研究员 刘俊 SAC No. S0570523110003 SFC No 与海外不同，中国电网更加稳定，并不需要大量分布式电源直连去实现稳定 供应。2023 年发改委、工信部《深入实施“东数西算”工程加快构建全国 一体化算力网的实施意见》首次提出到 2025 年底，国家枢纽节点新建数据 中心绿电占比超过 80%。在十四五期间我国单位 GDP 二氧化碳排放降低 18%的目标约束下，我们预计各地算力中心将积极消纳新能源。对应到数据 中心建设对新能源消纳的拉动，我们估算 2024-26 年每年 6~9GW 的发展机遇。产业链标的包括：欧陆通，中 恒电气，明阳电气，伊戈尔。最后，我们重申于《新型电力系统成本篇：多 维解决消纳问题，新能源迈入 2.0 时代》（2024.10.25）中对于配网建设， 储能平价和风电发展的看好，我们认为数据中心建设将加速国内能源转型和 提升新能源有效需求，绿色电源和数据中心耦合将成为趋势。 风险提示：AI 应用落地不及预期，供应链风险。 (12) (0) 12

领域 目前主要应用于零售 商超、酒店、餐厅、银 行大厅等场所，为用户 提供问询、递送、导览、 商品分拣、娱乐表演等 服务。 11 工业 领域 目前通常被用于汽车、 电子等生产线上的装 配、操作、维护和检测 等 1.2 人形机器人发展历程 人形机器人的探索始于 20 世纪 70 年代，经历了早期发展阶段 （1970—2000 年）、集成发展阶段（2001—2011 年）、高动态运动与 H1 与升级版 G1、小米 CyberOne、浙江人形 NAVIAI 等为代 表的人形机器人，能识别语义和情绪，具备平稳行走和复杂动作能力， 助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。同一时期，介电弹 性体、超螺旋聚合物、气动仿生肌肉等柔性材料的快速发展也带来了 人形机器人的驱动器的革新，以北工大研发的气动人工肌肉驱动器、 中国计量大学设计的一种拮抗气动肌肉驱动的人形机器人为例，实现 了 1.2.3 总结与趋势分析 14 随着国家、地区相关政策出台，全球资本大量涌入，龙头企业及 科研院校研发投入等掀起的人形机器人热潮，人形机器人正朝着更高 性能、更强适应性的方向爆发式发展。电驱动、液压驱动以及人工肌 肉和气动技术在人形机器人上的应用将会保持较长时间探索，融合眼 －手－足，结合智能芯片、智能算法，构建形成类人“超级大脑”， 形成机器人元宇宙，未来人形机器人将广泛应用于工业生产、社会服

平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 PO 酯交换法装置负荷提高，其余装 置正常运行，故碳酸二甲酯装置开工较上周相比呈上涨趋势。需求方面胶黏剂及涂料等传 统溶剂行业以华东、华南地区为主，对碳酸二甲酯指标要求相对宽松，煤质乙二醇副产碳 MDI 再扩产 近日，上海市环境生态局发布了上海巴斯夫聚氨酯有限公司（SBPC）MDI 生产扩能项目环 境影响报告书受理信息公示。扩建项目新增硝酸装置产能 9.8949 万 t/a、硝基苯/苯胺装 置硝基苯产能 8 万 t/a、苯胺产能 5 万 t/a、MDA/粗 MDI 装置 MDA 产能 12.8 万 t/a，粗 MDI 产能 16.176 万 t/a。。 2、中国信通院：正式启动 DeepSeek