资料来源：汽车技研，国元证券研究所 线控底盘向三轴融合发展，AI赋能提高底盘性能上限 76 线控底盘的三大核心系统中，X轴为线控制动， 以电控信号取代传统制动系统部分或全部机械部 件，解决新能源车缺少真空泵源困境，通过电信 号获得更快信息传输及响应速度；Y轴为线控转 向，以电子控制器取代方向盘与转向轮之间机械 连接，提高响应速度；Z轴为空悬，以空气弹簧 取代传统弹簧，搭配可变阻尼减振器减轻颠簸。 又由于制动和转向间存在很强的相互制约的耦 最早的制动系统完全依靠驾驶员通过机械装置直接向制动器施加作用力来产生制动力。然而，随着汽车重量增加，仅靠人力的机械 制动已无法满足需求，因此人们引入了助力装置。早期采用的是真空助力方式，系统包括真空助力器和液压制动两部分。驾驶员踩 下制动踏板，踏板力通过杠杆放大后传递到真空助力器，再经助力器进一步放大，推动主缸将制动液送入轮缸，产生制动力，最终 通过卡钳夹紧制动盘实现车轮制动。随着对制动性能和安全性的要求不断提高，液压制动系统结合电子控制技术，衍生出一系列电 态控制系统（VDC）。博世在1995年推出集成ABS、 TCS和VDC功能的ESP，并实现量产及应用。此后，其他厂商也推出了类似产品，统称为电子稳定性控制系统（ESC）。至此，汽车制 动系统演变为“真空助力+ESP”的方案。 表19：电子稳定性控制系统（ESC）包含的部分功能 名称 功能 ABS 防抱死制动系统 防止紧急制动时制动轮抱死，以取得最佳 的制动效果 EBD 电子制动力分配 监测车轮与地面的附着力，最优分配制动

能历史上的一个里程碑。 1998年由索尼开发出机器狗AIBO， 这是第一个用于娱乐应用的大众市 场消费机器人。 多领域智能机器人 2002 年iRobot公司首次发布第一款 扫地机器人Roomba真空吸尘器。 2003年，火星探测器精神号和机遇 号落地火星表面。 2005年，人形机器人Albert HUBO被 发布，是世界上第一款具有人形头 部的行走类人机器人。 2005年，波士顿动力推出四足机器

) , 超标即 停工；动力站、高压泵布置在井口侧后方≥5m，铺防渗布，设灭火器；夜间照明≥150 lux。 （3）现场车辆要求 第 29 页 吸污车 1 辆（6 m³ , -0.08 MPa 真空）负责抽排污水与碎屑；综合作业车 1 辆（45 kW 液压 动力站+12 MPa 高压水泵+5 kW 发电机）；工具车 1 辆（铝合金龙门架、吊装葫芦、备用 软管、应急器材）。 （4）人员配置及要求

方式，医院能够将有效的医疗资源最 大化利用，让每一个医生都发挥出他们应有的价值。 图表 16 百度灵医智惠技术框架 资料来源：百度灵医智惠 其次，智慧加号的价值在于补足医院过去服务体系中的“真空地带”。智能加号的价值在 于能将过去患者单方面的申请转变为医患双方的“协议”。具体而言，患者首先在线上与 AI 模型进行交互，同时上传检查结果，模型随后会提取病史摘要和关键阳性信息，帮助 医生