构建鸿蒙智行生态，有望借助中国市场的规模优势，最终压低成本。 从2021年的ADS 1.0到2024年的ADS 3.0，硬件方案已历经三次迭代： ADS 1.0 基于13个摄像头（前视觉双目+长短距）、三个激光雷达、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 配置了激光雷 达。 表11：主要激光雷达供应商对比 企业 技术/产品优势 客户 商业进展 价格 速腾聚创 自研MEMS芯片技术、车规级激光雷达、超长 距与短距探测技术。已经推出了M1、M2和M3 三大固态激光雷达平台，涵盖中短距至超长 距（300米）场景。 吉利汽车、广汽埃安、长城 汽车、小鹏汽车、路特斯、 LucidMotors、比亚迪等。 截至2024年第二季度，已获得80款车型的量产定点订

和机器安全、 自然地交互的计算系统相关标准。 数据：包括人形机器人在训练阶段的训练数据集采集、标注、存 储、检索和应用等过程中的相关标准。 通信：包括人形机器人通用的总线、远程通信协议接口、短距交 互通信接口相关标准，人形机器人通用的通信接口标准、基础设施网 络标准、端网云协同相关标准。 其他：包括人形机器人其他模块相关标准。 5.2.4 整机 通用：包括人形机器人通用的整机相关标准，包括整机本身的功