风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 4 端到端的定义：基于数据驱动的深度学习 在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由 一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾 干网络大幅提高了计算效率，使智驾方案具备更高的迭 代效率，有效降低了维护成本。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图2：端到端技术演进 资料来源：辰韬资本，Ai fighting，国元证券研究所 5 从模块化方案向一体化端到端模型过渡 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 模块化端到端将感知模块和 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图3：UniAD架构设计概览 资料来源：Hu Y, Yang J, Chen L, et al，Planning-oriented Autonomous Driving，国元证券研究所 6 端到端的发展历程 • 早期探索阶段（2016-2018年） 2016年：英伟达（NVIDIA）推出DAVE-2。端到端概念的提出 可 以 追 溯 至 英 伟 达 于 2016 年 发 表

图表1：本周板块变化情况 来源：Wind、国金证券研究所 图表2：2 月 14 日化工标的 PE-PB 分位数 来源：Wind、国金证券研究所（PE 和 PB 均为动态） 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 5 图表3：A 股全行业 PE 估值分布情况（按各行业估值分位数降序排列） 来源：Wind、国金证券研究所（PE 为动态） 图表4：A 股全行业 PB 来源：Wind、国金证券研究所（PB 为动态） 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 6 图表5：化工细分子版块 PE 估值分布情况（按各子版块估值分位数降序排列） 来源：Wind、国金证券研究所（PE 为动态） 图表6：化工细分子版块 PB 分位数分布情况（按各子版块 PB 分位数降序排列） 来源：Wind、国金证券研究所（PB 为动态） 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 7 图表7：重点覆盖子行业近期产品跟踪情况 来源：Wind、百川资讯、国金证券研究所 二、国金大化工团队近期观点  轮胎：节后开工持续修复，原料价格回落 ①供给端：根据中国橡胶信息贸易网显示，本周全钢胎开工率为 62.5%，环比提高 42.4%， 同比提高 59.3%；半钢胎开工率为 73.9%，环比提高 44

前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人

垂直关节型机器人 平面关节型机器人 直角坐标型机器人 并联机器人 其他机械结构型机器人 工业机器人 1959 年，戴沃尔与美国发明家英格 伯格联手制造出第一台工业机器人。 1970年，斯坦福研究所制造第一个 能够推理周围环境的移动机器人 Shakey。 1972年，早稻田大学发布全球第一 台全尺寸类人智能机器人WABOT-1。 1973年，德国库卡推出全球首台电 动驱动工业机器人Famulus。 矩传感器等组成的关节执行 器关乎机器人的自由度，影响动作的精准度与灵活性。各类型传感器与关节执行器内的组件成为拟人化、可互动、灵活可靠的机器人的重要支撑。 资料与数据来源：特斯拉，高工机器人产业研究所，MIR睿工业公开资料 以40自由度的机器人为例 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+ 摄像头 轴承 电池 其他 平均每台需要26个一维力传感器、10个旋转关节

DeepSeek原理与落地应用 AI肖睿团队 （孙萍、吴寒、周嵘、李娜、张惠军、刘誉） 2025年03月01日 厦门大学大数据百家讲坛 • 北大青鸟人工智能研究院 • 北大计算机学院元宇宙技术研究所 • 北大教育学院学习科学实验室 7 人工智能概念辨析 DeepSeek R1 大模型原理 落地应用 目 录 C O N T E N T S 人工智能概念辨析 PART 01 大模型相关术语

(无论整份或部分)等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并需 在使用前获取独立的法律意见，以确定该引用、刊发符合当地适用法规的要求，同时注明出处为“华泰证券研究所”， 且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权利。所有本报告中使用的商标、 服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。 中国香港 本报告由华泰证券股份有限公司制作 公司投资银行业务的收入。 • 华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司, 及/或不时会以自身或代理形式向客户出售及购买华泰证券研究 所覆盖公司的证券/衍生工具，包括股票及债券（包括衍生品）华泰证券研究所覆盖公司的证券/衍生工具，包括股 票及债券（包括衍生品）。 • 华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司, 及/或其高级管理层、董事和雇员可能会持有本报告中所提到的 任何证券（或任何相关

电子行业2019年春季投资策略 大陆半导体行业：贸易战和库存扰动不改加速发展大趋势 数据来源： Wind、国泰君安证券研究 对标日韩台成功经验，推出构建中国式“官产学”一体化发展模式 1. 日本：通产省联合五大企业、三大研究所，推出VLSI项目，重点突破DRAM领域。 2. 韩国：国家电子科学院牵头，三星、LG、现代电子和国内六所大学成立韩国电子产业联盟（EIAK）。 3. 台湾：以工研院为首，联合私人高技术公司、岛内大学形成三角生态圈。 ole预 测，2022年，市场规模预计将突破250亿美元。  5G射频前端芯片占比快速提高。  预计2022年， 5G射频前端芯片占比达到25%。 数据来源：中国产业信息，国泰君安证券研究所 0 50 100 150 200 250 300 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2G/3G/4G LTE Advanced/Pro 5G 全球射频前端芯片市场快速增长 2017 2018E2019E2020E2021E2022E 射频前端芯片(亿美元，左轴) 增长率（%，右轴） 全球射频前端芯片各组成部分市场 数据来源：Qorvo，国泰君安证券研究所 数据来源：Yole，国泰君安证券研究所 5G射频前端芯片市场规模 3.4 144 电子行业2019年春季投资策略 射频功率放大器是化合物半导体的新机遇  化合物半导体指两种或两种以上元素形成的半导体材

中，不断试错、学习和优化策略，并依据奖励策略不断优化动作执行 结果。然而，强化学习在面对新场景时存在迁移困境，对高质量训练 数据的要求较高，目前主流的改进方法有两种，一是通过模仿人类的 行为快速掌握新技能，比如丰田研究所开发的“大型行为模型”，机 器人能够通过观看视频等物理演示学习新动作；二是通过多模态数据 驱动强化学习实现任务泛化，比如若愚科技推出的九天机器人大脑， 能够通过自然语言与机器人交互完成任务。

下载通用机器人的新技 能。 Willow Garage 成立并开始 开发 ROS（机器人操作系 统），被誉为“机器人领域 的Linux”。 79 类人形和四足机器人年 产量超过10万台 斯坦福研究所开始开发名为S hakey的机器人，该机器人能 够在复杂环境中导航，并找 到并分组箱子。 76 谷歌研究推出RT-1，一款 基于变换器的机器人模型 8 2 DARPA机器人挑战赛决赛凸 显了通用机器人仍面临许多 sanctuary.ai/blog/sanctu- ary-ai-deploys-first-humanoid-gene ral-purpose-robot-commercially 124. 丰田研究所发布新型生成式人工智能车辆设计技术。(2023年6月20日) 丰田： htt ps://pressroom.toyota.com/toyota-re- search-institute-unveil

楚，层层剖析，论 证严密。郭老师对待学生亲和友善，对学员提出的问题进行了详细解答。师生之间在一种平等、 协作、和谐的气氛下，完成了这期培训。 五、特邀讲师 郭老师，北京航空航天大学软件工程研究所博士毕业， 中央财经大学数字经济系副教授， 主要研究领域为企业数字化、产业数字化、数字经济建设、数据运营与数据能力建设。是中国 企业架构与顶层设计的倡导者。 六、培训总结 TOGAF 是企业