2.3.1 电机与减速器 电机与减速器是构成机器⼈关节驱动系统的核⼼机电组件，包括⽆框⼒矩电机、 RV 减速器和谐波减速器等。该模块通过将电能⾼效转化为⾼精度机械运动，为机器⼈ 关节提供稳定、灵活且⾼响应的动⼒⽀持，⽀撑⾏⾛、抓取等复杂动态⾏为。 中⼤⼒德布局全系列⾼精度传动产品，围绕⼯业⾃动化和⼯业机器⼈，形成了减 速器+电机+驱动⼀体化的产品架构，推出“精密⾏星减速器+伺服电机+驱动”⼀体机、 负责推理规划；“⼩脑”（快脑 S1）⽤ DiT 模块 实现⾼精度执⾏。通过 Action Tokenizer 构建「动作感知 - 环境反馈 - 动态决策」全 闭环，⽀持 CoAT 思维链，泛化能⼒与稳定性突出。智平⽅ GOVLA 模型实现“⼤脑-⼩ 脑”全域协同，由空间交互基础模型、慢系统和快系统三部分组成。其通过解析⽤户指 令（如语⾳指令）、实时环境信息和机器⼈状态，实现双系统分⼯协作，慢系统 计算架构，充分发挥 CPU、GPU 和 NPU 的协同算⼒，实现⾼帧率强化学习控制 策略部署。兆易创新聚焦控制核⼼，GD32H7 系列 MCU 以 600MHz 主频⽀撑机器⼈ 0.01 N 精准稳定⼒控和快速动态响应。国讯芯微推出 NSPIC 系列，NSPIC R007NP+为 业界⾸款集成超强算⼒、实时操作系统与多模态控制架构的机器⼈“⼤⼩脑⼀体”控制⽅ 案，NSPIC R006NP+能

入云服务商时，应关注其是否在关键领域具备符合企业发展需求的领先技术 优势，这对企业未来发展具有显著的现实意义。这些关键优势包括：全面立 体的多云安全保障体系、先进的AI技术能力、高效普惠的数据运营管理能 力、稳定可靠的多云治理和协同、持续优化的成本治理能力、开放合规的全 球服务体系等。IDC调研显示，目前，超过一半的中国企业处于复杂多云阶 段，而处于有序复杂和战略价值实现阶段的企业不到�/�，从整体上看，企业 在业务变化加速和多元化市场竞争态势的影响下，企业的生存和发展都面临诸多 新的挑战。对企业管理者而言，业务持续受到各类不确定因素的影响，运营管理 和决策的难度不断增加。企业如何快速聚焦有利因素，保障核心业务的稳定发 展，并适时探索新业态、新模式，寻找第二增长曲线，是企业自上而下最为关注 的话题。 企业IT架构的演进，应始终与企业业务发展保持高效的协同。在企业上云已经进 入深水区的今天，每一次云策略的 户能够创造自己的体验旅程，提 高客户期望的结果和价值。 �� 新业务 数字化创新业务：越来越多的企业认识到加 速数字化创新的重要意义，通过不断转型升 级，寻找高附加值的业务形态。即使在经济 不稳定时期，企业也会持续投入数字化，以 保持足够强大的业务创新能力。 数字化商业模式：数字化企业将更加注重通 过商业模式创新来统筹实现数据的运用、用 户体验的提升、服务的深化以及生态的构 建，以更好地适应数字化环境下消费者行为

学研制出“悟”和“空”双胞胎人形机器人为代表，人形机器人行业 步入了快速发展期，手臂活动灵巧，能够完成稳定行走、给人送递饮 料以及乒乓球对打等任务；2010 年后，人工智能和机器学习的进步大 幅提升了人形机器人的认知能力，以优必选 Alpha2、Walker 等为代表 的人形机器人，能够稳定地执行复杂动作，甚至在挑战性场景中自主 做出决策；2020 年后，随着人工智能技术快速发展与市场需求的增长， 感知器件——涵盖视觉、力/触觉和运动感知的多种传感器，例如 视觉传感器、惯性传感器和力矩传感器，用于采集外部环境信息和机 器人的自身状态数据； 运动器件——包括减速器、丝杠、电机及运动控制器等，负责驱 动机器人完成精确、稳定的动作； 灵巧手——作为精细操作的关键部件，对结构设计、反馈系统和 尺寸规格要求极高； 芯片——主要涵盖 CPU、GPU、NPU 等计算芯片和各类控制芯片， 是机器人执行复杂算法和智能决策的“大脑”； 人形机器人一体化关节是一种高度集成化的机器人关节组件，它 将伺服驱动器、无框力矩电机、减速器（谐波、行星、滚柱丝杠）、 编码器等关键部件集成在一个模块中，可以提高人形机器人的运动精 度、灵活性和负载能力，是实现高效、稳定操作的核心部件。通过采 用精密传动系统、高速通信接口、优化热设计以及标准线束装配等方 式实现精准力控、高扭矩密度、降低功耗和控制发热、提升一体化关 节的可装配性和可维护性。实现一体化关节的集成需要克服一系列技

(test-time computation increasing) DeepSeek-R1-Zero 自主涌现学会重新评测原来的方法、反思和主动探索其他的路径 多阶段训练下的冷启动让 RL 训练更加稳定，避免初期不稳定、加速收敛、提升思维链可读性 未来后训练的重心会逐步倾向于 RL ，但是少量训练用于 SFT 可能还是必须的 强化学习技术不只局限在基于规则的数学、算法代码等容易提供奖励的领域，它还可以创造 现象 模型在准确率奖励和格式奖励下自然探索到 验证、回溯、总结、反思 的行为范式 如何控制来保证最后的 response 长度能够稳定上升，可能会出现反复重复验证、或 者验 证时间过晚的情况 ; （ REINFORCE 系列更快； PPO 训练稳定但是慢） 多语言可能是因为预训练数据是多语言的，“一视同仁”被 Tokenization ，不同的领域 的不 DeepSeek-R1 技术剖析： 消耗。而 GRPO 算法利用群组内的相对信息来估计基线，避免了使用 Critic Model 的需要。 此外， GRPO 算法还引入了一些额外的优化策略 ( 奖励缩放和策略裁剪 ) ，提升训练的稳定 性。 From PPO to GRPO: PPO 作为 Actor-Critic 算法被广泛运用于 Post-Training, 核心目标是最大化下面的目标函数 其中 , πθ 和 πθold

元/吨，市场报价快速拉涨，截至当前，市场调涨后的报价暂无成交。 山东单体企业线上商城 DMC 开盘报价 13400 元/吨，价格较上周上涨 800 元/吨；龙头企业 DMC 报价 13500 元/吨，报 价维持稳定。 大事件二：特朗普宣布将对美贸易伙伴征收对等关税，未说明何时征税。媒体称对等关税不会周四就生效、可能 4 月 1 日生效，后美元指数刷新一周低位、加元刷新两月高位、墨西哥比索转涨。特朗普称决定征收对等关税、将考 产量释放，其它装置预计变化不大，产量预计较本周小涨；顺丁橡胶供应方面节后顺丁橡 胶场内供应有一定增量，国营工厂生产暂无明显波动，民营企业方面，前期检修企业已于 周内复工，个别降负荷企业恢复正常生产，市场整体供应保持稳定运行。 ④景气度跟踪：供需来看目前行业需求具备支撑，开工维持高位。盈利端边际改善，海运 费影响逐渐缓解的同时成本有所回落  金禾实业：甜味剂市场在春节前后需求相对冷淡 ① 三氯蔗糖：淡季效应下，区间谨慎观望 高效氯氟氰菊酯：高效氯氟氰菊酯市场稳定，价格维持盘整 ①本周高效氯氟氰菊酯市场稳定，价格维持盘整。截止到本周四，96%高效氯氟氰菊酯供 应商报价 10.8-11 万元/吨，市场成交参考至 10.8 万元/吨，较上周四价格稳定。 ②后市预测：综合来看高效氯氟氰菊酯的成本端维稳运行，主流供应商正常接单，下游采 买心态有待加强，预计下周高效氯氟氰菊酯市场行情稳定为主。 联苯菊酯：联苯菊酯市场弱势盘整，价格盘整观望

大模型可以对这些数据进行实时 分析和处理，监测电网的运行状态 。一旦发现异常情况，如电压波动 、电流过载、设备故障等，能够及 时发出警报，并对故障进行诊断和 定位，帮助运维人员快速排除故障 ，提高电网的可靠性和稳定性。 2、储能设备的优化控制：对于电池储能、抽水蓄能等储能设备，AI 大模型可以根据能源 需求和供应的变化情况，优化储能设备的充放电策略。例如，在电价低谷时段，控制储能 设备充电，储存多余的电 电力需求增长情况，为电力企 业的规划和投资提供依据。 2、供应分析：对于能源的供应端， Deepseek可以分析能源生产 企业的产能、设备运行状况、资源储备等信息，预测能源的供应 能力和供应稳定性。例如，在石油和天然气行业，模型可以根据 油田的产量数据、设备的维护情况以及新的勘探开发计划，预测 未来的油气供应情况，帮助交易商和供应商提前做好应对措施。 3、供需平衡分析：综合考虑能源的市场需求和供应情况， 供应情况， Deepseek可以对能源市场的供需平衡进行分析和预测。有助于市场监管部 门及时发现供需失衡的情况，并采取相应的调控措施，如调整能源价格、增加能源供应或引导需求侧管理，以维护能源市场的稳定。 14 ◼ 能源交易的辅助决策： 1、交易机会识别：Deepseek等AI大模型可以实时监测能源市场的各种信息，如价格波动、交易量变化、政策法规的发布等，从中识 别出潜在的交易机会。例如

（一）智能产品案例 ................................... 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 .......................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 机器人制造商强势崛起，市场份额飙升到 47%。然而，本土机器人产 品高端化水平不足，在汽车为代表的高技术制造业市场份额偏低，在 核心零部件和算法方面与机器人“四大家族”存在一定差距，产品的 稳定性、精确度、响应速度和易用性方面有待进一步提升。随着国产 替代进程加速，当前机器人核心零部件在多个关键领域已取得突破， 如减速器、伺服电机、传感器等，未来，机器人行业的差异化竞争将 更多聚焦于软件。 2、三种应用模型及其组合催生出多种功能的机器人 运动控制类模型推动传统工业机器人升级为“能精细化控制”的 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效

学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为 5 个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则 机器人的安全使用、合 作方协调及使用效果评价。 3.4 试点工程项目宜导入应用建筑机器人，新建房屋建筑工程、市政基础设施及城市更新项 目推荐导入使用建筑机器人。 3.5 建筑机器人应具备可靠稳定的性能，在规定的工作条件下能正确地完成任务。其功能性 能应符合相关国家或行业标准，作业精度应满足施工质量验收标准。 3.6 建筑机器人应用环境：机器人在环境适应性与防护，应具备坚固的机体机构、极高的高 输出，确保 单位时间内可完成大面积的作业任务，并对工作区域实现极高程度的覆盖，无遗漏死角。 移动方面，拥有强劲的机动性能，移动迅捷流畅，不仅能稳定跨越一定高度的障碍，也可 轻松越过具有一定宽度的沟槽。此外，机器人内置持久续航系统，支持长时间连续稳定工 作，足以满足高强度作业下的续航要求，保障工作任务的无间断完成。 5.3.2 混凝土整平机器人应用场景 混凝土整平机器人通常更适用于大面积

塑着各行各业的发展蓝图。在此背景下，算力资源已成为支撑AI技术持续进步不可或缺的基石，而算力中心，作为算力资源的核心承载平台，正迎来 崭新的发展机遇。其中，定制批发业务凭借其高效整合算力资源的能力，为大模型训练提供了稳定、可靠的算力支持，成为推动AI技术革新与应用拓 展的关键力量。 • 鉴于此，本报告将聚焦于算力中心行业定制批发业务的研究，特别是在中国不同地域市场供需关系的深度剖析上，力求提供更为详尽的数据支持与深 、服务器 采购数量及未来相关预算投入、采用第三方算力中心服务的IT部署比例等数据，对各需求方未来的需求容量进行了测算。结合各需 求方的服务器采购情况及供给侧的客户结构等历史数据分析，以上厂商持续且稳定带来了市场中绝大部分的定制批发需求，预测期 内，假设上述15家需求方定制批发需求在整体市场中的占比将维持当前水平不变。 ➢ 其他考量因素：本报告研究重点为算力中心定制批发业务相关供需研判，三大运营 • 供给端第三方服务商逐 渐成为市场主流 • 需求来源中大模型厂商 的智算需求快速增长， 云服务与短视频厂商的 通用算力保持稳定增长 • 销售模式以定制批发为 主，结合部分零售业务 • 第三方服务商占据定制 批发市场的主要份额 • 需求来源以智算为主要 驱动，通算稳定增长 • 受益于大模型的训练需 求增长，定制批发模式 再迎发展机遇 • 零售模式有望在推理场 景中实现进一步增长 代表性

27%，其 中 HVDC，锂电池和服务器电源将实现更快增长，分别达到 77%/58%/36%。 AI 算力+双碳政策，中国绿色算力提升新能源需求端消纳 与海外不同，中国电网更加稳定，并不需要大量分布式电源直连去实现稳定 供应。2023 年发改委、工信部《深入实施“东数西算”工程加快构建全国 一体化算力网的实施意见》首次提出到 2025 年底，国家枢纽节点新建数据 中心绿电占比超过 80%。在十四五期间我国单位 资料来源：华泰研究预测 AI 数据中心有望促进我国新能源消纳 与美国情况不同，我国电力系统当前供需格局趋于宽松，且电网保供能力较强，数据中心 企业尚可以依赖电网供电实现 AI 大模型训练和推理，与核电、气电等稳定电源签订直连保 供协议的必要性弱于美国同行，这也反过来给新能源供数据中心提供了机会。从项目角度 来看，已有比如新疆绿电智算中心，合盈数据智算中心等实现绿电和算力的耦合，采用 UPS 的供电结构。其中 的供电结构。其中合盈数据智算中心项目在张家口的蔚县、沽源、张北建设总计 5.53GW 装机容量的新能源电站，共分为 13 个新能源发电项目，年新增新能源发电量达 130 亿千瓦 时，满足其怀来科技产业园算力集群超 1GW 负荷规模。为稳定供电，新能源也计划配置储 能系统，合盈数据“源网荷储”一体化示范项目首期 540MW 风电光伏已于 2023 年并网发 电。项目通过电力市场化交易打通源网荷储的落地路径，达到了确保电能量与绿色环境权