年）、智能化发展阶段（2020 年至今） 等四个阶段（如图 3），人形机器人从最初以模仿人类外观和基本动作 为起点，逐步演变成了具有人类特征的智能系统，并推动了人工智能、 自动控制、机器视觉、材料科学、精密仪器等相关科学领域的研究。 图 3 国内外人形机器人发展时间轴 1.2.1 我国人形机器人发展历程 12 我国对人形机器人的探索起步于 20 世纪 80 年代末，并且早期的 机器人研究主要集中在高校以及科研院所。自