4）天线调谐器：市场规模将从2017年的4.7亿美元， 增加到2023年的10亿美元，复合增速15%； 5）LNA：市场规模将从2017年的2.5亿美元，增 加到2023年的6亿美元，复合增速16%； 6）毫米波射频前端：2023年市场规模将达到4亿 美元； 数据来源：Yole，国泰君安证券研究 1.2 15 射频器件价值量：5G手机射频前端ASP将大幅提升 射频前端价值量/美元 入门3G手机 中端4G手机 可乐丽 松下电工 东丽 Murata 松下电工 宇部兴产 新日铁 旗胜 Murata 嘉联益 住友电工 臻鼎 东山精密 立讯精密 安费诺 信维通信 电连技术 价值量 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流 封装天线（AiP，Antenna 封装天线（AiP，Antenna in Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、 94GHz相控阵天 线、122GHz/145GHz和160GHz传感器以及300GHz无线链接芯片中广泛应用；5G毫米波频率达到26GHz以上，意味着天线尺寸 急剧

el X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4.0 成像 2D 3D 摄像头数量/像素 9个/120万 12个/500万 毫米波雷达 无 4D毫米波雷达 最大探测距离 250米 424米 芯片算力 双FSD一代芯片， 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 个毫米波雷达换成了4D毫米波雷达。192线雷达采样频率已经达到20hz。 迪发布整车智能战略。2024年12月底，天神之眼在全国开通无图城市领航。 2025年2月，比亚迪发布“天神之眼”高阶智驾系统，包含三套技术方案。其中，天神之眼C（DiPilot 100）配置5个毫米波 雷达+12个摄像头+12个超声波雷达，兼顾感知精度与成本控制，推动智驾平权。车型市场方面，10万级以上车型全系标配、 10万级以下车型多数搭载天神之眼。其中，搭载天神之眼C的车型最低价7.88万元（

幅提升了人形机器人的认知能力，以优必选 Alpha2、Walker 等为代表 的人形机器人，能够稳定地执行复杂动作，甚至在挑战性场景中自主 做出决策；2020 年后，随着人工智能技术快速发展与市场需求的增长， 以宇树科技 H1 与升级版 G1、小米 CyberOne、浙江人形 NAVIAI 等为代 表的人形机器人，能识别语义和情绪，具备平稳行走和复杂动作能力， 助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。同一时期，介电弹 业服务和家庭看护等领域，人形机器人已初步展现其巨大的市场价值。 在这一进程中，全球涌现出一大批优质的整机企业。其中，中国、 美国、日本和欧洲等国家和地区是全球人形机器人企业分布最为集中 的区域，例如中国的优必选、宇树科技、傅里叶智能、小米等公司； 美国的特斯拉、波士顿动力、Figure AI 等公司；日本的本田公司；欧 洲的 Aldebaran Robotics SAS 公司（法国）、1X Technologies（挪 kaihongOS 等本土系 统则聚焦场景化应用和生态连接，推动国产化进程；控制算法的国产 化程度较高，国内企业可以自主研发人形机器人整机系统的核心算法， 部分头部企业在核心算法领域展现出强大的研发实力，例如宇树科技、 优必选等在步态规划、视觉识别、平衡控制等关键领域均取得了显著 成果；大模型技术的国产化程度正处于快速发展阶段，国内大模型（如 华为盘古、阿里云通义）在机器人视觉、语言和动作协作领域展现出

即中国科 技龙头重估行情是否会扩散到化工龙头股？经过多轮行情的洗礼，中国已经走出了一批具备全球竞争力的细分赛道龙 头，且不少当前估值处于合理甚至低估，未来是否重估还得看行情演绎的情况。机器人行业，宇树科技的 Unitree H1 和 G1 人形机器人正式在京东线上首发开售，行业催化不断，我们继续看好机器人材料的投资机会。投资方面，我们 主要看好两个方向，一是涨价方向，建议关注制冷剂、有机硅、天 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 4 一、本周市场回顾 本周布伦特期货结算均价为 75.56 美元/桶，环比上涨 0.42 美元/桶，或 0.56%，波 动范围为 74.74-77 美元/桶。本周 WTI 期货结算均价 71.81 美元/桶，环比上涨 0.11 美元 /桶，或 0.15%，波动范围为 70.74-73.32 美元/桶。

沙特阿拉伯公民身份，成为第一个获 得国家公民身份的机器人。2021 年 ， 特斯拉宣布开发机器人Optimus，带 动人形机器人产业发展。 目前，受大模型的技术驱动，人形机 器人概念爆发，宇树科技、优必选、 傅利叶智能、智元机器人等企业频频 发布产品。 • 我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T 39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 中航电测、凌云股份、 坤维科技、宇立仪器 纽迪瑞科技、苏州能斯 达、三三智能科技、慧 闻纳米科技和钛深科技 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 Staubli史陶比尔、川崎 Kawasaki、EPSON爱普生、 Comau柯马、埃斯顿、新松机 器人 科沃斯、石头科技、擎朗智 能、猎户星空、普渡科技、 天智航、安翰科技、威高骨 科 众擎机器人、特斯拉、宇树科技、优必选机 器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机 器人、小鹏汽车 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技

人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视 频中展示的人形机器人执行舞蹈，空翻高难度动作。至于对应人脑中的大脑的角色的硬件，目前人形机器人厂商多用中央控制器担任此角色， 但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。 9 国内厂家现有高低配方案 02 10 资料来源：宇树科技官网、众擎科技官网、松延动力官网、浙商证券产业研究院 根据宇树、众擎、松延动力等厂商官网说明，可以发现目前主流机器人厂商都会将算力模组分为高低两个版本提供用户，其中低配的基础算 力模组可以完成一些遥控的走路、跑步、跳跃等基础性动作，二次开发部署潜力较弱，起售价均在10万元以内。宇树、众擎使用英特尔 Core i5及N97作为基础 者、院校培训、创业者等需要对机器人进行二次开发，则需使用高算力模组的高配版本，整机价格可能会有数倍的价差。目前，绝大部分厂 商的高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 厂商 宇树 宇树 宇树 众擎 松延动力 型号 GO2 G1 H1-2 PM01/02 N2 外形 基础算力模组 8核CPU 8核CPU 英特尔 Core i5 英特尔 N97 未知 高算力模组 英伟达Jetson

表彰利用人工神经网络进行机器学习的基础发现和发明。对于机器人 产业来说，物理智能将使机器人能够理解 3D 世界的空间关系和物理 行为，赋予机器人更强的环境感知、理解和交互能力，实现更广泛的 功能应用，如宇树科技的机器人实现了原地侧空翻、复杂舞蹈动作、 平衡木行走、灵巧手操作等复杂功能。 硬件和软件的深度协同推动了算力效能的提升，为机器人的大规 模应用提供了算力支持。2024 年，全球 AI 大模型的参数量和数据量 可以实现跨场域感知、智能混合决策和多机协同控制，推动智能制造 进一步发展。 （二）工业人形机器人规模化应用仍需经历长期技术迭代 2025 年被认为是“人形机器人量产元年”，特斯拉、小米、优 必选、智元机器人、魔法原子和宇树科技等企业均计划在这一年实现 人形机器人的量产或批量测试。然而，在人形机器人落地初期，数据 和成本两大门槛限制了其规模化应用。首先，用于人形机器人训练的 高精度操作数据还远远不够，目前，主流的数据收集方法是依赖实体 环境的数据积累的动作捕捉，而 2024 年底智元机器人开源的百万真 23 机数据集仅覆盖了 100 种场景，工业场景更是仅占 20%。由于高精度 数据的稀缺，虽然 Figure AI、特斯拉、宇树等企业的人形机器人产 品在硬件上已经可以做出复杂的动作，但实际决策依然依赖人工干 预。与此同时，当前人形机器人依赖于高精尖的硬件和定制化零部件， 导致制造成本较高，单台成本从 1 万美元至 250

Robotics Boston Dynamics 国家地方共建人形机器人创新中心 北京具身智能机器人创新中心 浙江人形机器人创新中心 复旦大学 小米 智元 星尘智能 银河通用 星动纪元 优必选 宇树科技 开普勒 达闼 傅利叶 逐际动力 Apptronik Sanctuary AI 美国 美国 美国 美国 美国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国

⼈的发展，将它们 转变为智能、⾃主的系统，以彻底改变各个领域。 我们在哪些领域看到了人工智能机器人的技术进步？ 近年来，机器⼈技术在稳健和坚固平台的可⽤性⽅⾯以及在能⼒⽅⾯都取得了快 速进展。像波⼠顿动⼒的Spot和ANYbotics的ANYmal这样的机器⼈已经发展成 为可靠、多功能的⼯具，现在⼴泛⽤于在具有挑战性的环境中进⾏检查、监视和 搜救。⽀持这种转变的控制、规划和机器学习⽅法的技术进步现在越来越多地被 例如，源政的Agibot声称已经可以穿针。 我们发现全球开发了50多种类型的仿⼈机器⼈。它们拥有越来越多的能⼒。 Unitre e H1可以以3.3m/s的速度移动并能跳舞；如果您想要⼀个能够做空翻和跑酷的机器 ⼈，波⼠顿动⼒公司的Atlas可以；凤凰公司的Gen 7可以在不到24⼩时内学会复杂 任务；Unitree的G1仿⼈机器⼈可以折叠⾃⼰以适应柜⼦43中。 图30. Optimus Gen 2 – 特斯拉 图31 对⼈类来说太过困 难或危险的任务。 安全机器人 安全机器⼈是⼀种⾄关重要的应⽤，特别是在⼈类⽣命受到威胁的环境中。 众所周知的安全机器⼈是波⼠顿动⼒（Boston Dynamics）开发的Spot。 图49. 波士顿动力 - Spot 来源：波⼠顿动⼒ 例如，Spot可以被部署在核设施中，⽤于检查反应堆和其他关键部件，⽽⽆需让⼯⼈ 暴露于辐射之下。同样地，它可以⽤于化⼯⼚，以便检测泄漏或其他危险，从⽽降低