免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业/能源 DeepSeek 冲击下，AI 产业对国内电 力行业的变与不变 华泰研究 工业 增持 (首评) 能源 增持 (维持) 研究员 刘俊 SAC No. S0570523110003 SFC No 分析师声明 本人，刘俊、苗雨菲、戚腾元、马梦辰，兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人 意见；彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的意见直接或间接收取任何报酬。 一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司（已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格，以下简称“本公司”）制作。本 报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料。本报告仅供本公 等信息的准确 性及完整性不作任何保证。 本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，华泰可能会发出与本报告所载意见、 评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现 并不能指引未来，未来回报并不能得到保证，并存在损失本金的可能。华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。 华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 4 端到端的定义：基于数据驱动的深度学习 在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由 一个模型完整实现输入到输出的全过程。在 骨 干网络大幅提高了计算效率，使智驾方案具备更高的迭 代效率，有效降低了维护成本。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图2：端到端技术演进 资料来源：辰韬资本，Ai fighting，国元证券研究所 5 从模块化方案向一体化端到端模型过渡 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 模块化端到端将感知

图表1：本周板块变化情况 来源：Wind、国金证券研究所 图表2：2 月 14 日化工标的 PE-PB 分位数 来源：Wind、国金证券研究所（PE 和 PB 均为动态） 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 5 图表3：A 股全行业 PE 估值分布情况（按各行业估值分位数降序排列） 来源：Wind、国金证券研究所（PE 为动态） 图表4：A 股全行业 来源：Wind、国金证券研究所（PB 为动态） 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 6 图表5：化工细分子版块 PE 估值分布情况（按各子版块估值分位数降序排列） 来源：Wind、国金证券研究所（PE 为动态） 图表6：化工细分子版块 PB 分位数分布情况（按各子版块 PB 分位数降序排列） 来源：Wind、国金证券研究所（PB 为动态） 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 7 图表7：重点覆盖子行业近期产品跟踪情况 来源：Wind、百川资讯、国金证券研究所 二、国金大化工团队近期观点  轮胎：节后开工持续修复，原料价格回落 ①供给端：根据中国橡胶信息贸易网显示，本周全钢胎开工率为 62.5%，环比提高 42.4%， 同比提高 59.3%；半钢胎开工率为 73.9%，环比提高

在此之前和之后，手机出货量都 出现了负增长，换机效应明显 阶段1：Pre-4G期 （2013年） 数据来源：工信部，中国移动，国泰君安证券研究 1.1 8 从4G换机周期看5G：从欧美4G经验来看，换机高峰一般持续4年左右 数据来源：GSMA Inteligence，国泰君安证券研究 全球范围来看，美国和欧洲在4G LTE网络的部署方面 早于中国，4G用户渗透率的提升期主要在2010年 ~201 5G导入期，5G机型渗透 率显著增加，新一轮换机 正式开始 5G换机高峰期，用户渗 透率大幅提升，手机出 货量有望进一步增长 5G步入成熟期，等待下一 轮换机周期 数据来源：工信部，中国移动，国泰君安证券研究 1.1 10 对于5G换机周期的几个判断  5G换机高峰期将出现在2020~2023年，届时手机出货量将恢复增长：国内4G建设相对较晚，换机高峰集中在15~16年，两 年内4G用户 频市场规模的大扩张 从全球射频前端三大巨头（Avago、Skyworks、Qorvo）的成长史可以看出，每一轮无线通信技术的升级都将带来射频前端市 场规模的大扩张。 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 1.2 14 展望5G：射频前端将进入新一轮的高速成长期 根据Yole的预测，2023年射频前端的市场规模将达 到350亿美元，较2017年150亿美元增加130%， 未来6年复合增速高达14%：

大脑能力技术路线 4 04 L4及L5具身智能应用展望 05 从人脑看具身大脑 国内外厂商大模型进展 从人脑看 具身大脑 01 Partone 5 人脑结构拆解 01 6 资料来源：浙商证券产业研究院 了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个 大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。 部，包裹在左右 大脑半球之间。 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑 皮层 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分 泌系统 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 7 资料来源：浙商证券产业研究院 依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1）各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。 各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统 电源管理、通信网关控制、执 行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 8 资料来源：浙商证券产业研究院 人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动

数据源自毕马威《2024 中国金融科技企业首席洞察报告》。 5 指金融信息投资咨询，主要业务包括市场调研、商业报告和技术咨询等。 10 国家金融监督管理总局数据，中国银行业金融机构法人数和 证券公司数近五年分别增加了30家和9家 6。金融业竞争存活 同业数的增加，导致了客户获得成本和企业营销成本的上 升。 同时，随着客户对金融产品个性化需求上升，传统市场 划分和客户画像可能因无法满足客户需求，导致金融机构获 调整风险策略， 将导致客户投资损失，甚至客户流失。 6 国家金融监督管理总局官方公告，截至 2023 年底，中国银行业金融机构法人共 4608 家，中国 证券公司共 140 家；2019 年中国银行业金融机构法人共 4588 家，中国证券公司共 131 家。 11 合规压力来源于监管环境的变化，新的监管法规和标准 要求金融机构不断更新和完善自身风险管理框架，甚至构建 新的合规体系，例如衍生自金融监管的监督审计和衍生自金

企业，覆盖了电商、视频、游戏、社交等消费互联网的重要领域，引 领北京地区互联网产业迅速发展；与此同时，北京市是国家金融管理 中心，是中国金融产业聚集区，金融产业产值占整个市GDP 的比重达 到20%，存贷规模、保险规模、证券交易规模位于全国前列，且保持 10%以上的增速，对数据中心基础设施的需求量很大。 • 环京地区主要承接北京外溢的互联网大厂、公有云业务以及其他非首 都功能业务，对算力中心的存储容量、计算能力及网络传输能力要求 52% 49% 49% 49% 50% • 粤港澳区域作为中国经济最具活力、开放程度最高、创新能力最强 的区域之一，其数字经济的快速增长带来了巨大的算力需求。 • 算力中心下游客户主要集中在电商、金融证券、智能驾驶、互联网 及智能制造等领域。同时，该地区算力需求增长的关键动力源自部 分大厂的稳定布局。例如华为、腾讯在粤港澳地区有一定的用户基 础，出于对网络延迟等因素的考量，以及依据自身业务的算力调度 一站式智算服务平台“慧聚” • 云计算及算力 • 新一代信息通信 • 大数据 • 人工智能 三大智算平台 七大 战略新兴业务 • 安全 • 量子 • 数字平台 • 互联网企业、政府机关、教育公司、金融证券公 司、大型ICP运营商、游戏运营商等 客户情况 • 长三角 中国移动至24年底预计能够对外提供算力中心服务的运营容量将达到2.2GW，未来年均增量超过500MW。 53 • 中国移动成立

artificial intelligence market size and forecast from 2018 to 2025 中国人工智能行业市场规模（亿元） 同比增长（%） 中国/全球占比 数据来源：国海证券、中国信息通信研究院 (CAICT)、艾媒数据中心 场的参与者，逐步升级为不可或缺的关键玩家。 从增长态势来看，中国 AI 市场在 2023 年同比增长达到峰值 43%，此后增速虽有回 落，但仍保持在

语言指令，实现流畅对话。在 物流、医疗等复杂场景，大模 型可整合多方面信息，辅助智 能机器人完成复杂任务。 4 激光雷达 激光雷达随着在智能驾驶系统 中的规模化落地，已大幅降价。 据国联证券测算，2024年用于 ADAS系统的激光雷达均价，将 同比下跌15.56%至3800元。 3D视觉相机 六维力传感器 六维力传感器的生产涉及高精 度的制造工艺和复杂的装配流 程，成本居高不下。国内企业

和应用先进的智能化技 术, 如人工智能、大数据分析、智能运维等, 快速实现业务流程的优化和创新。 图 3-8 金融行业成熟度得分情况（本报告调研反馈数据） 数据显示, 金融行业 (银行、保险、证券等) 依然是 2024 年整体成熟度水 平表现最好的行业, 连续三年稳居行业榜首o 2024 年, 与其他行业相比, 金融 业的成熟度构成中, L5 企业的比例增加较为明显, 主要是来自部分 L4