本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、 语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 ............... 10 （一）应用场景：从生产操作向其他高附加值场景拓展 ..... 10 1、生产操作：从操作精度提升到自适应学习 .............. 11 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 ........... ... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ...................... 28 2、珞石机器人在消费电子行业的应用 .................... 29 3、追觅配送机器人在装备制造行业的应用 ................ 30 4、大族检测机器人在航空和汽车零部件行业的应用 ........ 31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .........

500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ AGV和AMR ⽆⼈机 护理机器⼈ 商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 市 场的⼀半。我们分析了每个地区的数据直⾄2050年。 我们认识到增补与替代的担忧既不⼀致也不直接。例如，AVs可能会替代⼀些驾驶 职业（例如出租⻋），但⼀些驾驶职业涉及其他任务/服务（例如配送）。 配送）。 采⽤和渗透率将基于经济情况⽽变化。我们发现清洁领域的机会看起来很⼤（表1中 显⽰的1188万个清洁机器⼈预测表明清洁领域的采⽤机会是巨⼤的）。当看到类⼈ 机器⼈时，令⼈惊讶的是与美国最低⼯资标准（7 铺砖或涂漆。全球建筑劳动 ⼒规模庞⼤，但在⼯地中避开障碍物的挑战限制了我们的初始采⽤估计。 在零售业，机器⼈可以帮助整理货架、提供客⼾服务（如寻找物品）或清洁。⼈形机器⼈可 以帮助解决最后⼀公⾥的配送瓶颈，导航路径、楼梯、敲⻔或打开派送箱。 在酒店业，机器⼈已经在中国活跃，为酒店客房送货。 ⼈形机器⼈可以接⼿这项⼯作，并扩展⾄欢迎或协助酒店服务，例如下图所⽰的Kime⼈形机 器⼈⽤于调酒。 图33

商用机器人应用场景繁多，需求分散。目前成熟的应用场景主要为商业配送、清洗场景，所需的功能集中于精准导航、路线规划、人机交互等。正在发展的场景 如教育应用、商业协作等场景注重于更有启发性的交互引导和更精准的机械操作。商业服务领域凭借其广泛的受众、活跃的市场以及对创新的高度接纳性，能使 新技术快速得到应用验证，通过实际运营反馈不断改进完善，推动产业发展。 餐饮、酒店配送机器人 市场成熟度较高，市面上的 应用方案主要集中于普渡机 一台机器轻松满足所有清洁需求 覆盖酒店、饭店等室内外场景，具备配送仓、托盘、显示屏等多种硬 件配置的解决方案，集导航定位、自动回充、安全开舱验证等功能。 清洁机器人 配送机器人 效率提升2-5倍，人工工作 减少80%以上，精准率 99.99%，无人值守工作 7*24小时，覆盖端到端配 送、巡航配送、循环配送、 呼叫配送全环节覆盖。 工业场景 单次配送效率提高2-3倍， 餐品准确送达率99.9%， 人工成本降低50%以上， 人工成本降低50%以上， 实现揽客、领位、点餐、 传菜、回盘全环节覆盖。 酒店餐饮场景 单次配送效率提高2-3倍，一台 机器日均行走12KM，配送准确 送达率99.9%，客户满意度提高 30%以上，实现迎宾、领位、点 餐、配送酒水小吃、包间服务、 清洁回盘全环节覆盖。 休闲娱乐场景 18 家庭服务、养老服务及特殊场景：四足、人形机器人的全新 落地场景 产业典型案例 企业 产品 功能 场景

搬运、拣选、 存储等全流程，适配电商、制造、医药等多场景。 3.1.4 商⽤服务机器⼈ 商⽤服务机器⼈是指具备⾃主运动和⼈机交互能⼒，⽤于企业、政府等商业及公 共服务场景，独⽴或协同完成配送、引导、清洁等⼀系列服务任务的智能机器⼈。这 ⽅⾯优必选等多家机器⼈企业，推出多款⼈形商⽤服务机器⼈，覆盖多场景需求。 3.2 主要⼈形机器⼈企业发展情况 篇幅所限，此处仅就主要⼈形机器⼈企业的发展情况进⾏概述。 ⼈形机器⼈，承担 15 公⽄周转箱搬运任务，800 多个周转箱，全程零失误，有 效替代⾼强度⼈⼒、缓解⽤⼯短缺；⼯业机器⼈显著提升制造业效率，欣旺达引⼊普 渡系列机器⼈构建智能作业⽹络，实现物料配送效率提升 40%、整体产能提升 18%，⼤ 17 幅提升效率；物流仓储机器⼈通过⾃动化改造提升流转效率，京东物流“地狼”“天狼”机 器⼈实现“货找⼈”作业，分别使拣货效率较传统⽅式提升 ⼈形机器⼈与具⾝智能在商业服务场景已⼩规模商⽤，涵盖餐饮、零售、酒店、 ⾦融等多个领域，展现出强⼤的商业潜⼒。在餐饮服务领域，擎朗智能⾸次提出"机器 ⼈岗位化"概念，将⼯作内容精确描述，其推出的配送机器⼈ XMAN-R1 已累计部署超 10 万台，覆盖全球 60 多个国家、超 600 个城市及地区，已完成服务场景内“点单-配餐 -送餐-收餐”等⻓任务闭环。在零售导购领域，银河通⽤机器⼈轮式双臂机器⼈

机器人还可以用于模拟实验、演示科学原理、编程教育等教学场景， 丰富教学内容，为教育注入更多创新元素，激发学生的创造力和想象 力。 7）物流运输场景 人形机器人可以在仓储、装卸、分拣、包装、配送等环节提升工 作效率和管理水平。亚马逊正在测试 Agility Robotics 开发的双足机 器人 Digit，提升仓库作业效率，包括卸货、搬运和管理货架等任务。 人形机器人在物流运输行业的运用将助力物流产线的智能化升级，实 信息安全及伦理等方 面的基本技术准则，确保其交互过程中的安全性，保护用户隐私和数 据安全。这有助于推动人形机器人在复杂环境下的稳定运行、智能交 互以及精准操作，加速其在工业自动化生产、智能物流配送、医疗康 养服务等新业态新模式中的应用，为人形机器人与人工智能、大数据、 物联网、智能制造、网络安全、数据安全等新一代信息技术的深度融 合提供坚实技术基础，促进人形机器人产业生态的形成与发展。 能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例 案例提供：深圳市优必选科技股份有限公司 （一）案例背景 一个典型的生产物流场景贯穿了原材料卸货、入库、仓储、分拣、 出库并配送至生产车间、加工成成品后、成品入库、仓储、分拣及出 货等多个场景，涵盖了物料的存储、分拣、搬运和配送四大功能。如 何实现全流程无人化，尤其是各流程之间的自动化无缝衔接，一直是 行业痛点。 78 （二）案例介绍（创新点） 1. 案例实施方案

《人形机器人创新发展指导意见》 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措 施》 仓储物流 推动人形机器人在物流等重点行业应用落地提升人机交互、 灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力 商业服务 拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理等方 面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人… 工业生产 聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操 作与任 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 √ Apptronik 进厂合作（梅赛德斯） Apollo 2025年3月进厂 低技能大体力劳动如 零件配送 √ Figure 进厂合作（宝马） Figure 02 2024年9月进厂 零部件搬运 √ 智元机器人 投资（比亚迪等） 远征A2 2024年8月发布样机 零部件拣选、 电芯拣选 × 车 企

·调研方式：下发调研表、供应链及客户核实、走访企业、访谈企业相关负责人等多种方式 调研。 ·蓝皮书范围：蓝皮书主要统计数据范围包含工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、 商用服务机器人（轮式产品，包括送餐机器人、酒店配送机器人、清洁环卫机器人等），家庭 扫地机器人、农业机器人等不在统计范围。 ; ; 第 1 章 智能移动机器人行业概述 .....................................

2 通用物流搬运机器人应用场景介绍 通用物流搬运机器人适用于建筑施工现场的多个阶段。在主体结构施工阶段，可用于 钢筋、模板、脚手架等材料的运输。装饰装修阶段可承担瓷砖、砂浆、石膏板等装修材料 的配送任务。设备安装阶段则适用于空调机组、配电柜等重型设备的搬运工作。此外，机 器人还能与施工电梯联动，实现跨楼层物料运输。设备对作业环境有特定要求。地面需保 持平整硬化，最大坡度不超过 10%，地面起伏控制在

汽车技术路线图2.0》,汽车线控底盘渗透率结合《智能电动底盘技术路线图》测算(原则 上低于新能源汽车渗透率)，汽车线控底盘单车价值按照单车制动+转向+悬架等总价值计算；②低速装备中，无人车主要指未端配送车辆，专用车 主要指环卫车、港口集卡和宽体自卸车。 图77：线控底盘示意图 资料来源：搜狐汽车，国元证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 线控转向、制动、悬架是线控底盘系统中的核心构成