此，英 伟达将视觉语言动作（VLA）训练语料库构建成一个数据金字塔，整合异构数据源，构建覆盖不同抽象层次的训练数据体系。这个数据金字 塔共分为三层：（1）大量网络数据和人类视频构成金字塔的底层；（2）通过物理模拟生成和 / 或借助现成神经模型增强得到的合成数据形 成中间层；（3）在实体机器人硬件上收集的真实世界数据则构成顶层。金字塔的底层提供广泛的视觉和行为先验知识，而顶层确保模型能在 实体机器人执行任务时落地应用。

真方案的各种漏洞，快至数十分钟 将固定任务的准确度提升至99%+ 搭建采集-清洗-对齐-训练-评测-验证完整数据闭环，高效整合异构真实世界数据，真实第一人 称视频数据，铸造Amigos具身数据金字塔 视频基座模 型驱动的 VLA 架构 真机快速 强化学习 数据系统 工程化 阿米奥机器人 ：垂直场景穿透者 2025年具身智能赛道值得关注创业企业 22 光轮智能

I 序 全栈 AI, 跑步进入企业智能化转型 2.0 时代 站在 2025 年初启的当下, 回首被时代的飞轮带走的 2024 年, 可以清晰地 看到, 曾在金字塔顶端的 AI, 已经化身百模大战、自动驾驶、智能制造等场景和 应用, 以周计地改写着人类的未来, 也将中国企业的智能化发展之路,带至一个 全新的高度。 从 AI 1.0 到 AI 2.0 , 人类对 AI 的想象, 飞速从简单地识图、识字、辨音等