商在4G牌照颁布后，新发机型中4G手机占比会快速提升，2014年国内4G用户渗透率不足10%，但4G手机出货量占比从年初 10%迅速提升到年底70%，渗透率快速提升一方面是因为国内4G建设较晚、全球4G终端已经成熟，另一方面也是厂商对于手 机卖点和向后兼容性的考虑；展望5G，我们认为2020年5G手机占比会开始逐步提升并持续三年。  从投资角度来看，换机高峰期第一年，板块会有明显的超额 升级都将带来射频前端市 场规模的大扩张。 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 1.2 14 展望5G：射频前端将进入新一轮的高速成长期 根据Yole的预测，2023年射频前端的市场规模将达 到350亿美元，较2017年150亿美元增加130%， 未来6年复合增速高达14%： 1）滤波器：市场规模将从2017年的80亿美元，增 加到2023年的225亿美元，复合增速19%，是成长 2017年是后置双摄的爆发元年，进入2018年全球重点品牌大幅拓展双摄像头，从旗舰机型到中低端机型的持续渗透， 令双摄手机渗透率远超预期。据CounterPoint统计，2017年双摄渗透率超20%，预计2018年7月双摄渗透率达42%。 2018年为三摄元年，2019年能见度有望大幅提升。双摄仍然无法做到各项性能兼顾，三摄为改进方向。2018年少 数旗舰机型搭载三摄，2019年能见度将大幅提升。HOVM旗舰机将加速导入后置三摄。

D e e p S e e k R 1 PART 02 DeepSeek公司 2025年1月20日推出DeepSeek-R1推理模型 作为由知名私募巨头幻方量化孕育而生的公司，DeepSeek获得了强大的资金支持和行业 影响力，幻方量化与九坤投资、明汯投资、灵均投资并称量化私募领域的“四大天王”， 管理资金规模均超过600亿元。这为DeepSeek提供了清晰的市场定位和投资者背景 De com/cn/app/deepseek/id6737597349 安卓用户： https://app.mi.com/details?id=com.deepseek.chat DeepSeek第三方通道 24 AskManyAI（网页）： https://chat.scnet.cn/ 硅基流动（网页+API）： https://cloud.siliconflow.cn/i/9VzvgYQL 或者让ta 模仿谁的语气，DeepSeek大概率会写到你的心趴上。 6.DeepSeek提示词技巧-擅长锐评 43 DeepSeek自带情商，各种语气也能完美拿捏！ 44 ”__________，笑死“句式，触发DeepSeek的毒舌属性 6.DeepSeek提示词技巧-擅长锐评 7.DeepSeek提示词技巧-激发深度思考 45 Normal Model 深度思考 在提示词结尾加入：

平民化共同驱动智能机器人渗透 • 根据国家统计局最新数据与联合国有关老龄化的划分标准显示，我国人口增长动力减弱，老龄化人口占比增长，我国已全面步入中度老龄化社会并且老龄化仍在 加速中。蓝领群体规模达四亿，但劳动力仍存在较大缺口。相对于白领工作，蓝领存在很多繁重、危险的工作场景，年轻人对进入蓝领工作岗位的意愿较低。这 亟需机器人进厂进行岗位的人力替代、协作、补充。 • 目前AI平民化成为大趋势， 企业 产品/技术 应用场景 密度 北京市机器人产业创新发展行动方 案（2023—2025年） 2023年6月16日 北京市人民政府办 公厅 国内领先、国际先进 的机器人产业集群 2025年机器人核心产业收入 达到300亿元以上 培育100种高技术高附 加值机器人产品 打造100种具有全国推 广价值的应用场景 万人机器人拥有量达 到世界领先水平 上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案（2023-2025年） 2025年机器人关联产 业规模达1000亿元 打造10家行业一流的 机器人头部品牌 打造100个标杆示范的 机器人应用场景 机器人密度达500台/ 万人 广东省培育智能机器人战略性新兴 产业集群行动计划（2023-2025年） 2024年1月24日 广东省工业和信 息化厅等五部委 2025年，营收达800亿元：服务机器人营收达200 亿元，无人机（船）营收达500亿元，工业机器人 年产量超18万台（套）

6 端到端的发展历程 • 早期探索阶段（2016-2018年） 2016年：英伟达（NVIDIA）推出DAVE-2。端到端概念的提出 可 以 追 溯 至 英 伟 达 于 2016 年 发 表 的 论 文 《 End to End Learning for Self-Driving Cars》。同年，英伟达发布了 基于卷积神经网络（CNN）的端到端自动驾驶系统DAVE-2， 通过摄像头图像直接输出转向指令。这是端到端技术的早期 Frontiers，国元证券研究所 端到端的发展历程（续） 7 端到端自动驾驶的起源可以追溯至1988年，当时ALVINN系统利用相机和激光测距仪的输入，通过简单神经网络生成转向指令。 2016年，英伟达开发了端到端CNN原型系统，推动了这一概念在GPU计算时代的发展。随着深度神经网络的进步，端到端自动驾 驶在模仿学习和强化学习方面取得突破，LBC中的策略蒸馏方法通过模仿优秀专家，提升了闭环性能。 实情况。因此，调整长尾场景在训练数据中的分布比例有很大的探索价值。目前的普遍解决方案是采用合成数据来模 拟真实世界数据的特征分布。合成数据能够以较低成本增加训练数据的规模、丰富泛化场景的多样性，并有效生成长 尾场景。例如，英伟达通过其Omniverse平台，利用合成数据提升模型对复杂场景的适应性。此外，特斯拉也采用合 成数据生成边缘场景来扩充数据集，通过迭代方法捕捉更多边缘情况。 表2：主要车企辅助驾驶里程累计情况 特斯拉

MDI：等待终端需求释放，聚合 MDI 市场消化整理 ① 市场综述：本周国内聚合 MDI 市场高位整理运行。国内聚合 MDI 市场均价为 18750 元/吨，较上周价格下降 50 元/吨，降幅为 0.27%。从供应端来看：供方控货挺价心态延 续，贸易商普遍持看稳情绪。市场内货源维持紧张状态。从需求端来看：下游企业陆续复 工，逐渐恢复正常，但对当前高价接受能力明显有限，采购热情不高。场内询盘气氛较为 谨慎，实际成交平平。供需僵持下，本周聚合 景下，贸易商试探性推涨报价，但下游对高价接受度有限，实际成交以刚需小单为主。预 计下周纯 MDI 市场刚需托底，市场对供应增量预期暂未形成明显压制，价格波动幅度在 200-500 元/吨。  TDI：供方强势推涨，TDI 市场向上运行 ① 市场综述：本周国内 TDI 市场偏强运行。国内 TDI 市场均价为 14825 元/吨，较上周 上涨 1.72%。周内北方大厂及上海 C 工厂均上调指导价格，挺市态度强势，中间环节担忧 元/吨附近。 ② 后市预测：元宵过后，下游市场逐渐恢复，采买情绪稍有提高，需求端存一定支撑。 工厂部分装置波动，市场货源填充缓慢，持货商手中现货紧张，叠加后续存出口增量可能， 供应端支撑走强。供方挺市态度强硬，中间环节低出意愿有限，预计短期 TDI 市场稳中偏 强，主流成交区间在 14500-15200 元/吨之间。  纯碱：供需压力下，纯碱现货价格下探 本周国内纯碱现货市场价格下

（算力中心需求、全国各区域布局及未来规 划等）及供给侧（运营资源、全国各区域布局、项目规划及资源消耗速度等）等多个维度。 • 行业数据追踪：我们长期追踪算力中心行业上、下游超40家具有代表性的需求方与供给服务商数据，涵盖业务运营、市场份额等关键信息。 • 案头研究：通过收集和分析最新的市场报告、政策文件、新闻报道等公开资料，我们系统地回顾了算力中心行业的发展历程、驱动因素、 竞争格局等基本情况 供给端：我们详细梳理了共20家全国性及区域性第三方算力中心服务商的运营容量及规划容量情况，并综合考虑各厂商的土地资源、 能评资源、资金实力等多方面因素。结合信通院等权威机构统计披露的算力中心服务商历史市占率等相关行业数据，模型中所选取 的20家第三方算力中心服务商占据当前市场中绝大部分在运营容量的份额。随着AI技术取得的突破以及需求方对算力基础设施的要 求不断提升，上述的头部第三方算力中心服务商凭借技术、资金及资源等优势，其市场份额将逐步扩大。 需求端：我们详细梳理了包括字节、阿里、腾讯在内共计15家下游厂商的IT容量需求情况。基于各需求方的业务发展情况、服务器 采购数量及未来相关预算投入、采用第三方算力中心服务的IT部署比例等数据，对各需求方未来的需求容量进行了测算。结合各需 求方的服务器采购情况及供给侧的客户结构等历史数据分析，以上厂商持续且稳定带来了市场中绝大部分的定制批发需求，预测期 内，假设上述15家需求方定制批发需求在整体市场中的占比将维持当前水平不变。 ➢

但是同时我们也看到随着效率的提升，服务器和机柜的功率参数以每代 40-60%的比例提升。而 DeepSeek 实现 GPU 白卡互联的能力，为国产芯 片的大规模应用打开了大门，在经济上必然存在较强的优势，但是短期内在 能耗上与英伟达芯片仍然存在差距。因此随着国内数据中心中智算中心的比 例提升，单个数据中心的 MW 数将持续上升，甚至相同算力下可能提升更 快。这将带来供配电解决方案的技术迭代加速从传统 UPS 向 HVDC，以及 未来巴拿马电源和 开源有望带动我国 AI 建设和相关算力电力需求启航。我们 认为 DeepSeek 的成功代表全球算力发展范式的转变。一方面，DeepSeek 不依赖高性能 GPU 的特性，使其在计算效率上实现了显著提升，且降低对供给紧张的外部 GPU 资源依 赖，为中国 AI 大模型开发提供了更可行和更经济的解决方案；另一方面，Deepseek 的开 源模式使其可以本地部署，且有利于提升数据安全性和处理速度，这将加速国内 AI 心等实现绿电和算力的耦合，采用 UPS 的供电结构。其中合盈数据智算中心项目在张家口的蔚县、沽源、张北建设总计 5.53GW 装机容量的新能源电站，共分为 13 个新能源发电项目，年新增新能源发电量达 130 亿千瓦 时，满足其怀来科技产业园算力集群超 1GW 负荷规模。为稳定供电，新能源也计划配置储 能系统，合盈数据“源网荷储”一体化示范项目首期 540MW 风电光伏已于 2023 年并网发 电

2022-2024 医疗 AI 领域不同细分领域融资情况............................................33 图表 24 2023 年—2024 年 8 月英伟达投资的 AI 制药企业........................................ 34 图表 25 2024 年 MNC 企业合作研发或授权的部分合作整理（上）....... 鼓励药企采用数字健康技术（DHT）进行临床试验申办，间接引导着药企的 进一步开展转型。以 eCOA 为例，美国约 80%的临床研究都以 eCOA 的形式进行，欧 洲也有 60%依照这一路径，而中国只有不到 5%的申办方使用了 eCOA。当出海“欧美” 成为大势所趋，FDA 的政策也将传导至中国的药企。目前，Medidata、Veeva 等企业 已将 AI 融入数字化转型解决方案中，准备承接这波海外政策变化带来的新需求。 的价值，但对有无 AI 支持没有明显的偏好。总的来 说，高年资比临床工作者更注重人工智能的价值。 不过，这种重视并非总能转变为商业合作。一方面，影像 AI 对于医院价值的提升需要 一定时间才能展现，而采购时管理者更注重解决方案带来的直接价值，影像 AI 的优先 级相对滞后；另一方面，由于过去影像 AI 在落地时通常采用与医生合作的方式免费部 署，部分主任在采访中没有直接表达采购意愿，只是强调高质量的 AI

2025 年深度行业分析研究报告 目录 C O N T E N T S 英伟达主导现有大脑方案 01 02 03 大脑能力技术路线 4 04 L4及L5具身智能应用展望 05 从人脑看具身大脑 国内外厂商大模型进展 从人脑看 具身大脑 01 Partone 5 人脑结构拆解 01 6 资料来源：浙商证券产业研究院 了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑皮层 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统 电源管理、通信网关控制、执 行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 英伟达主导现 有大脑方案 02 Partone 9 国内厂家现有高低配方案 02 10 资料来源：宇树科技官网、众擎科技官网、松延动力官网、浙商证券产业研究院 根据宇树、众擎、松延动力等厂商官 商的高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 厂商 宇树 宇树 宇树 众擎 松延动力 型号 GO2 G1 H1-2 PM01/02 N2 外形 基础算力模组 8核CPU 8核CPU 英特尔 Core i5 英特尔 N97 未知 高算力模组 英伟达Jetson Orin Nano/NX 英伟达Jetson Orin NX 英特尔 Core i7或英伟 达Jetson Orin

典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 23 附：苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例 ............... 24 （一）智能产品案例 ................................... 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 . “地平线”计划，持续加大对人工智能和机器人技术的投资：2024 年 4 月，美国发布第五版《美国机器人路线图：机器人让明天更美好》， 提出在制造业回流、即时经济、老龄化社会、住房和基础设施等七方 面的重点发展智能机器人；2024 年，日本继续推进《社会 5.0 行动 计划》，强调利用人工智能和机器人技术推动经济增长和社会发展， 特别是在医疗、交通、工业等领域；2024 年，韩国公布了《人工智