复杂的城市场景，业内提出了进一步 改进，如多传感器输入、辅助任务和 改进的专家设计。 简洁性和高效性，因为无须手工设计奖励函数。 协变量偏移。协变量偏差指的是在训练过程中模型 训练时所用的数据分布（例如，某些路况、驾驶场 景的频率）与实际部署时遇到的数据分布（例如， 实际道路的复杂性和多样性）不一致。对于一般的 模仿学习，一些在线方法已经提出以解决这个问题。 在端到端自主驾驶的背景下一般采用DAgger方法。 因果 与增强 资料来源：焉知人形机器人，国元证券研究所 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 14 以Deepseek为代表的AI技术进步助推自 动驾驶行业告别硬件堆叠、算力比拼， 一场以AI融合为核心的高阶智能驾驶和 智能座舱新竞赛即将展开。以往在大模 型竞赛中，通常是围绕“数据、算法、 算力”三要素中的算力进行突破，企业 通过不断堆高算力水平来实现大模型训 练和推理的加速。而DeepSeek的出现则 随比亚迪引领的10万级别智驾落地，视觉感知方案与端到端大模型共同推动 行业进入“智驾平权”时期。过去，由激光雷达、高算力芯片和海量数据训 练等筑成的高门槛，使智能驾驶功能主要集中在豪华车上。2024年，中国市 场乘用车入门级L2及以下辅助驾驶前装搭载虽高达52.44%，以NOA为代表的 高阶智驾前装搭载率仅为8.62%，尤其是10-20万元价位区间高阶智驾的前装 标配搭载率仅为1.31%，属于明显的市场洼地。

、工 站衔接、基础组装）。逐步胜任家庭、商业场景中部分工种（健康监测、娱乐演出、巡场等） 8 各类生产力优劣势对比 VS VS 人工 机械臂 人形机器人 负重能力 连续作业 作业效率 柔性作业 作业精度 人形机器人匹配度较高工种 优势 中等 劣势 商业 搬运类 强交互类 餐饮制作 巡场类 演出类 工业 搬运类 质检类 工站衔接类 基础组装类 喷涂类 焊接类 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 综述：人形机器人落地场景 VS 胜任工种 基本实现功能 任务单一 任务复杂 演出类 巡场类 搬运类(商业) 强交互类 餐饮制作 总装类 工站衔接 搬运类(工业) 质检类 娱乐类 监测类 家务类 搬运类(家庭) 2025~2030年目标 商业服务 家庭服务 工业服务（后续章节详细展开） “有意义”->“有价值”->“有收益” 商业服务 胜 任 工 种 落 地 场 景 逻 辑 搬运类 工站衔接类 基础组装类 基础组装类 (如电芯分拣、零 件搬运，扫描质 检等…) (如螺丝预拧紧， 高压线束装配， 座椅装配，中控 仪表盘装配等…) 搬运类 监测类 家务类 娱乐类 (如递送物品， 车辆充电，洗 衣叠衣等…) 搬运类 强交互类 餐饮制作 巡场类 演出类 (如导购、结账等…) Source:

1997年，运行在IBM的Deep Blue深 蓝国际象棋专家系统，击败了人类 的国际象棋冠军，被认为是人工智 能历史上的一个里程碑。 1998年由索尼开发出机器狗AIBO， 这是第一个用于娱乐应用的大众市 场消费机器人。 多领域智能机器人 2002 年iRobot公司首次发布第一款 扫地机器人Roomba真空吸尘器。 2003年，火星探测器精神号和机遇 号落地火星表面。 2005年，人形机器人Albert 1699 674 358 245 日本 中国 韩国 美国 法国 人形机器人有效发明专利国家排名（TOP5） 9 地区格局 规模情况：全球机器人产业保持稳定增长，中国是最大的 “练兵场” • 根据IFR的机器人数据，从工业机器人的年安装量来看，中国占全球安装总量的51%，本土制造商在国内市场的份额大幅增长。从商业机器人的数据来看，近两年 专业服务机器人的年安装量以约30%的增长率 快的场景。医疗机器人更是实现了突破性的增长，逐步占领一席之地。未来，受需求与技术影响，医疗、服务业中的家庭陪伴与养老将为商业机器人开拓新篇章。 下游：工业、商业服务持续提高渗透率，家庭陪伴与医疗场 景下技术持续革新成为最具潜力场景 0 5 10 15 20 25 30 35 2021 2022 2023 中国各行业工业机器人安装量 （单位：万台） 电气/电子 汽车 金属及机械

⼈形机器⼈形成产业与市场的正反馈。国内相关部⻔、⾏业机构陆续牵头，各⽅企业 参与，正在积极推动具⾝智能领域的标准化⼯作，包括构建统⼀的硬件接⼝、通信协 议等产业标准，增强互操作性、降低维护成本，并在此基础上探索全球技术协作与市 场服务⽹络的⾏业共建。 特征之⼋，政策驱动与战略地位提升。中国等全球主要经济体均将⼈形机器⼈、 具⾝智能视为科技产业发展的重要⽅向。2025 年政府⼯作报告将“具⾝智能”列为未来 产业，⼗五五规 驱动的感控融合运动控制等。 云深处科技⾃主研发的全天候户外作业⼈形机器⼈ DR02 发布于 2025 年 10 ⽉， DR02 具有⾏业级全天候 IP66 防护等级，整机防⽔防尘，能够满⾜全天候户外作业场 景需求，且适应⾼低温⼯作环境，可适应户外淋⾬、潮湿、粉尘等复杂环境，攻克了 ⼈形机器⼈在复杂场景中“环境限制导致⽆法作业”的痛点。DR02 为最⼤化适配⼈类现 有⼯作环境，采⽤⾼度拟⼈化设计⽅ 63 公⽄，优化全⾝⽐例，全串联结构优化 控制策略和性能使得电池续航达到 2 ⼩时。 3.2.10 众擎机器⼈ 众擎机器⼈成⽴于 2023 年，业务涵盖⼈形机器⼈及相关产品的研发、制造与场 景落地，致⼒于推动智能机器⼈在全球范围内的商业化应⽤。团队来⾃中国第⼀批⾜ 式机器⼈研究与产业落地团队，以及清华⼤学，⾹港⼤学，加州⼤学伯克利分校，卡 耐基梅隆⼤学，苏黎世理⼯学院，加州⼤学伯克利分校等国内外顶尖⾼校。团队具备

2021 年发布的《金融科 技发展规划（2022-2025）》 1中明确提出要运用数字孪生等 技术手段，深化吸纳数据综合应用，为跨机构、跨市场、跨 领域综合应用夯实多维度数据基础，建立面向用户、面向场 景的大数据知识图谱和综合分析能力的业务要求。 2024 年，中共北京市委金融委员会办公室联合人民银行 北京市分行、国家金融监督管理总局北京监管局、北京证监 局、市科委中关村管委会、市经济和信息化局印发实施了《北 严格的情况下，为确保合规，金融机构需要不断更新和完善 安全措施，这也将耗费大量的人力和财力。 数字孪生技术在解决上述金融业务场景的痛点上，具有 广阔的应用前景。在营销上，可以通过模拟客户虚拟业务场 景进行员工培训，提升品牌形象，还可以分析供应链上下游 生产经营情况，评估跨区域业务需求并提供定制化服务。在 12 风控上，数字孪生能帮助机构进行可视化分析及信贷评估， 监控虚拟服务流程是否合规。而在安全领域，数字孪生可以 业务流程中自动检测和纠正违规行为，降低操作风险发生概 率，提升金融机构厅堂服务合规水平。 17 （3） 创造培训虚拟环境 通过数字孪生技术构建虚拟厅堂，可以帮助金融机构创 建模拟真实业务场景的服务培训环境。让员工在拟真业务场 景中熟悉不同业务的厅堂服务流程，提高实际工作中的应对 能力。 3.技术实现方案 数字孪生技术在厅堂服务方面的应用，主要围绕虚拟网 点的建设。通过对线下网点实体进行对象定义，选取部分物 理

AI转型白皮书 洞见AI新机遇 当下，全球食品饮料行业正经历一场由技术革命与消费变革交 织的深度重构。人口结构变迁、消费行为分层分化、需求个性 化升级、供应链不确定性加剧，叠加气候与资源约束，传统生 产模式和增长逻辑面临前所未有的挑战。 与此同时，以人工智能为核心的新一代数字技术，正穿透从田 间到餐桌的全产业链条，为行业打开效率跃迁与价值重塑的想 象空间。以大语言模型为代表的生成式AI技术取得了突破性进 可持续发展等更高维度的价值创造。面对这场深刻变革，行业需要构建开放协同 的创新生态，在技术研发、标准制定、伦理规范等领域深化跨界合作。 站在产业智能化的转折点，我们将持续以牛客松系列活动为纽带，深化“业务场 景开放+技术能力共享”的双向驱动。我们期待更多企业以战略远见拥抱转型， 用技术温度守护食品本质，共同探索推动供应链效率与消费者体验的几何级提升。 未来的食品饮料行业，必将是科技创新与人文关怀交织的舞台，而今天的选择，

监视数据 推理结果 数 据 上 传 算 法 下 发 智能运检系统 AI创新中心 算法模型库 第三方算法 模型 模 型 训 练 Tencent AI 边缘版 ⋯ 标 准 化 场 站 2 标 准 化 场 站 N 数 据 采 集 公有云丰富的技术能力帮助企业建立分布式智能通用电池/充电桩运营系统 SaaS生态 eSPARK BaaS 业务中台 技术底座 通用电池 应用终端

再到面向不同客群的智能解决方案领域的 "一擎 三箭" , 全方位勾勒出人工智能蓬勃发展的壮丽画卷, 为新质生产力的茁壮成长 培土施肥。 从企业的实践与探索中, 我们也看到, 与以往的技术革命不同, 此次 AI 带 来的革命是一场全方位的变革。 它并非仅靠单一技术的突破来驱动, 而是技术、 产品与生态的协同共进。在技术层面,深度学习、 机器学习、自然语言处理等前 沿技术不断迭代创新, 为 AI 应用提供了坚实的基础; 在产品方面 文明的壮丽绝不 仅止 于任何器物的如日中天, 对 AI 或者任何技术的追求, 最终的目的都是开 创一个 更加智能、美好的世界,为人类文明的发展历程留下我们这一代人坚实 的足迹和 独特的贡献。这是一场既漫长又高速的跋涉, 期待与众位的携手。 目录 Contents 序 全栈 AI, 跑步进入企业智能化转型 2.0 时代...................................... 智能创新文化:是否在企业文化中注重智能创新, 鼓励跨部门合作和知 识共享,推动全员参与创新实践? 是否建立了开放的创新机制,鼓励员 工提出创意并转化为实际应用, 提升企业竞争力? 数字化转型是一场全方位的变革,不仅涉及技术层面, 更需要组织和文化的 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 20 深度变革。 企业需要将智能化思维融入到每一个业务环节, 从战略规划到日常 运营,从产品研发到客户服务

互联网创造了能写140个字的推特和分享照片的Instagram AI能帮助人解决登陆火星、能源自由的问题 5 政企、创业者必读 大模型是真智能，是人工智能的重大拐点。你相不相信？ 大模型是一场工业革命，将重塑所有产品和业务。你相不相信？ 不拥抱AI的组织和个人，会被拥抱AI的组织和个人淘汰。你相不相信？ 建立AI信仰 6 政企、创业者必读 大模型不是泡沫，而是新一轮工业革命的驱动引擎 • 铸胚编号识别 • 连铸漏钢及纵裂纹 预报 • 带材制品板坯号自 动识别 • 实时定位 • 转炉炼钢一次除尘 风机振幅故障分与 处理 • 连铸浇次计划优化 算法 • ·连铸过程多场耦 合 • 加热炉火焰识别 • 加热炉前字符识别自动核料 • 加热炉内字符识别自动核料 • 中厚板冷床钢板自动识别 & 排布 • 棒材板坯识別 & 自动热送 • 棒材轧机咬钢打滑识别 把企业内部的碎片化知识， 把专 家头脑中的经验转化为显性知识 管理起来， 如员工邮件、 文档文 件、 聊天记录、 工作记录等 工作流知识管理 1 外部情报分析 • 抓取外部情报， 例如行业报告、 市 场情报等 2 多模态处理 • 用大模型多模态能力把非结构化 数据转化为结构化数据， 例如图 纸、 视频、 录音等 4 5 大数据分析 • 把隐藏在企业各种管理信息化业务系统产生的中间结果/中

对质量、可靠性要 求高的项目，如大 型商业中心、地下 车库、高速桥梁 确保工程质 量；减轻人员 工作强度 11 建筑巡检机器人 在现场项目安全巡查及 应急救援 需要安全及应急处 理的施工及运营场 景。如医院、学 校、工业厂房、地 铁隧道等 即时发现事故 问题，降低安 全风险 12 市政非开挖疏通机 器人 人工无法进入的小径管 道，在不破坏地面，人 不下井的情况下，对管 道内混凝土结晶、砂浆 航能力的严格要求，保障施工效率。 第 13 页 5.5.2 混凝土抹光机器人应用场景 混凝土抹光机器人适用于对地面光洁度和平整度要求很高的建筑地坪施工。在如大型 仓储、厂房生产车间、展览馆、体育场看台等需要光滑耐磨地面的场所，采用机器人抹光 可确保表面致密平整，减少人为因素造成的质量波动。 在某些高危施工环境（如核电站、化工厂、桥梁高架平台、地下隧道工程等）中，由 于存在辐射、化学物质、 名经过培训合格的机器人操作员，负责对机器人工作前的安全检查、作 业以及机器人工作完成后对机器人的日常管理、维护保养等工作；同时宜配备至少 1 名安 全员负责监督机器人的使用，及协助处理工作中的突发情况。机器人操作人员必须依据场 地规定，穿戴好防护服、安全帽、防护手套以及防护眼镜等防护装备，以此保障人身安全。 在机器人运行期间，操作人员需处在机器人工作范围的邻近区域，不可踏入其工作范围， 以防机器突然运作或者出现故障而