具身智能的算法方案分为分层决策模型和端到端模型两种路线。 分层决策模型 端到端模型 以「Figure 01」为代表，将任务分解成不同层级，以多个神经网 络训练，再以流程管线的方式组合。Figure 01顶层接入OpenAI的 多模态大模型，提供视觉推理和语言理解；中间层神经网络策略 作为小脑进行运动控制并生成动作指令；底层机器人本体接受神 经网络策略的动作指令，进行控制执行。分层决策模型的缺点是： 塔共分为三层：（1）大量网络数据和人类视频构成金字塔的底层；（2）通过物理模拟生成和 / 或借助现成神经模型增强得到的合成数据形 成中间层；（3）在实体机器人硬件上收集的真实世界数据则构成顶层。金字塔的底层提供广泛的视觉和行为先验知识，而顶层确保模型能在 实体机器人执行任务时落地应用。 底层：来自互联网及人类活动的视频。其特点是数量多成本低。特点是通 过大规模互联网数据对视觉语言模型进行预训练，提供了丰富的语义信息。 中层：来自视频生成及基于物理模拟器生成的轨迹数据及机器人操作轨迹 数据。其特点是数据量中等，成本低。如使用多模态LLM对视频进行过滤， 并重新标注。最终生成视频数据相当于原始数据的约10倍。 顶层：来自各种构型的机器人在真实环境中的操作数据，数据收集成本高， 但对于模型的准确性至关重要。特点是此层用于确保模型在真实环境下的 执行能力。 L4及L5具身 智能应用展望 05e 25 具身机器人智能化分级及能力展望

------------------------------------------ 35 案例 1：AI 大模型技术及开发应用实践培训 ------------------------- 35 案例 2：企业数字化转型顶层设计与 TOGAF 认证培训 -------------- 38 案例 3：B 端数字化产品设计实战培训 ------------------------------ 40 八、关于中培伟业 - 案例 2：企业数字化转型顶层设计与 TOGAF 认证培训 一、培训背景 广东省某地方协会为了提高会员的架构管理与实施能力，全面了解信息化顶层架构设计， 提升当地企业的 CIO 和 CDO 的数字化转型能力，高效赋能企业数字化成功转型，并为会 员提供 TOGAF 企业架构框架标准考试及认证服务。 由秘书处协同北京中培伟业管理咨询有限公司共同举办了主题为“企业数字化转型顶层设 计与企业架构 TOGAF 签订服务协议 搭建项目团队 建班级群 人员准备 场地准备 物品准备 精彩授课 考核测评 效果评估 结业证书 培训总结 培训档案 4 天 24 课时面授课程内容安排 第一天 顶层设计时代 TOGAF9.2 方法 ADM 通用架 构开发框架 思考题：请您根据 ADM 原理 总结服务项目的工作方式 第 39 页 第二天 TOGAF9.2 体系 TOGAF9.2 认证

发展过程中重视加强组织管理能力，引导产业协会等行业组织向 集群促进机构转型升级，促进区域交流合作，着力打造世界级机 器人先进制造业集群。 9 第二梯队地区：补强产业基础，打牢特色优势 一是强化顶层设计与政策支持，制定有针对性且可操作的机 器人专项规划和政策措施，编制机器人关键技术和产品发展路线 图，在科技研发重大项目中增加机器人相关课题比例。二是突出 特色、建立细分环节主导力，紧抓当前长板优势领域，着力强化

和智能算力（GPU、FPGA、ASIC 等），主要为人工智能应用 （如人工智能深度学习模型开发、模型训练和模型推理等场景） 提供所需算力、数据和算法的设施。智能计算中心涵盖设施、 硬件、软件，并可提供从底层算力到顶层应用使能的全栈能力。 15. 数据中心电能利用效率（Power Usage Effectiveness， PUE） 指数据中心总耗电量与数据中心 IT 设备耗电量的比值，一 般用年均 PUE

1）国家政策 我国从标准化规划引导、产业战略布局、激发创新活力等维度， 出台了一系列人形机器人相关政策。 通过制定人形机器人产业发展规划和实施方案，明确发展路径并 提升产业战略地位，推动了产业的顶层设计和方向指引。同时，借助 “揭榜挂帅”制度激发企业与研究机构的创新活力，推动关键核心技 16 术突破。在此基础上，全国机器人标准化技术委员会成立人形机器人 标准工作组，制定标准体系，规范产业发展，并前瞻性布局未来的标 内专家、国内对口单位的培养、选拔，为我国人形机器人国际标准化 工作筑牢人才基础。 6.3 加强产业政企协作机制建设，完善政策支持体系 基于中国标准化发展水平及国际竞争态势，我们亟需加强顶层设 计，制定具有前瞻性、综合性的人形机器人标准化战略。各级政府应 制定政策，统筹做好顶层设计，紧盯标准创新发展各要素，重点围绕 标准研制工作组、标准化试点、检测认证平台建设、标准国际化水平 提升以及标准化人才队伍建设、承办标准化会议、承担国际标准化工

党委领导、政府负 责、民主协商、社会协同、公众参与、法治保障、科技支撑的工作体系，建立起 市委统一领导，各区、街乡镇、社区村和各部门各单位闻风而动、接诉即办的群 众诉求快速响应机制。一方面，在顶层设计上，北京市坚持党建引领，于 2021 年市委深改委增设“接诉即办”改革专项小组，负责全市接诉即办改革工作的统 筹谋划、整体推进和督促落实。另一方面，在部门协同上，北京市将全市区、街 乡、市 程的复杂性，也降低了记录的准 确性，接线员在来电通话中提取关键信息、填写工单的沟通成本和工作压力不断 提升。另外，跨语言习惯、跨语种交流的增加也进一步加剧了来电接听难度：一 方面，部分地区通过顶层设计，高位推进跨地市、跨区域的热线整合，这使得接 线员需要面对方言等地方话沟通的挑战；另一方面，部分地区需要提供涉外服务， 对接线员能力要求高。 第三，坐席设置和适应性调试能力薄弱。一方面，坐席班次设置机械化。坐

党委领导、政府负 责、民主协商、社会协同、公众参与、法治保障、科技支撑的工作体系，建立起 市委统一领导，各区、街乡镇、社区村和各部门各单位闻风而动、接诉即办的群 众诉求快速响应机制。一方面，在顶层设计上，北京市坚持党建引领，于 2021 年市委深改委增设“接诉即办”改革专项小组，负责全市接诉即办改革工作的统 筹谋划、整体推进和督促落实。另一方面，在部门协同上，北京市将全市区、街 乡、市 程的复杂性，也降低了记录的准 确性，接线员在来电通话中提取关键信息、填写工单的沟通成本和工作压力不断 提升。另外，跨语言习惯、跨语种交流的增加也进一步加剧了来电接听难度：一 方面，部分地区通过顶层设计，高位推进跨地市、跨区域的热线整合，这使得接 线员需要面对方言等地方话沟通的挑战；另一方面，部分地区需要提供涉外服务， 对接线员能力要求高。 第三，坐席设置和适应性调试能力薄弱。一方面，坐席班次设置机械化。坐

分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 21 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 中国人形机器人落地场景顶层方向 中国近1-2年国家及地方密集出台政策、引导产业方向，应用端聚焦工业、家庭、商业/消费场景，同时覆盖仓储、特种应用等 22 2023年10月 2024年1月 2024年6月 《人形机器人创新发展指导意见》

www.iresearch.com.cn 字节跳动 提供企业一站式大模型与AI原生应用开发及服务平台，顶层应用种类丰富 字节跳动的人工智能产品布局主要由四层构成。底层是基础大模型，以自研豆包系列为主，含多种类型模型并提供第三方模型，为 上层提供核心能力。其上是大模型开发平台火山方舟，具备多种功能，方便

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