搬运类 • 解决人工负重有限、易疲劳痛点 基础组装类 • 任务完成要求较高，现阶段从单一任务开 始渗透，如从螺丝预拧紧，Logo安装，高 压线束安装（无需考虑收放线且Pin针较少） 较大模块安装（BMS等）等任务逐步拓展。 工站衔接（柔性物流，最后10-20m） • 物料搬运，部分狭小空间AGV体 积大难以进入，人形机器人完成 物料搬运，测试中 M2 2025 Proprietary and

企业合作研发或授权的部分合作整理（中） 37 图表 27 2024 年 MNC 企业合作研发或授权的部分合作整理（下） 资料来源：公开信息整理 截至 2024 年 9 月 5 日，辉瑞、艾伯维、BMS、礼来、武田制药、诺和诺德、罗氏、默 克和诺华均与 AI 制药类企业达成不止 1 项合作协议，除辉瑞未披露具体合作金额外， 其他企业与 AI 制药类企业合作的预付款总额均在亿级，礼来以 3 项合作，付出最高近

互等功能模块的硬件设计、软件、算法及技术相关标准。 定位导航模块：包括定位导航的建图定位、感知避障、语义定位 等功能模块的硬件设计、软件、算法及技术相关标准。 能源管理模块：包括能源管理的电池管理系统（BMS）、电池充电 器、电池电量监测器等硬件设计、软件、算法及技术相关标准。 5.2.3.3 系统模块 系统模块包括应用软件、单机操作系统、多机管理系统、仿真测 试系统、模型训练系统、计算系统、数据、通信和其他。