到超大负载，臂展范围在 720MM-3300MM，负载范围 在7KG-350KG。 SCARA机器人 4轴装配机器人，臂 展从400MM-1000MM， 负载从3KG-20KG。 UNO机器人 4轴-6轴机器人，应用场 景包含光伏镀膜、搬运、 点焊等。臂展从620MM- 3100MM，负载从8KG- 700KG。 协作机器人 6轴协作机器人，应用场 景包含光伏镀膜、搬运、 点焊等。臂展从600MM- 1800MM，负载从3KG-20KG。 1800MM，负载从3KG-20KG。 折弯机器人 6轴钣金自动化机器人，臂 展范围在2200MM-2865MM， 负载范围在45KG-130KG。 码垛 机器人 4轴包装码垛机器人，臂展 范围在2000MM-3100MM，负 载范围在60KG-180KG。 冲压机器人 冲压上下料机器人，分为臂展 1520MM、负载能力15KG的4轴机 器人和臂展3200MM、负载能力 150KG的6轴机器人。 150KG的6轴机器人。 焊接机器人 6轴弧焊机器人，臂展范 围在1400MM-4030MM，负 载范围在8KG-15KG。 高防护机器人 6轴压铸、耐材、打磨、冶 金机器人，臂展范围在 1810MM-2650MM，负载范围 在30KG-170KG。 工业机器人竞争格局 单臂负载5kg；步行速 度3km/h；全身最大自 由度44。 埃斯顿拥有丰富的中大负载机器人系列产品，应用于汽车制造中的冲压、焊接、装配等；埃斯顿酷卓深耕人形机器

深圳松岗 1330mm 570 2007年Q2 小尺寸 深圳光明 1490mm 2011年Q3 大尺寸 合肥 1490mm 1000 2016Q3 黑白 福建莆田 650mm 120 2009Q4 TFT 合肥 1330mm 600 2018H1 小尺寸 深圳龙岗 1490mm 1000 2019年 大尺寸 合肥 2300mm 5000 规划中 大尺寸 合肥 2300mm 规划中 大尺寸 大尺寸 合肥 1490mm 规划中 大尺寸 合肥 1490mm 规划中 全球偏光片产能持续增长 1.4 55 电子行业2019年春季投资策略 【000725】京东方A：OLED需求爆发+LCD景气见底，面板龙头有望进入新一轮成长期 产线 地点 投产时间 世代线 技术类型 产能（k/月） 北京5代线（B1） 北京 2005H1 5 A-SI 60 成都4.5代线（B2） 成都 2009H2 8GB（GPS） 屏幕 44mm 42mm 368*448像素 312*390像素 977平方毫米 740平方毫米 40mm 38mm 324*394像素 272*340像素 759平方毫米 563平方毫米 LTPO OLED Retina OLED Retina Force touch Force touch 厚度 10.77mm 11.4mm 芯片 64位双核S4处理器 双核S3处理器

进口设备数据开放权限限制了“多智能体+协同优化模型”在产 线优化中的应用，占比约 8%。半导体产线大量生产设备依赖进口， 数据开放权限获取困难，但也有部分企业开展了相关探索。比如上海 某 300mm 晶圆生产线案例中 3，车间拥有 400 台机器（人），选取了 64 道工序 78 个波动加大的输入参数，构建三层 BP 神经网络集成的 预测模型，对晶圆工期进行预测，并在其中一个车间内进行验证和调 是苹果公司包 装生产制造的一个缩影。产线采用 2 台珞石 XB7L 工业机器人协同作 业，可完成定位、刮胶、上下料等多道精密工序，生产一个包装盒仅 需 1.9 秒，机器人重复定位精度±0.03mm，结合视觉确保精准定位， 有效保证上下料精度。机器人采用基于动力学的最优运动规划技术 OptiMotion，可实现业内领先的速度，满足热熔胶产品对机器人节拍 的严苛要求。机器人性能可靠稳定，可长时间运行，保证生产连续性。 运动控制，还需具备与人手类似的柔性装配能力，以位置控制为主的 传统机器人难以应对挑战。珞石柔性协作机器人所有关节均内置高精 度力矩传感器，兼顾高精度运动控制与外界力感知控制能力，重复定 位精度精度优于 0.02mm，力控精度可达 0.5N，配合先进力控搜索规 划技术，可实现人手般精准、柔顺的装配过程。 30 图 13 珞石柔性装配产线 手机主板检测。电子产品要经过一系列严格的检测环节，传统人 工作业

华东地区（元/吨） 11025 11025 0.00% 化 纤 产 品 己内酰胺 华东 CPL（元/吨） 11175 10950 2.05% 涤纶短丝 1.4D*38mm 华东（元/ 吨） 7030 6990 0.57% 丙烯腈 华东 AN（元/吨） 11500 12000 -4.17% 涤纶 POY 华东 150D/48F（元/ 吨） 00% 棉花 CCIndex(328) 14894 14790 0.70% 锦纶切片 华东（元/吨） 12175 12075 0.83% 粘胶短纤 1.5D*38mm 华东（元 /吨） 13725 13725 0.00% 氨纶 40D 华东（元/吨） 23700 23700 0.00% 粘胶长丝 120D 华东（元/吨） 43500

端库，能够提 供面向工厂场景的系列化末端类型；拥有全栈式的操作策略库，提供 包含模仿学习、强化学习、视觉伺服、柔顺控制算法支持。机械臂末 端点最大速度≥1m/s，机械臂末端重复定位精度为≤±5mm，在结构化 场景的抓取成功率≥95%，在非结构化场景的抓取成功率≥90%； （5）面向工业制造场景的人形机器人规划大模型：可以进行子任 务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓

摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、GPS 等。超声波雷达在0.1-3米间精度较高，但易受天气 和车速影响，主要应用于智能泊车功能；摄像头是 实现众多预警、识别类高级辅助驾驶功能的基础； 毫米波雷达使用波长为1-10 mm的电磁波，测距可达 200m，具有较强的穿透能力，不受雨、雪、大雾等 恶劣天气影响，但对非金属物体（如行人）的反射 效果欠佳，无法全面识别周围环境；激光雷达精度 高(角/速度/距离分辨率)，响应速度快，最远探测