40% 200 3,000 20% 2,500 150 2,000 0% 100 1,500 -20% 1,000 50 -40% 500 -60% 0 0 来源：World Robotics 2024 来源：World Robotics 2024 OTTO Motors是⼯⼚中提供AMR作为服务解决⽅案的⼀个例⼦。在⼀个占地100 万平⽅英尺、所有运输都通过AMR⻋队完成的超⼤⼯⼚中，每天完成5 https://population.un.org/wpp/Publications/Files/WPP2019_10KeyFindings.pdf 70 https://reliefweb.int/report/world/world-population-prospects-2024-summary-results 71 护理技能，成年社会护理⼈员数据，2022/23 72 美国退休⼈员协会，2013 73 护理技能，成年社会护理⼈员数据，2022/23 ⽬等倡议，甚⾄提供补贴以⿎励采⽤。尽管如此，采⽤率仍然令⼈惊讶地低，仅 有10%。 80 https://www.weforum.org/agenda/2023/09/elderly-oldest-population-world-japan/ 81 National Institute of Population and Social Security Research https://www.bbc.co.uk/ 82

Waseda University. Development of Waseda Robot [EB/OL]. [4] Spectrum I. Robots-Your guide to the world of robotics [EB/OL]. https://robot sguide.com/ [5] Honda humanoid robots development[J]. Philosophical Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2002(9): 2478–2 483. [7] Honda. ASIMO - The world’s most advanced humanoid robot [EB/OL]. https://asim o.honda.com/asimo-specs/ [8] Real time motion Kawamura M, Nakashima S, Katayama T, et al. Huma n mimetic musculoskeletal humanoid Kengoro toward real world physically interactiv e actions[C]. 2016 IEEERAS16th International Conference on humanoid robots (Humano

天智航、佗道、史赛克、美 敦力、键嘉、元化智能、华 瑞博、铸正、捷迈邦美、柳 叶刀、维卓致远 数 据 DROID、 OPEN-X EMBODIMENT、 ROBOMIND、AgiBot World 12 产业链发展现状 上游：传感器、关节执行器成为新增探索高地 • 从人形机器人的制造成本上看，“感官”因涉及部位多、总体数量多，成为其最具价值的一部分。电机、减速器、丝杠、编码器、力矩传感器等组成的关节执行

RT-1：大规模现实世界控制的 机器人转换器。Google Research： https://research. google/blog/rt-1-robotics-transfo rmer-for-real-world-control-at-scale/ 107. Mehra, V.，和 Hasegawa, R. (2023年10月3日) 通过谷歌数据中心的需求响应支持 电网。谷歌云： https://cloud

系统能力上限，指系统处理各种极端环境和复杂交通流等hard case的能力；后者代表系统泛化能力，即覆盖更多场 景的能力，包含不同时间、不同天气、不同环境、不同城市。地平线的HSD解决方案引入了世界模型（World Model）， 让系统去认知和理解世界，进而达到Scale out突破。同时，通过引入交互博弈模块（PNC，即Planning&Control/规 控），利用当前上限最高的神经网络技术作为其核心以保证拟人化，提升Scale