或人，能够自动控制塔式起重机，执行避让、绕行、减速或制动等动作，避免发生碰撞的能 力。 4.1.12 接管 操作人员从塔式起重机智能化系统获得手动操作塔式起重机权限，接管干预包括停止当前作 业动作、手动控制塔式起重机动作、急停等操作。 4.1.13 群塔协同 塔式起重机智能化系统在自动驾驶状态下，能够根据相邻塔式起重机工作状态和作业需求， 智能规划协同作业路径，通过等待、绕行、避让、减速、制动、接管等动作，自动协同完成 控塔式起重机运行。应具备自动驾驶能力，自动完成从起吊点到目标点的吊运动作。自动驾 第 9 页 驶抵达目标与实际目标的直线距离≤50cm。 3) 自动驾驶模式下应具备智能避障能力，遇到突发障碍物应能自动采取绕行、避障、减速、 制动等措施，避免发生碰撞。 4) 塔式起重机智能化系统应具备接管的能力，操作人员可随时从自动驾驶状态中接管塔式 起重机控制权限，以执行手动控制、中止当前动作、紧急制动等操作。 5) 判断可能与相邻 塔式起重机发生碰撞时，手动驾驶模式下应具备声光预警和提示功能，自动驾驶模式下除了 预警外应能自动采取绕行、减速或制动等措施避免发生碰撞。 9) 塔式起重机智能化系统宜具备群塔协同作业能力，能够根据群塔协同作业的原则自动采 取等待、绕行、避让、减速、制动、提示接管等措施。 10) 远程操作端应支持智能终端、远程驾驶舱、工业级遥控终端等一种或多种模式，宜兼容 多种模式。

园区拥堵， 改善体验 价值 2 ： 节约访客和员工时间 智慧应用设计 车牌识别； 人工智能 OCR 智慧园区业务应用场景 ——人员和车辆管理 车牌识别摄像头 客户价值 关键技术 落杆地感 减速带 闸机 进入园区内， 打开访客 APP ： 1 、通过园区 WiFi 连接到园区网络； 2 、通过导航服务， 找到车库入口； 3 、 准备进入办公楼前， 可选择以下两种园 区自由通行方式：

置及路口信号灯信息，云端向其前方的车 辆发送紧急车辆让行提示。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 39 Snr.16 前 碰 撞 预 警 场 景 需 求 当网联车辆行驶车道前方存在被遮挡的急 减速车、慢车或者行人、非机动车时，云控 平台检测到存在碰撞风险，就会给网联车 辆下发前碰撞预警。该信息可能来自于网 联车行驶状态数据或路侧感知信息。 Snr.17 有 遮 挡 的 十 字 路 口 划信息实现在停车场区域内的全无人的自 主代客泊车功能。 Snr.25 协 同 变 道 场景需求 云端可实时监测网联车辆变道意图，根据 车辆变道意图，下发决策规划信息至周围 车辆，请求周围车辆加速或减速为网联车 辆提供变道空间，辅助网联车辆完成变道。 Snr.26 匝 道 汇 入 场景需求 当网联车辆行驶至匝道汇入路段时，若匝 道内一定距离内有车辆行驶，云端向网联 车辆下发匝道汇入预警指令和匝道汇入车 融合感知紧急车辆让行事件数据； 2. 将区域云网关接收的信息存储在区域云数据库中备查。 4.18 前碰撞预警场景参考架构 4.18.1 场景定义 当网联车辆行驶车道前方存在被遮挡的急减速车、慢车或者行人、 非机动车时，云控平台检测到存在碰撞风险，就会给网联车辆下发前 碰撞预警。该信息可能来自于网联车行驶状态数据或路侧感知信息。 4.18.2 适用范围 高速和城区道路