的视频数 据、调度位置、控制信息等快速传输。5G 无人机可集成变焦、红外 和广角等不同摄像头，通过 5G 网络将采集的高清视频实时回传到控 制中心，实现电力巡检、港口巡检等功能。5G 矿卡可集成毫米波雷 达、超声波雷达、摄像头等传感器，利用 5G 网络进行远程操控，可 结合北斗等技术开展融合定位导航，实现矿卡的“装、运、卸”自动化 生产作业。 10 图 4 移动感知类工业 5G 终端设备

准确率成为业界研究的热点。为提升 Wi-Fi 感知的精度，可通过匹配人体精细化 特征的信号波形和序列设计，使得信号能反应人体特征的细微变化；也可使用多 MIMO 天线技术获取更多维的无线信道信息；或采用更短波长的毫米波来实现感 知。为提升 Wi-Fi 感知准确率，可探索增强环境抗干扰技术以避免统计特征被干 扰淹没，或探索多 AP 节点间同步与协调技术以获取整网更准确和丰富的信息， 以支持更准确的光纤传感。

高响应速度和能效。 智能驾驶技术是新能源汽车的重要发展方向，工业大模型在视觉感知、路 径规划和决策优化等方面具有广泛应用。在视觉感知方面，大模型可以处理多 传感器数据（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等），提高目标识别精度。在路 67 径规划方面，大模型可以结合地图数据、交通流量信息和驾驶习惯，优化路径 选择，提高行驶效率。在决策优化方面，大模型可以基于强化学习算法，优化 自动驾驶系统的决策逻辑，提高安全性。