人工智能赋能 CAE 的核心本质是对物理场合设计空间的建模， 其主要应用场景是逆向设计与优化和设计验证。AI 技术通过分析海 量 CAE 历史数据，可以快速识别关键特征和实时仿真，在前处理、 求解与优化、后处理阶段实现一站式设计探索。 （1）逆向设计与优化 逆向设计与优化重构设计与优化范式，实现智能寻优。在逆向设 计中，基于数据驱动的方法反向求解设计参数，以满足特定目标。例 如复旦大学 2021(4).DOI:10.1007/S00158-021-02953-9. 科研智能：人工智能赋能工业仿真研究报告（2025 年） 18 能建模与生成技术、跨领域协同优化技术和智能图纸识别与逆向建模 技术。 智能建模与生成实现设计的自动化生成与研发效率的提升。一是 语义驱动参数化建模，通过自然语言处理解析设计意图，实现“语言 指令—三维模型”的自动转换，如在地理场景建模场景，利用大语言 突的自动检测，有效减少返工与修改成本。如汽车设计中，AI 的作 用不仅限于设计优化，还包括设计验证和错误检测，AI 可以检测出 可能被忽视的问题，如结构弱点或安全合规性偏差，并提供可操作的 修正建议。 智能图纸识别与逆向建模将图纸信息有效转化为模型数据。利用 计算机视觉、深度学习和模式识别技术，自动识别和理解二维工程图 纸（如扫描蓝图、PDF 图纸、CAD 矢量图）中的信息（视图、尺寸、 公差、注释、零件明细

配送管理功能支持高效精 准发料和按生产计划配送。 全流程数据化条码化管理 • 由于设备维保周期长达数年， 传统质 量追溯方式不仅效率低且时间成本高。 需要数字化转型快速进行质量正向追 溯和逆向追溯， 进一步提升客户服务 质量， 增强新客户采购体验。 企业数据安全保障 • 装备制造企业业务流程复杂， 数据交 换频繁， 在数字化转型过程中， 数据 安全是转型成功的重要保障。 通过加

结构偏差影响装饰 2 数字深化设计技术应用 依托数智化 BIM 模型及点云成果开展深化设计工作，通过节点优化、模型与点云比对， 提前预判问题。 提取与装饰转换层连接的 3516 个点位数据，进行逆向建模，深化大吊顶转换层龙骨 体系。 附图 1- 5 点云提取网架结构数据 原设计大吊顶转换层调节角度仅采用N 字件无法满足现场实际网架不规律的连接结构。 通过在数字模型中进行 60°~ 由以上可得出节约工期 15+45=60 天，总共节约工期 60 天。 1.7 推广价值 数智建造综合技术应用解决了大空间双曲波浪流线型复杂装饰造型施工，采用三维激光 扫描技术结合数字模型技术，进行逆向施工，彻底改变了传统装饰施工工法。整体推进了装 饰智能建造技术的发展和运用。本技术应用可以应用于各种大型规模、异形结构与独特造型 第 23 页 的内外装饰施工项目，具有优质、高效、经济、安全的特点。具有广泛的推广性。

]Τ、[qxqyqz ]Τ 为末端 坐标系相对基坐标系的位姿；[pxpypz ]Τ为末端坐 标系相对基坐标系的位置。 (2) 逆运动学。已知D⁃H参数和末端坐标系的 位置姿态，对正运动学方程逆向计算求解，可以 得到机器人在某一位置时的各轴角度。由图 6 所 示的机器人 D⁃H 坐标系可知，本文使用的 ER3A- C60 机器人后 3 个关节轴线相交于一点，满足 Pieper准则。因此，本文使用Pieper算法求解机器

据价值挖掘为主的后运营服务提供一定准备工作 解解方案打通融合的市场意义 几点思考 Q1：软硬融合是服务的终点吗？--- 不，实现正向工程的有效循环 才是融合所需要关注的本质  工业领域中，通过逆向工程进行产品实现是可行的，但在进行行 业认知理解与认知壁垒构建时，正向工程尤为重要。因此，软硬 融合只是起点，通过具体实践，打磨并优化软硬件产品的性能、 适配性才是重点。具体，可持续关注工业富联在2021年联合凌 维护及可视化监控等功能，服务新产线的同时， 逐步覆盖原有产线相关业务，达成全集团供应链协同运作，提升整体运营效率与竞争力，以适应企业快速发展的需求。 终端用户 供应商 APS WMS 成品 逆向物流 跟踪 协同 OTD AGV MRP 不合格品 盘点 退库 波次 生产平准化 P链 LES WCS RFID 整合协同 EDI 产能调查 在途库存 毛需求

型的组合和装配。(2)多领域耦合模型是考虑工业 机器人“机械-电气-控制”多领域耦合特性并能 够进行多领域仿真和分析的模型。(3)运动学模型 是描述和分析机器人的运动特性，包括几何构型 分析、D-H 参数法、正向运动学、逆向运动学、 轨迹规划等。(4)动力学模型是指对机器人机构的 力(力矩)和运动之间的关系进行建模，进而分析机 器人动力学特性的模型。(5)物理模型是指机器人 及其核心零部件的物理仿真分析模型，旨在通过