涵盖物联网和边缘计算等模块。在物联网感知设备方面，借助 11 集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）、远程终端 单元（RTU）等精准控制生产流程，智能仪器仪表精确采集实时 数据，联合智能机器人、无人机等智能设备及其他端侧设备等 共同构成设备边缘层的感知网络。物联网通过构建各类感知设 备与平台层的连接，接入各类型智能设备，具备复杂多样的异 构网络协议解析能力；利用物模型等技术，抽象化描述设备的 则、 算法，支持在二、三维设计无缝转换的基础上通过智能算法对 设计方案提出优化建议。中石油管道局设计院在工程建设阶段 构建数字孪生体，实现以站场为中心的数字化交付，提高后期 运维效率。采用无人机倾斜摄影与三维建模技术，采集油气管 道现场的关键数据进行建模展示，通过综合管理平台 WisEPC 调 取挂接管道实体的设计、采办、施工、项目管理等数据，设计 线路定位，实现设计成果与施工成果的对比分析，节省工程建 入危险区域进行长时间作业，替代人工作业后能够提高巡检效 率，降低风险和事故发生率。壳牌石油将无人机用于多用途、 跨专业场景，包括建筑检测、应急管理、现场安全、项目规划、 28 排放监测等。通过将不同专业不同频次的业务活动需求进行整 合，无人机巡检的成本和价值得到了更好的平衡。挪威国家石 油利用足式机器人、无人机、海底无人机在海陆空全面代替人 工作业，在 3D 扫描、绘图、管道监测和运维等场景得到深入测

控技术、基于深度学习的声光电量子等多源异构信号融合技术和惯性导航与长短基线协同定位技术等。 （2）海空协同异构无人系统的一体化控制技术 海空协同异构无人系统的一体化控制技术是指在作业任务或场景中，将无人机、无人船艇、水下潜器 表 2.16 机械与运载工程领域 Top 10 工程开发前沿核心专利逐年公开量 序号 工程开发前沿 2018 2019 2020 2021 2022 2023 1 深远海水下通信定位技术 时也对公共安全和国家安全造成了严重威胁。全球各国均相继着手研制反无人机系统，而如何实现低空无 人飞行器的高效准确探测是该系统发挥功效的关键。针对当前主流低空无人飞行器的目标特性，已经形成 了雷达探测、光电探测、射频探测、声学探测等主要探测手段。然而，复杂背景下的无人机探测，特别是 无人机的识别问题，仍然是现阶段雷达探测的难点；射频探测难以应对保持无线电静默状态或使用非常规 频段的无人机；声波探测受环境噪声干扰严重，且探 辨较远处的飞行目标。为满足复杂环境下的高效识别与对抗需求，未来低空无人飞行器综合探测技术的发 展方向已基本明确：① 基于深度学习的多源异构传感器融合探测；② 多位点组网探测与识别；③ 移动跟 踪探测与察打一体化集成；④ 大规模无人机集群探测、识别、跟踪和对抗。 （4）无人舰艇集群感知与协同控制技术 无人舰艇集群感知与协同控制技术通过多种传感器和通信网络，获取并分析环境信息，设计控制策略， 开发软硬件系统，完成广域全天候高

③ 实现设备、物资等的智能化存储与矿区内智能化 配送。具有定期自动运维管理及配件库存识别功能。 20 查现场和资料。不符合 要求或功能 1 处扣 2 分。 ④ 具有地表沉陷、基础设备无人机或机器人巡检管 控。 10 查现场和资料。不符合 要求或功能 1 处扣 2 分。 ⑤ 具有运销管理、物资供应管理、仓储管理等系 统。 20 查现场和资料。不符合 要求或功能 1 处扣 无人值守 堵料、打滑、拉绳、撕裂、跑偏保护信息接入； 设备温度、震动及 PLC 信号电压、电流等数据接 入。 8 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能 1 处扣 1 分。 具备轨道、地面或无人机式巡检机器人，可以对 发现的问题及时报警。 6 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 6 分。 具备金属探测器或除铁器。 4 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 4 分。 具备电子栅栏功能。 露天煤矿采场高陡边坡、排土场危险边坡等应实 现在线实时监测。 10 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能 1 处扣 2 分。 具备滑坡现象预警提示功能。 8 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 8 分。 危险区域实现无人机巡检。 4 现场抽查和查资料。不符 合要求或功能扣 4 分。

携手各行友商，共建B2B运输 生态链 • 重新设计集装箱内部结 构，解决不可堆叠货物 的堆叠问题 • 高效化海运散拼整运营 • 引入AI装载规划 • 无人驾驶电车的送货 (DC2C & Hub2C) • 无人机的服务供应链备件 送货 06 绿色实践案例 • • • • 06 绿色实践案例 • • ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ 数据类型 具体内容 数据来源 国际贸易物流数据 全球港口航线里程、货物运输量、

料、电 芯系统等领域的高精尖人才，目前公司已成功获评 国家级专精特新“小巨人”企业。聚焦高能量密度 高安全、高功率、宽温区、长寿命的混合固液、全固 态电池等产品，应用覆盖新能源汽车、储能、无人机 电动船舶等多个领域。 Caopowaer.tbLch 公众号粉体网 儿三中国粉体网招体大级银行究 》 清陶（昆山）能源发展集团股份有限公司：氧化物／复 合物 清陶能源成立于2016年6月，由中科院院上、清华大

汽车、安防、新能源等行业、产业加入矿山智能化建设，一批新技术、 新装备落地应用，跨界创新的叠加、倍增作用持续显现，惯性导航、 人工智能、边缘计算、北斗导航等技术，盾构掘进、新能源汽车、永 磁驱动、无人机、井下作业机器人等在矿山领域成功应用，煤炭行业 “政产学研用”协同创新生态初步形成。 23 第三章 我国煤矿智能化发展面临的问题与挑战 近些年我国煤矿智能化建设取得了明显成效，但综合来看，煤矿 开采设计、移动设备集群调度等关键技 术与算法，推动生产组织从“经验指导”向“数据驱动”转型，实现 穿-爆-采-运-排全流程集约化、精准化、智能化运行。 4.建设一体化控制与预警平台。突破地质动态建模、无人机航测 感知与多灾种耦合预警技术，开发边坡形变毫米波雷达、采空区 InSAR 监测融合技术，构建一体化控制与预警平台，实现地质模型日更新、 设备群智能调度与灾害精准防控，缩短重大风险识别响应时间，提升

段、定位技术和 物流系统，实时跟踪监控矿山生产作业过程中的废水废气排放情况及 固体废物环境管理情况，实时采集三废产生量及废水废气中的污染物 监测等数据，对潜在的突发环境事件及时分析预警，利用无人机巡航 及时监控矿山生态破坏和修复情况，实现矿山生产作业过程中生态环 境保护的数字化、智能化管理。 灾害管理监控系统：鼓励有条件的露天矿山建设应急通信系统， 实现紧急模式下的快速组网。根据露天煤矿的灾害类型（自燃、滑

由宁德时代 新能源科技股份有限公司（CATL）与新能源科技集团（ATL）共同投资设立的合资企业，专 注于高端锂电池领域的研发、生产与销售。业务聚焦于储能系统、微型电动两轮车、高功率 产品（如无人机、电动工具）等中型电池市场，致力于为全球用户提供极致体验的绿色能源 解决方案，助力能源转型，赋能美好生活。 新能安总部位于福建厦门，投资超200亿，建设用地超1670亩，拥有电芯-电池包-系统 25、IATF16949等认证资质。新能 安通过深度定制的制造平台、实时智能数据分析、全自动化作业等智能制造布局，满足客户 多元化、多场景需求。 新能安在储能系统、微型车、电动工具、吸尘器、无人机等领域与行业头部企业展开全 面战略合作，为全球30个国家与地区，超5000万用户提供“极致安全、极致可靠、极致性 能、极致体验”的新能源产品与服务。 主要参编人员信息： 刘亚辉 厦门新能安科技有限公司

普及电动重卡集装箱整柜运输 (15%) · 同城循环配送 (10%) 构，解决不可堆叠货物 (DC2C &Hub2C) √ 海运快船 · 规模化同城小货量电车和氢车运输 · 提高整车率 (10%) 的堆叠问题 · 无人机的服务供应链备件 √ 开拓欧洲中国的 TBT · 跨境公路国内长干线电动重卡 · 为运输网络建模引入 Al 决策 · 高效化海运散拼整运营 送货 ⑨ 模式组合运输：卡 (2000+km) · 携手各行友商，共建 定期追踪运输路线，分析路线 科 学性，利用先进演算法，规划 科 学的运输路线，有效减少污染 物 排放。 在绿色末端配送环节，积极应用创新技 术构建智慧物流体系。通过利用无人车 和无人机技术，形成人机协同的高效派 送网络。 同时，将绿色配送车辆应用至末端投递， 采用电力驱动以及混动车辆，将燃料电 池作为动力源，减少传统化石燃料能源 消耗，降低碳排放。 截至 2024

智能算法，智能光伏运维平台可实现对光伏电站的全方位监控和精细化管理。平 台通过实时收集气象数据，结合积尘监测结果，智能调整光伏板运行参数和清洗 策略，确保在极端气候条件下保持最佳发电效率。结合无人机巡检与多项运行状 态参数，利用智能预测模型，提前识别潜在故障，减少停机时间，提高电站的整 体运行稳定性。前沿技术的综合应用可充分提高光伏电站的发电效率并显著降低 运维成本，为光伏产业的可持续发展提供有力支撑。