提升钢丝绳在线智能安全监测及防坠、超载、过卷（放）等事故智能 防治能力。 （六）辅助运输向智能高效连续运输方向持续提升 1.升级多源感知数据分析与协同控制能力。研究高清视频、激光 雷达、毫米波雷达及 UWB 定位技术，通过多模态数据时空对齐与特征 33 量融合，具备车辆位姿、障碍物分布、巷道工况的毫米级全息感知能 力。开发人机环境数据融合平台，通过数据分析与决策算法，实现多 源 术与算法，推动生产组织从“经验指导”向“数据驱动”转型，实现 穿-爆-采-运-排全流程集约化、精准化、智能化运行。 4.建设一体化控制与预警平台。突破地质动态建模、无人机航测 感知与多灾种耦合预警技术，开发边坡形变毫米波雷达、采空区 InSAR 监测融合技术，构建一体化控制与预警平台，实现地质模型日更新、 设备群智能调度与灾害精准防控，缩短重大风险识别响应时间，提升 灾害预测准确率，形成“感知-推演-管控”闭环安全管理体系。

意度的同时，通过智能化服务优化了企业的运营效率。 2、基于智能机器人先进传感与识别，升级加油服务 加油站大多为人工操作，人力成本高且一定程度存在误操 作风险。智能加油机器人基于多模态感知与自主决策技术，集 成激光雷达、毫米波雷达与 3D 视觉传感器，通过深度学习模 型实时识别车辆轮廓、车牌及油箱盖特征，结合 SLAM（即时 定位与地图构建）算法实现厘米级车辆定位导航。加油机器人 搭载六轴协作机械臂与柔性夹爪，采用自适应控制算法动态调

的制品标准研制。推进智能网联新能源汽 车整车、关键部件、系统、智能网联关键技术和基础设施标准研制。开展风电装备产业标 准体系研究。完善第五代移动通信（5G）标准体系，推动 5G 轻量化、5G 毫米波、天通卫 星功能等智能终端标准制定。 （八）加强新兴产业标准建设。优化完善云计算、大数据、区块链、北斗导航等新一 代信息技术标准，统筹推进新一代信息技术基础通用、关键技术、产品服务、行业应用、

芯片高密度集 成难题，2018 年，美国 Teledyne 等公开报道了基于晶圆级 Cu/SiO2 混合键合技术实现的 250 nm InP HBT 与 Si CMOS 的异质集成，并演示了高性能毫米波集成电路。台湾积体电路制造股份有限公司推出了三维芯 片堆叠技术的集成片上系统（SOIC）方案，该方案平台应用于 N7-on-N7、N5-on-N5、Logic-on-DTC 等， 以提升计算带宽