构建互联 高效、智 能安全的 自动驾驶 汽车体系 推进以自主环境感知 为主、网联信息服务 为辅的部分自动驾驶 应用 形成网联式环境感知能力，实现可在 复杂工况下的有条件自动驾驶应用 推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术 需求 系统提升多源异构数据的感知融合能力，优化数据不平衡问题，实现具有高可靠性与安全性的数据感知过程 全面增强复杂动态场景中的预测能力，针对多