算架构为基础，通过云边端协同计算模式，将云计算中心的强大计算 能力、边缘计算节点的低延迟处理能力以及终端设备的本地计算资源 进行有机结合。边缘计算节点靠近数据源，可对低空实时数据进行快 速预处理与初步分析，减少数据传输延迟与云端压力；云端则承担大 规模数据存储、复杂模型训练等任务。 同时，借助智能算力调度算法，依据任务优先级、资源需求特点 以及网络状况等因素动态分配算力资源，实现计算任务在不同层级算 力节点间的灵活调配， 基于算力互联网的通用能力，结合低空场景的行业诉求，低空算 力网体系正加速形成。低空算力网以算网协同为重点，旨在构建实时 泛在、互联互通、无感接入的低空算力网络。低空算力网能够统一纳 管泛在的云端及边缘侧低空算力集群，打破算力资源间的地理隔离， 构建跨节点、跨区域互联互通的算力资源池，支撑飞行器无感知地访 问就近算力节点，大幅降低传输时延，提升低空服务实时响应速度。 然而，当前低空场景主要由低空飞行器本身携带的终端算力支撑 提供丰富的视觉素 材；同时，低空智联算力网处理后的结果数据也能精准回传至视联网 设备，实现信息的双向交互。在架构层面，设立数据交互层保障数据 流通，算力资源调配层依据视联网数据处理需求智能分配云端、边缘 低空智联算力网应用实践研究报告 30 等多源算力，融合应用层则催生如在农林植保中基于无人机航拍视频 与图像识别算法实现病虫害精准监测预警及施药指挥，物流配送里利 用实时监控与算力优

（2）飞行服务 针对未来无人驾驶航空器高密度、大容量、高复杂运行环境场景，以安全为 导向，以效率为追求，从传统以管制为核心的空中交通管理，转变为面向低空飞 行运营人的全流程飞行服务，构建高密度融合、网云端协同的低空飞行服务体系。 以飞行服务管理平台为依托，提升飞行计划统筹、飞行路径规划优化、飞行信 息服务支撑、飞行态势融合、冲突探测与管理等关键技术，构建覆盖低空飞行全流 程的多层级服务体系；逐 种运输方式的协同融合。 强安全导向的低空飞行服务技术演进路线规划如图16所示：  建设低空飞行服务单一 平台  提供登记注册—飞行授 权—运行识别和追踪等 低空飞行标准服务  网云端协同的低空飞行服 务体系  有人 / 无人融合、战略级 飞行管理筹划、实时防撞 避障、实时路径优化 近期 中期 远期  低空飞行服务多层级平 台  预先飞行规划、预先流 量管理、预先冲突检测 有序以及高效。 依托空地和地地通信网络，综合利用空地三维数字建模、多模低空飞行环境 数据融合、微气象组网探测等技术手段，构建数字化低空数据信息管理服务平台。 采用电子政务网或互联网两级节点的网云端架构，基于实时推送、按需获取、产 品订阅等途径，发布空域类、运行类、管理类和服务类数据信息，形成跨域、安 全、灵活的低空信息服务保障模式。—级节点负责全局管理，提供资源分配、安 全控制和身份管