19 四、 低空云平台体系架构.....................................................................20 （一） 低空云平台三大层级，赋能低空场景可用可控............ 20 （二） 基础设施层：夯实底座能力.............................................21 （三） 协同平台层：实现统筹管理 。 二、 低空智联算力网概述 （一）低空产业技术视图 低空经济的腾飞需要完善的技术体系作为强力支撑，低空产业技 术体系自底向上可划分为低空终端、低空基础设施、低空云平台、低 空应用场景四个层级。 图 1 低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 速预处理与初步分析，减少数据传输延迟与云端压力；云端则承担大 规模数据存储、复杂模型训练等任务。 同时，借助智能算力调度算法，依据任务优先级、资源需求特点 以及网络状况等因素动态分配算力资源，实现计算任务在不同层级算 力节点间的灵活调配，确保低空各类应用在不同场景下均能获得高效、 稳定的算力支持。 2. 低空云平台 低空云平台基于低空算力网“云-边-端”的分布式资源部署架构， 面向低空数字化建模、空

行运营人的全流程飞行服务，构建高密度融合、网云端协同的低空飞行服务体系。 以飞行服务管理平台为依托，提升飞行计划统筹、飞行路径规划优化、飞行信 息服务支撑、飞行态势融合、冲突探测与管理等关键技术，构建覆盖低空飞行全流 程的多层级服务体系；逐步增强低空飞行情报、航空气象、飞行动态等信息化服务 保障能力，为低空运营人提供全面、泛在、灵活的数字化飞行服务，持续提升低空 运行安全与效率，保障区域内高密度有人/无人智能调配、协同运行，逐步推进低 权—运行识别和追踪等 低空飞行标准服务  网云端协同的低空飞行服 务体系  有人 / 无人融合、战略级 飞行管理筹划、实时防撞 避障、实时路径优化 近期 中期 远期  低空飞行服务多层级平 台  预先飞行规划、预先流 量管理、预先冲突检测 能力 强安全导向的低空飞行服务 单一飞行标准服务 多模式飞行协同服务 智能自主全维服务 图 16 强安全导向的低空飞行服务技术演进路线 针对低空飞行活动逐渐向高密度、多模式发展，建立更加完备的飞行服务体 系。强化低空流量监测、飞行轨迹优化、冲突处理、飞行信息服务等能力，与航 空器、起降场、空域管理等协同联动，支撑更加高效安全的低空运行。 构建起多层级一体化的低空飞行监管、服务与应用运行平台，具备需求预测 和预先飞行规划、飞行前流量管理以及冲突监测、基于性能的运行风险评估等功 能。在飞行前，可基于对全局飞行流量的监测，对飞行计划进行统筹，生成优化

境感知能力， 综合运用 AI 人工智能等新兴技术，对已感知的环境进行智能决策分析，实现飞行器的自主飞行能力。 一航路规划设计： 基于风险规避、四维航迹、城区风险地图、融合人员密度等因素，创造多层级叠加的空中高速公路，建立多维度的城市环境 模 型，甚至数字孪生交通场景，动态规划飞行路线。 一新能源电池技术： 针对电池技术进行创新，提升电池的能量密度、功率密度，实现快速充电、长循环寿命和高安全性等。

活动和功能对象的标识和符号。如低空飞行器标志、信号服务标识等 基础性规则标准。 1.4 分类与统计子体系主要用于支撑各相关方认识和理解低空 经济领域标准化的对象、边界，以及各标准化对象之间的层级关系和 内在联系的标准，如低空飞行器分类等标准。 1.5 其他子体系包括具有普适性、但无法列入上述1.1~1.4的类 别的低空经济基础与通用标准。 2 制造与准入子体系 包含了低空经济相关产品和零部件全生命周期的相关文件，为生

但面临高密度、高频 次、异构化等挑战， 亟需完善测试与验证体系。 白皮书 “ 提出 ” “ 四横三纵 架构， ” 四横 覆盖物 理 “ ” 设施、信息基础设施、数字化空间和应用系统四大层级， 三纵 通过模拟仿真、封闭区域和 开放 区域测试， 全面评估系统性能与可靠性。该架构将测试与验证贯穿数字低空系统全生命周期， 明 确了通信、感知、计算、安全等关键指标， 为技术规模化应用和标准化建设提供科学依据， 因此， 为了更加全面、系统推动数字低空的发展， 本测试与验 证白皮 书所涉及的范畴包含构成数字低空系统的理设施层、信息基础设施层、数字化空间层和 低空应用 层中所涉及的所有要素。接下来对系统中四层级作用进行详细阐述。 图 2.1 四层的整体框架示意图 2.1.1 低空物理设施层 低空物理设施层是指保障各类低空飞行活动的物理实体， 包括无人机、智能网联载具、低空 航空器及其

滤波算法对数据进行时空同步。 数据分析包括 实时分析和历史挖掘 ，用于目标轨迹预测、 冲 突检测和异常行为检测。 实时监控区 采用地图可视化技术 ，实时显⽰低空飞行器的位置、航迹和状态信息 ，支持多层级缩放和 ú 态 w 新 数据分析区 主要用于历史数据的查询和统计分析 ，提供趋势预测功能 ，帮 û 用户提前 v 定监管策略 用户界面设计原则 在边海空域低空监管系统的用户界面设计中

维风险地图应综合人口暴露、地形障碍、敏感区、空域限 制及历史运行风险，形成可视化、可叠加、可量化的三维 风险场，用于航线设计、优化与仿真验证。低风险航路规 划需输出推荐航路走廊、节点与航路网络结构，明确航路 高度层级、宽度、避障规则、适用机型与运行模式，并形 成机器可读数据，以便纳入飞行计划、运营调度和数字空 管系统直接调用。 图 5 航线规划与设计示意 20 5.运行规则制定

制，包括但不限于身份认证、访问控制、数据加密和日志审计。身 份认证应采用多因素认证（MFA）机制，确保只有经过授权的用户 才能访问系统。访问控制则需基于角色（RBAC）进行权限分配， 确保不同层级的用户只能访问与其职责相关的功能和数据。 数据安全是平台设计的重中之重。所有敏感数据在传输过程中 必须通过 TLS/SSL 协议进行加密，确保数据在传输过程中不被窃 取或篡改。同时，静态数据应采用 飞行器实时位置、飞行轨迹、飞行高度、速度、航向、气象条件、 空域状态等。所有数据均以动态更新的方式呈现，确保信息的时效 性。 首先，飞行器实时位置和轨迹通过地图界面展示。地图采用高 精度地理信息系统（GIS）技术，支持多层级缩放和动态标注。飞 行器的位置以图标形式显示，图标颜色和形状可根据飞行器类型、 状态（如正常、告警、紧急）进行区分。飞行轨迹以动态线条形式 展示，支持历史轨迹回放功能，便于用户追溯飞行路径。 显示区域内的风速、温度、湿度等气象参数的空间分布，图表则展 示特定位置的气象参数随时间的变化趋势。用户可通过点击地图上 的任意位置，获取该点的详细气象数据。 空域状态数据通过分层展示的方式呈现。空域分为不同层级 （如低空、中空、高空），每层空域的状态（如开放、限制、关 闭）以不同颜色标注。用户可通过切换图层查看不同高度范围内的 空域状态，并获取相关空域管理信息。 此外，数据展示模块还支持多屏联动功能。用户可将地图、仪

训设备，联合开发"低空技术""无人机操作与维护"等 6 大模块课程体系。 17 3.2.2 标准建设正在加速，但国际参与不足 中国低空经济近年来在标准化建设方面取得了显著进展，已形成覆盖地方、 团体、国家、企业、行业等多层级的标准体系。例如，民用无人机商用适航标准 《民用无人驾驶航空器系统安全要求》等强制性国家标准的出台，为行业安全发 展提供了制度保障；地方层面，《深圳市低空经济标准体系建设指南》融合航空、 交通、AI

理服务四大领域。下一步，将新增建设 5G-A基站超8000个，重点加强对600米以下低空网络覆盖。 金华市 金华市推动低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年） 2024/11/5 打造多层级、分布式的“1+9+N”（即1个枢纽型、9个地区型、N个点状型）低空基础设施网。到2027年，建成各类直升机起降点40个 以上，公共无人机起降场10个以上，实现公共无人机起降场“县县通”。 无锡市