的在线提交、审批和动态调整，确保飞行活动符合空域管理要 求。 - 实时监控模块：通过多源数据融合技术，对低空飞行器进行实时跟 踪和状态监测，及时发现异常情况。 - 风险评估模块：基于历史 数据和实时信息，对飞行活动进行风险评估，提供预警和优化建 议。 - 应急响应模块：在发生紧急情况时，快速启动应急预案， 协调相关部门进行处置。 - 数据共享与接口模块：提供标准化的 数据接 口，支持与第三方系统（如气象服务、城市管理平台）的 划审 批、飞行轨迹跟踪等功能，确保所有低空飞行活动均在监管范围 内。 其次，平台需建立完善的风险预警与应急响应机制。通过对飞 行数据的实时分析，平台能够识别潜在的飞行冲突、违规行为或异 常情况，并及时发出预警。此外，平台应支持应急预案的快速启动 与执行，包括飞行器紧急降落、空域临时关闭等操作，以最大限度 地降低安全风险。 第三，平台需提供高效的数据管理与分析能力。通过构建统一 的 保其符合空域使用规则，并与相关部门进行数据共享，实现飞 行计划的协同管理。 3. 空域资源分配模块：基于动态空域管理技术，平台将实现空 域资源的智能化分配与调度。通过分析实时空域使用情况，平 台能够自动优化空域资源分配，减少冲突，提高空域利用率。 4. 违规行为识别与处理模块：利用人工智能与大数据分析技 术，平台将自动识别飞行器的违规行为（如未经授权的飞行、 偏离航线等

实时监控 通过高精度雷达和卫星定位技术 ，实时跟踪低 空飞行器的位置和状态 智能识别 利用人工智能技术 ， 自动识别飞行器的类型、 飞行路径和潜在风险 快速响应 一旦发现异常情况 ，系统能够迅速启动应急预 案 ，协调相关部门进行处理 系统核心功能 随着全球经济的快速发展和科技的不断进步 ，低空空域的利用日益频繁 ，尤其是在边海空 域 ，低空飞行器的种类和数量呈现爆发式增长 基于历史数据和实时信息 ，对飞行器的飞行轨迹进行风险评估 ，提前预警潜在的安全隐患 04 智能识别 利用深度学习算法 ，对飞行器的类型、速度、 高度等关键参数进行自动识别和分类 应急响应 在发生紧急情况时 ，系统能够快速响应 ，提供最优的应急处理方 案 03 项目目标：构建智能监管体系 本项目旨在研发一套高效、智能的边海空域低空监管系统 ，以应对日益复杂的低空飞行活动带来的安全与管理挑战。系 ，并预测其飞行轨迹 系统集成与可扩展性 设计模块化、可扩展的系统架构 ，便于未来功能的扩展和升级 ，同时确保系统与现有监管平台的兼容 性 应急响应与协同管理 构建应急响应机制 ，一旦发现异常情况 ，系统能够迅速启动应急预案 ，协调相关部门进行处 置 异常行为识别与预警 建立异常行为识别模型 ，对偏离预定航线、超速、低空侵入等异常行为进行实时检测和预 警 4 1.2 3 5 核心性能指标

低空经济相关产品主要包括无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、直升飞 机等，广泛应用于农业、物流、交通、应急救援、文旅等领域，对构建现代产 业体系具有重要作用。 4 图示：低空经济相关产品情况 资料来源：罗兰贝格，36氪研究院整理 高度 飞行器类型 飞行器参数 续航 载重 飞行速度 1000-3000米 载人飞 行器 直升机 600km 3000kg 70m/s 300-1000米 2016 2018 2020 2022 2024.1-7 投融资数量（起） 投融资金额（亿元） 易 图示：2016-2024H1中国无人机行业投融资情况* *数据来源：IT桔子，36氪研究院整理 图示：截至2024年7月中国eVTOL领域投融资情况* 9 2,911.8 3,780.7 5,059.5 6,702.5 8,591.7 10,644.6 9.3% 29 拥有更少部件，更易于维护、安全性更高且操作成本更 低，从设计、生产、维护、运营都降低了成本。 运营经济性 eVTOL智能驾驶技术主要包括感知、决策和控制三部分，可以实现对低空气 象环境的感知、决策与控制，以及在遇到不确定情况或错误时，能够快速实 现应急恢复与安全降落。 智能自主性 相比传统飞机，乘坐eVTOL可实现数字化出行、城内及城际空中交通“门到 门”，无缝中转，行程时间更短，通勤效率更高，干扰噪音小，沉浸式空中观

优化、飞行器登记等 一系列管理措施，以提高低空空域的利用效率。 综合来看，低空公共航线的特点可以总结为以下几点：  灵活多变，能够满足不同领域和用途的需求。  飞行高度要求低，需根据地面情况做好空间管理。  安全管理与高空航空不同，需采取适配性强的技术措施。  管理模式需建立适应性强的低空空域管理体系。 通过对低空公共航线特点的分析，可以更好地进行网络规划设 计，提升其使用 行，将需要综合运用无人机、通用航空飞机等多种飞行器的特性。 最后，航线规划必须具有灵活性。随着社会经济的发展和航空 需求的变化，低空航线网络应具备及时调整和优化的能力。定期评 估航线的使用情况和运行效率，及时对航线进行调整，确保航线网 络的可持续发展。 通过遵循以上原则，低空公共航线网络的规划将更加科学、合 理，确保安全高效运营，并促进经济与环境的协调发展。 4.1 安全性原则 部收益率 （IRR）等，评估不同航线的盈利潜力。 其次，应对航线的需求进行市场调研，准确预测客流量与货物 运输量。这可以通过以下几个方面进行：  竞争分析：研究相同区域内现有的航线及其运营情况，评估市 场份额及需求空缺。  用户反馈：收集潜在用户对低空航线的需求、期望和承受价格 的信息，设计符合市场需求的航线。  政策环境：分析国家和地方的政策法规，寻找可能的补贴或资 金支持，降低初期投资压力。

数据交换网负责对系统中的通信、导航、监视等各类资源进行统一调度和 优化分配， 确保低空飞行环境中的资源得到充分利用。数据交换网通过智能化资源调度机制和数 据处理技术， 确保系统在高负载和多任务情况下依然能够稳定运行； 11 数字低空工作组 （3 ） 信息服务网， 信息服务网通过标 准化接口和基于服务的架构， 提供订阅分发数据处理机 制、资源调度与保障、智能分析与决策支持， 在虚拟环境中模拟数字低空的各类要素。 这种测试方法可以进行自动全天候的测试， 并模拟各种复杂的环境和场景情况。通过模拟仿真测 试， 研发人员可以评估硬件设备、基础设施、算法等在不同场景下 的性能表现。此外， 模拟仿真 测试还可以用于评估低空硬件设备在边界场景下的系统鲁棒性和容错能力， 以及对各种异常情况 的响应能力。 封闭场地测试是判定数字低空系统技术稳定性及其对空域环境、业务场景适应性的基本方法， 互， 这种测试可以检验低空无人系统硬件设 备、 基础设施、软件算法、场景应用的安全性和可靠性。在开放区域测试中， 研发人员可以收 集大量 的数据， 评估硬件设备在各种复杂业务场景情况下的表现， 例如低空物流、低空安防和 低空交通 等。开放空域测试不仅可以验证硬件设备、基础设施、方法理论在真实环境下的性能， 还可以为 模拟仿真与封闭场地测试提供参照和丰富的数据来源。 通过综

的产业类型和规模，预计每日用水量约为 5000 立方米。供水管网 应采用环形布置，确保供水的连续性和可靠性。水源主要来自市政 供水系统，同时考虑建设备用水源，如地下水井或雨水收集系统， 以应对突发情况。供水管网的材料应选用耐腐蚀、耐高压的 PE 管 或球墨铸铁管，确保长期使用的安全性。 其次，排水系统的设计应分为雨水排水系统和污水排水系统。 雨水排水系统应采用分流制，通过雨水管网将雨水收集至园区内的 市场前景（优/良/一 般） 航空制 造 15 50 高 优 无人机 研发 10 30 中 良 低空旅 游 5 10 低 一般 2. 投资规模与落地速度：评估已签约项目的投资规模及其实际落 地情况。投资规模反映了项目的经济贡献，而落地速度则体现 了招商工作的执行效率。可以通过对比签约时间与项目实际启 动时间，计算项目的平均落地周期。 3. 产业链带动效应：评估招商项目对园区产业链的带动作用。例 政策支持或调整管理措施。考核指标可包括：  经济效益：企业的产值、税收贡献、就业岗位等。  技术创新：企业的研发投入、专利数量、技术转化率等。  环保表现：企业的碳排放量、资源利用率、环保措施落实情况 等。 通过以上管理制度与流程的建立与实施，低空经济产业园将能 够实现规范化、高效化的运营，为入驻企业提供优质的服务与支 持，推动低空经济产业的快速发展。 6.4 服务体系建设 在低空经

政策工具使用度 (0.41) 财税激励工具使用情况 0.20 要素保障工具使用情况 0.20 行政协调工具使用情况 0.20 市场培育工具使用情况 0.20 创新生态工具使用情况 0.20 2.2 数据来源与测算方法 2.2.1 低空经济数据收集与整理 本研究选取了能够反映低空经济各维度发展情况的数据作为指标。企业数据 反映了低空经济的市场主体情况和产业规模；专利数据是衡量技术创新能力的重 E3 生态协同能力 低空经济产业链分级分类体系、中国航空运输协会通航业务部、各 省市政府公告、发展要闻等 P4 政策赋能效力 各省市政策文件 图 2-1 展示了我国各省级区域在低空经济领域发布政策的情况。地图中的数 字代表各省辖市发布相关政策的数量，通过颜色区分不同大区（如东北、华东、 中南等），可以清晰看出政策发布的地域集中度；另外，广州、上海、深圳等城 市发布政策数量居前，显示其在推动低空经济发展方面的政策活跃度和引领作用。 线 表示各维度在市场开拓潜力测度下 Top 30 城市的平均值，作为基准参考。 通过对企查查、证券交易所及招聘平台公开信息进行获取，设置市场开拓潜 力维度 Top30 城市在下列四个维度的平均情况作为基准，绘制雷达图（见图 3-2）。 分析指出，北京市近年获得新融资和新上市的低空经济企业数量高达 32 家，有 关应用场景企业 390 家，同时新获市场准入企业 163 家，均为全国之首。深圳招

为贯彻落实国家深化低空空域管理改革、发展低空经济有关部署，遵循 《低空飞行服务保障体系建设总体方案》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条 例》的要求；充分借鉴全国低空空域管理改革试点省份经验，着眼中心城市空 域资源情况和广州地区军民航飞行管制特点，立足广州城市定位，紧密结合广 州空域、产业和社会发展实际,针对传统通航、无人机、城市立体交通等不同飞 行需求，开展广州低空飞行服务与监管系统建设；掌握低空资源及事件态势， 定期向区域信息处理系统提供飞 行计划及实施情况相关信息。A 类飞行服务站还应当具备监视和飞行中服务等 功能。 飞行服务站布局。每个省级行政区原则上设立 1—3 个 A 类飞行服务站，根 据需要设立若干个 B 类飞行服务站。省（自治区、直辖市）人民政府协调军民 航单位，统筹本行政区内低空空域划设及飞行计划管理需求，根据本行政区低 空空域分类情况、通用机场布局规划以及通用航空发展实际，制定本行政区飞 提供飞行情报传输服务、空中交通咨询服务和机 场情报咨询服务。提供飞行情报服务的方法包括 北斗 RDSS+4G/5G，或使用话音通信手段。 6 告 警 与 协 助 救援服务 飞行服务系统需自动提供针对空中相关飞行情况 的告警、接收航空器的告警，并利用航空资源， 针对外部救援申请提供航空救援服务。 7 7 地 空 通 信 与 话 音 组 网 服 务 主要包括话音、北斗 RDSS+4G/5G，主要用于地

FAA将美国空域划分为A，B，C，D，E和G类，其中A-E空域为管制空域（Controlled airspace），G类空域属 于非管制空域，除涉及其他禁飞区域外，允许无人机在不申请豁免（waiver）的情况下自由飞行。低空范围包 括B、C、D和E类空域，即18,000英尺（约5,500米）以下的全部管制空域。如上图所示，美国主要以机场为中 心，根据空中交通量大小界定B、C和D类空域，分别对应最繁忙 驶员证书的申请人必须满足下列条件： 其他未获得遥控驾驶员证书的人员操控无人机则必须在拥有遥控驾驶员证书的远程机长(Remote Pilot in Command)的直接监督，且该远程机长能够随时接管无人机飞行控制的情况下进行 。 对于eVTOL而言，FAA于2024年10月22发布了《动力升力航空器整合：飞行员认证与运行；涉及旋翼机与飞机 的多项修订——最终规则》（Integration of Powered-Lift: （三）日本 就无人机的运营许可而言，日本同样要求无人机进行登记。根据日本《航空法》的规定，无人机未经在无人机登 记簿上登记，不得用于航空用途，但已事先向国土交通大臣报备进行试飞的情况，以及其他国土交通省令规定的 情况，不在此限 。无人机登记簿应记载如下注册信息： 此外，日本《航空法》规定，在特定空域或条件下操作无人机需获得飞行许可证，飞行许可证的申请需向国土交 通大臣提交，并遵守相关安全规定

，国联证券研究所 eVTOL：时间、效率等方面具备明显优势，长期看UAM大势所趋 ◥与直升机相比，eVTOL在价格、时间、舒适便捷性、低噪音、零碳排放等方面具备明显优势。 ◥初期运营在政府补贴情况下，eVTOL单座价格可能介于高铁商务座与一等座之间，但与高铁相比，其在时间、效率上竞争优势明 显。随着eVTOL技术完善、起降点加密、制造成本下探，以eVTOL为核心载体的城市空中交通大势所趋。 ◥成本端：主要有eVTOL采购成本，机场建设折旧成本， 电池更换成本，耗电成本，运营成本、维护成本、保 险费等。 ◥盈利情况：测算得单年度盈利651万元，利润率23%， 成本回收期8年。 ◥本文测算没有考虑补贴情况，航线运营政府一般会有 补贴（实际票价会更低），政府补贴情况参考下文， 假设初期在政府补贴下，UAM商业模式逐步跑通，后 续渗透率或将快速提升，类似于新能源汽车发展。 资料来源：航空苑，国联证券研究所测算 7家8个型号，分别是峰飞、沃飞、沃兰特、时 的、御风未来、小鹏汇天和航天时代飞鹏。国内主机有望在2026年左右迎来密集取证。 国内eVTOL适航审定推进情况 资料来源：eVTOL博士公众号，国联证券研究所 国内eVTOL适航审定推进情况 AC适航审定完成日期 PC适航审定完成日期 TC适航审定 特征 型号 完成日期 专用条件日期 征求意见时间 受理日期 2023.12.21 2024.04