安全性、智能型、经济性和环保性上更为优越， 能够实现城市低空快速流动和灵活作业 ， 是更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态。根据研究机构 EVTank 发布的《中 国 eVTOL 行业发展白皮书 （ 2024 年） 》， 到 2035 年， 预计全球 eVTOL 保有量 将达到 26,000 架， 带动全球 eVTOL 累计市场规模预计达到 1,600 亿美元。 无人机占据主导地位， 2023 年市场规模超千亿。 以液态和半固态方案为主。 当前， 宁德时代、孚能科技、亿纬锂能、 国轩高科等头部电池企业均对固态电池 进行相关布局， 部分已经具备车规级产品的量产能力。 氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置， 由阴极 （氧气） 、 阳极 （氢气） 和电解质 膜组成， 其基本原理是电解水的逆反应， 对比锂电池， 氢燃料电池能量密度高、充能速度快、低温性能好 ， 应用潜力大 , 短期内， 电池是动力系统的核心部件， 其指标直接决定了 eVTOL 的安全性和飞行性能。， eVTOL 独特的运行方式和任务循 环 以及苛刻的运行环境对电池系统提出了更高的要求， 相应地， eVTOL 电池相比车载动力电池和储能电池对性能 和安 全性上有着更加严苛的要求， 需要全面提升电池系统的五大指标。 发展现状与趋势 Development Status and Trends na 「低空制造」》 以无人机为主，

必须综合考虑多方因素，并在实际操作中不断优化。在未来的发展 中，我们期待这一网络能够为低空空域的合理利用和各类航空活动 的安全实施提供强有力的支撑。 1.1 低空公共航线的背景 低空公共航线的背景可以追溯到近年来航空运输需求的迅速增 长和低空空域利用亟待优化的趋势。随着城市化进程的加快和新兴 产业的发展，各类航空活动逐渐向低空空域扩展，涉及无人机、通 用航空、紧急救援、物流运输等多个领域。根据民航局的数据，预 空域资源进行合理配置，还需考虑未来技术的发展和社会需求的变 化，以确保这种新型航线能够带来实质性的经济与社会效益。 1.2 低空公共航线的重要性 低空公共航线的重要性体现在多个层面，既关系到国家的经济 发展，也影响到社会的民生改善与科技进步。首先，低空公共航线 的设立可以有效缓解日益严重的城市交通拥堵问题。随着城市化进 程的加快，传统的陆地交通系统常常难以满足日益增长的出行需 求。而低空航线可以为城市居民提供一种新的出行选择，不仅减少 的法规，确定低空空域的使用权限和限制。此外，随着无人机和其 他新型航空器的迅猛发展，很多地区也正在更新低空空域的管理体 系，以适应变化的航空需求和技术进步。 在规划低空公共航线网络时，必须考虑到低空空域的限制与特 性，以确保飞行安全与航线的高效性。使用专用的监测技术和管理 工具，对低空空域的使用进行实时监管，将有助于确保飞行活动的 顺利进行。 在对低空航线进行划分时，可以参考以下要素：

“ 低空”通常指距正下方地平面垂直距离在 1000 米以内的空域 ( 根据不同地区特点和实际需要可延伸至 3000 米 ) D 人民日报刊登的文章《科技引领。 促进低空经济腾飞》提到，到“十四五”末 . 我国低空经济对国民经济的综合贡献 值 将达到 3-5 万亿元。 “填空白、补短板 . 创新发展模式 . 加强运营环境建设。拓展终端应用市场 . 才能激发产业活力、 释放消 载货及其他作业等多场景低空飞行活动，和辐射带动的相关领域。 低空经济是一个融合发展的综合经济形态，既承继了传统通用航空业态 . 又融合了以无人机为支撑的新型低空生产服 务方式，依赖信息化、数字化管理技术赋能。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及 其他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 资料来源：人民画报，中泰证券研究所 资料来源：人民画报，中泰证券研究所 图表：低空飞行活动示例 括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS)

赛道将为行业带来巨大规模效应和降本抓手。用户应用场景的多样性与 产业链相关技术的不断成熟将不断突破产品性能边界，碳纤维机身、固态电池等领先技术将在 eVTOL 行业迎来大规模商业化落地契机。同时，端到端的数据安全合规与保障在后期商业化运营中对保障飞 行安全和用户隐私也异常重要。另外，eVTOL 飞行器对低空大气环境影响剧烈，合理的机型选择和飞行 计划安排对未来商业化运行密度和运营效率至关重要 真研究、详尽验证、久久为功才能最终实现。 - 杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院 院长 近年来，新型航空器 eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 eVTOL 主机厂近期进展 eVTOL 主机厂成功要素 24 25 26 28 30 31 03 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风 —— eVTOL 产业链发展之道

赛道将为行业带来巨大规模效应和降本抓手。用户应用场景的多样性与 产业链相关技术的不断成熟将不断突破产品性能边界，碳纤维机身、固态电池等领先技术将在 eVTOL 行业迎来大规模商业化落地契机。同时，端到端的数据安全合规与保障在后期商业化运营中对保障飞 行安全和用户隐私也异常重要。另外，eVTOL 飞行器对低空大气环境影响剧烈，合理的机型选择和飞行 计划安排对未来商业化运行密度和运营效率至关重要 真研究、详尽验证、久久为功才能最终实现。 - 杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院 院长 近年来，新型航空器 eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 eVTOL 主机厂近期进展 eVTOL 主机厂成功要素 24 25 26 28 30 31 03 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风 —— eVTOL 产业链发展之道

飞行器的 普及也带来了诸多挑战，尤其是在安全监管、空域管理、数据共享 和应急响应等方面。传统的航空监管体系主要针对高空飞行，难以 有效应对低空飞行器的复杂性和多样性。因此，构建一个高效、智 能的 AI+低空服务监管平台，成为保障低空经济健康发展的关键。 AI+低空服务监管平台的核心目标是通过技术手段实现对低空 飞行器的全生命周期管理，包括飞行计划审批、实时监控、风险评 估、应急响应等 随着低空经济的快速发展，无人机、电动垂直起降飞行器 （eVTOL）等新兴航空器在物流配送、农业植保、应急救援、城市 交通等领域的应用日益广泛。据统计，2022 年全球无人机市场规 模已达到 300 亿美元，预计到 2025 年将突破 500 亿美元。 中国作 为全球最大的无人机生产和应用市场，低空飞行活动呈现出爆发式 增 长态势，年均增长率超过 30% 。然而，低空空域的开放与管理面 临着诸多挑战，包 低空服务监管平台。 在这一背景下，AI+低空服务监管平台的设计与实施成为保障 低空经济健康发展的关键基础设施。该平台旨在通过整合多源数 据、优化空域资源分配、实现飞行器实时监控、提供智能决策支持 等功 能，构建一个覆盖全流程、全要素的低空服务监管体系。具体而 言，平台需要解决以下核心问题： . 空域资源的高效利用：低空空域资源有限，如何通过动态分 配和优化调度，最大化利用空域资源，避免冲突和拥堵。

......................................1 （一） 放大空域价值，低空经济焕新产业结构...........................1 （二） 从培育到落地，低空经济发展前景良好...........................4 （三） 政策大力扶持，我国低空经济遍地开花...........................6 （四） 市场表现活跃，低空经济是万亿级蓝海 ............ 17 （四） 低空算力网需持续升级，深化场景赋能效用................ 19 四、 低空云平台体系架构.....................................................................20 （一） 低空云平台三大层级，赋能低空场景可用可控............ 20 （二） 基础设施层：夯实底座能力 ....................29 （一） 赋能广视野多视角低空场景链接：视联网+低空智联算力 网........................................................................................................29 （二） 赋能全链条多环节低空智能升级：人工智能+低空智联算 力网...

通过部署多源传感器网络（如雷达、光学设备、 ADS-B 接收器等），实现对边海空域低空飞行器的全方位、全天候监控 ，确保数据的实时性和准确性 智能分析与决策支持 2 利用大数据分析和机器学习算法 ，对采集到的飞行数据进行深度处理 ，识别飞行器的类型、速度、高度、航向等关键信息 ，并预测其飞行轨迹 系统集成与可扩展性 设计模块化、可扩展的系统架构 ，便于未来功能的扩展和升级 ，同时确保系统与现有监管平台的兼容 速度、 高度等信 息 ，并通过可视化界面展⽰ ，便于监管人员 快速掌握全局情况。 定位精度需优于 1 米 ， 数据更新频率不低于 1Hz 。 智能数据分析 系统需具备强大的数据处理与分析能力 ，能 够高效处理海量数据 ，并自动识别异常行 为 ，如未经授权的飞行、偏离航线、超速 等。 系统应支持智能预警功能 ，并提供详 细的异常信息。 高可靠性与稳定性 系统需能够 7×24 小时不间断运行 应具备良好的扩展性 ，能够随着监管需求的 增加而灵活扩展。 易用性与培训支持 系统界面应简洁直观 ，操作流程应尽量简 化 ，便于监管人员快速上手。 系统供应商 需提供全面的培训服务 ，确保监管人员能 够熟练使用系统。 多部门协同能力 系统需支持跨部门数据共享与协同工作 ， 提供统一的接口标准 ，便于各部门接入 ， 并支持权限管理 ，确保数据安全与隐私保 护。 2.1.2 飞行器操作者需求分析

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 近年来，无人机产业已呈现快速发展的态势，2022 年中国民用无人机市场 规模已达 443.58 亿元，预计 2022-2027 年我国工业无人机行业市场规模 年复合增长率（CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将 达到 3138 亿元。结合 AI 人工智能、信息通信、北斗导航等新一代通信和 信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 近年来，无人机产业已呈现快速发展的态势，2022 年中国民用无人机市场规模 已达 443.58 亿元，预计 2022-2027 年我国工业无人机行业市场规模年复合增长率 （CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将达到 3138 亿元。结合 AI 人工智能、信息通信、北斗导航等新一代通信和信息技术，无人机产业成为推动 经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 图表3：我国无人机市场规模