空应用场景四个层级。 图 1 低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 飞行导航、路径规划、环境感知、天气感知、数据处理、信息传输、 计算任务等需求。低空云平台是指借助一体化公共云平台实现空域管 理、数据管理、飞行管控等统筹管理能力；低空应用场景是指低空经 施和技术产业体系，以云、边、端协同的低空算力网为核心，以低空 云平台为载体，为无人机等低空飞行器以及其他低空经济活动提供算 力支撑、数据存储/处理和分析、智能化等服务。其中，低空算力网 与低空基础设施层的感知网、导航网、通信网之间实现环境、路径、 指令等低空数据的交互，与低空云平台实现低空计算任务的交互与反 馈优化，并以算赋智，提升各类低空应用场景的智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦于算力资源的高效整合与智能调度。以分布式计 求后将信息汇总给低空云平台，低空云平台向低空算力网发起计算任 务，低空算力网结合导航网、感知网、通信网的数据信息，发挥算、 数、智能力，对数据进行上报与反馈优化，低空云平台综合统筹低空 算力网上报的信息，向无人机下达飞行任务。 在此过程中，低空算力网作为低空数据的交互通道，将低空导航 网提供的航路、位置数据，低空感知网提供的气象、地理数据，以及 低空通信网提供的信号、指令数据进行统一汇聚与计算，针对任务需 求，优化配

资源、频率资源以及知识与模型 资源。 网络互联层：是在系统中起到关键连接和通信作用的层面，主要负责解决不 同类型、不同架构、不同技术标准的子系统或组件之间的网络连接和数据交换问 题。包含通信网、导航网、监视网、气象网等。 服务供给层：是整个系统中负责提供各种服务的重要层面。主要职责是将 系统内部的资源、能力和技术进行整合与封装，以标准化、可复用的方式向系 统内的其他部分或外部用户提 统 灵活精细的低空 空域管理 开放融合的通导 监保障 高效智能的飞行 服务 空地/空空协同的 自主飞行 军民地协同的安全 监管 泛在可信的数据 与信息服务 低空航空器 起降场 通信网络 通导监系统 导航网络 监视网络 空域管理 飞行管理服务监管系统 飞行服务 安全监管 信息服务 低成本、高集成、自主 可控、自主运行飞行器 智能化、多功能起降场 多体制融合天空地一体 息服务系统，综合提供宽带富媒体通信、数据安全共享、业务高效协同等网络 通信服务。 图 8 低空通信概念示意图 低空通信技术演进路线规划如图9所示： 19  第一阶段（近期）：全要素互联 基于我国通信网络的建设现状，综合应用5G、卫星通信、专用数据链等通信 手段，为不同空域、不同类型航行器提供信息传输保障。 5G地面网可以实现较低高度空域通信覆盖，满足监管要求不高的低、慢、小 航空器通信需求

信辅助感知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通信网络与感知网络共惠双赢，技术方案重点关注多点感知、协作组网等。 图表7：5G-Advanced 应用场景 图表8：通信感知一体化的技术发展趋势 资料来源：《5G-A 总体愿 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全 新的维度。 请务必阅读报告末页的重要声明 8 行业报告│行业专题研究 图表9：网络协作通感应用场景 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 国联证券研究所 通感一体化的工作模式主要区分为：独立感知涉及到单一基站的操作，其中该基 站独自发射探测信号并接收从目标反射回来的回波，用以进行感知测量和评估。另一 方面，协作感知依靠在移动通信网络广泛分布的多个节点共同协作和相互作用。在这 个过程中，一个节点利用通信参考信号充当探测信号并向覆盖区域发射，当目标反射 这些信号时，多个方向上的多个接收节点能够捕获来自同一个目标的回波。通过对这

高校、科研院所和行业机构。 具体来看，各个机构的关注重点有所不同。利 用 LLM 分别分析各个机构所发表的文献，发现中国 联通研究院作为通信运营商的核心智库，聚焦低空 通信网络基建与运营商定位，突出工程应用导向， 重点研究通信网络对低空经济的支撑作用，探索运 营商作为基建服务商和标准制定者的角色。《法人》 与《中国经济周刊》作为媒体机构，主要从政策演进、 产业实践和专家访谈等维度对低空经济进行系统 政策与监管 政策、法规、监管、空域管理 3 技术与创新 技术创新、无人机、5G/6G人工智能、通感一体化 4 应用与场景 应用场景、物流、旅游、应急救援、农业 5 基础设施 基础设施、起降场、通信网络、导航系统 6 安全与风险 安全、风险管理、隐私保护 7 区域发展 区域发展、城市竞争、产业集群 8 经济影响 经济影响、就业、市场规模 9 国际合作 国际合作、国际经验、政策对比 10 的核心驱动力。从产业经济视角来看，无人机物流、 UAM、农业植保等场景的成熟不仅依赖技术创新， 更需要与市场需求、政策支持、基础设施等要素形 成合力。例如，低空物流的规模化需解决空域管理、 通信网络、标准化等问题；而 eVTOL 的商业化则依 赖电池技术、适航认证和公众接受度的协同突破。 国家与各级政府应进一步鼓励企业、高校与科研院 所等探索科技创新与产业创新的融合路径，并大力 建设

一些先行区已开始“通感一体化网络”部署试验工作。2023 年 12 月， 全球首个“5G-A 通感一体低空协同组网” 于厦门市成功试点， 通过 5G-A 技术， 基于 4.9GHz 频段实现低空通信网络的高效覆盖和实时控制， 提升了无人机的飞行指令接收和画面传输能力 ， 还增强了巡检任务的可靠性和安全性。 中国已经建立了多个低空 经济测试试验基地， 包括龙岗低 空智能融合测试基地、安徽“低空安全验证试验基地、 的标准制订工作， 中国信息通信研究院在 CCSA 牵头开展了低空智联网、面向 5G-A 的通感一体网相关测试规范的研究和标准制订， 目前已 立项了《 5G 数字蜂窝移动通信网 支持无人机通信的终端设备测试方法 （第一阶段） 》、《面向 消费级无人机的北斗定位技术要求和测试方法》等行业、团体标准 ， 为低空智联网、5G-A 通感网 络的测试验证打下基础[39]。 息共享与互操作性， 通过标准化接口和服务框架， 实现系统的灵活性和可扩展性。本白皮书中数 字化空间主要包括： （1 ） 数据接入网， 数据接入网负责将通信、导航、监视等终端设备接入到通信网络。通过标 准化的数据格式和信息交换模型， 确保不同设备间数据的无缝对接与统一管理； （2 ） 数据交换网， 数据交换网负责对系统中的通信、导航、监视等各类资源进行统一调度和

建设5G-A通信基站8000个、通感基站500 个，实现全市起降点和运营航路全覆盖，重点加强对600米以下低空网络覆盖，逐步形成以5G-A网络为主、卫星网络和民航专网为辅的空 -天-地-海融合通信网络体系。 深圳市低空经济发展脉络 深圳市低空起降点建设规划 资料来源：深圳特区报，深圳市政府官网，平安证券研究所 2022年底，《深圳市低空经济产业创新发展实施方案（2022-2025年）》出台； 家空管数据信息服务体系建设 资料来源：公司公告，新晨科技公众号，平安证券研究所 公司于2004年开始致力于国家空管领域信息化建设与业务应用，持续聚焦国家空管数据信息服务体系建设，先后承担了数据通信网络平 台、跨机构传输交换平台、国家级数据中心系统、国家级业务运行系统建设，形成自顶向下覆盖空管各级管理单位的体系化数据服务保 障能力。公司2023年底中标低空综合监视系统项目，此外积极推进低空空 1）低空通信：当前以视距范围内的点对点通信为主，WiFi（2.4GHz和5.8GHz） 等非授权频段通信技术基本能够满足需求。根据广东省通信学会等《低空智联网 发展研究报告（2024）》展望，未来低空通信网将以5G网络为主体，综合采用 WiFi、卫星通信等多种技术手段，打造综合立体、多层次的网络架构。 从技术路线来看，5G-A（5G-Advanced）作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、 更广连

全国一盘棋，区域协同 融入国家战略格局，推动区域间低 空航路与设施互联互通。 需求导向，适度超前 立足当前核心场景需求，科学预留 未来技术迭代的发展空间。 复用存量，节约集约 充分融合现有城市基建与通信网络资源，最大化降低建设成本， 实现基础设施资源的集约高效利用。 政府引导，市场运作 强化政府顶层规划与政策引导作用，积极引入多元化社会资本参 与建设，充分激发市场内生动力。 体系框架：构建“四网融合”的低空生态

A 所带来的通感一体技术，对低空经济有重要意义。 · 通感一体，即通信感知一体化 (Integrated Sensing and Communication,ISAC); · 基于蜂窝移动通信网络 ( 通信能力 ), 叠加上类似雷达的功能 ( 感知能力 ), 对周边的无人机、汽车或轮船等物体进行 探测跟踪，实现高精度、高分辨感知；可以有效实现“低慢小”飞行器的探测和管理，提升安全性；

面与空中飞行员进行数据及话音通信，或实现无 人机的飞行动态监视。其中北斗 RDSS+4G/5G 方 式主要进行数据通信，可传输文字、图片、短语 音等。话音组网子系统通过地面 IP 网络，组建一 个覆盖作业范围的对空通信网络，使用本地或异 地电台进行呼叫或广播。 8 对 外 服 务 门 户 系统为航空用户、公众提供门户访问功能，包括 通过网页登录系统，以及通过手机 APP 访问（集 成到粤商通、粤省事、穗好办等

的基础设施和服务 配套。 在提高管理效率和创新能力方面，混合经营模式可以借鉴自主运营和 合作共建的成功经验，建立科学合理的管理机制和创新体系。例如，引入 智能化停车管理系统、建设高速稳定的通信网络、推广新能源发电设施等， 提高园区的管理效率和可持续发展能力。 在资源整合和技术创新方面，混合经营模式可以充分发挥产业联盟的 作用，促进企业之间的合作交流和技术创新。例如，建立信息共享平台，