智能化、个性化服务保障能力，面向城市核心区、低空试验区等重点区域的高密 度飞行场景，开展高密度、大容量飞行场景下的自主运行保障探索。针对此类运 行具有高频次、高密度、高复杂性、有人/无人混合的特点，采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠 第三阶段（远期）：基于组网协同的综合起降场 面向规模大、类型多、信息安全要求高的低空航空器跨地区作业需求，对低 空航空器飞行活动和起降场作业的全过程进行实时监控，综合评估低空航空器与 起降场的作业状态、作业容量和飞行任务规划，采用多智能体协作和仿真技术， 实现基于起降场组网协同的低空航空器进场规划、自适应作业负载均衡、紧急停 降处置，为大规模、跨地区、种类繁多的低空航空器作业，提供安全可靠的系统 性起降场综合服务。 3 航空器通信需求；多体制卫星通信系统综合利用高通量、窄带、移动等手段，实 现对信号遮挡的山区、偏远地区等的通信补盲，构建广域覆盖层，确保高安全、 高价值、长航时中大型无人机飞行全程在线；专用数据链采用主、副链路传输方 式，为中大型无人机或专用特殊作业场景等提供高实时、高可靠、高安全通信； 机间自组网可实现多无人机之间协同与信息的快速传递共享，可用于机间位置身 份信息的广播、复杂地形/非视距

商 中国移动、中国电信、中国联通。 ➢ 重点关注同感一体化大规模天线阵列产业链 我们认为实现通感一体化功能，基站需要具备足够大的发射功率和波束增 益才能对其进行远距离的有效探测和跟踪，需要采用大规模的天线阵列以 提升方位向的位置精度和波束增益。包括天线、射频、滤波器等领域的企 业均有望受益低空经济和 5.5G 通感一体互相促进发展过程中带来的需求 增长、技术进度等产业机会。 风险 推进组《通信感知一体化技术研究报告》，国联证券研究所 以中兴通讯的低空通感一体化方案为例： 首先通过采用大规模天线阵列等技术实现对低空区域的网络覆盖，利用基站可 组网的特性为低空提供稳定、连续、高速可靠的无缝覆盖通信网络。 其次通过提升发射功率和天线增益来提升通感一体设备的感知距离；通过采用 5G 大带宽和提升天线收发隔离度来提高通感一体设备的感知精度。通感一体的引入 使得 5G 基站能 下。同时，在对目标跟踪的过程中，其位置精度也是关键需求指标之一。方位向的位 请务必阅读报告末页的重要声明 11 行业报告│行业专题研究 置精度受限于天线阵列的孔径，因此需要采用大规模的天线阵列以提升方位向的位 置精度和波束增益。 天线分组和虚拟子阵列：天线分组是指将现有的 MIMO 天线分成两组或多组， 通过指定各组天线的通信或感知任务，实现多组天线的优化设计，同时满足通信和感

的重要组成部分 • 对于保障城市低空无人机运行安全、有序和高效至关重要。 • 截至 2024 年 6 月底， 我国已有 9 个地区完成城市低空载人航线首飞， 其中 7 个城 市直 接采用 eVTOL 进行航线飞行， 2 个城市采用直升机飞行。 物理基础设施方面， 通用机场增长较快， 仍有提升空间 • 截至 2023 年末， 我国通用机场数量 451 个， 实现较快增长， 但从目前已发布的各 区 域低空经济发展支持政策角度看， 的理想要求。 固态电池、氢燃料电池为 eVTOL 电池未来主要发展路径 为了打破锂电池理论能量密度上限、满足 eVTOL 能量密度要求， 当前市场主要从电池材料创新来提升能量密度的上限。 其负极主要采用高能量密度的锂金属， 电解液由电解液向固液混合以及固态电解质进化。现有 eVTOL 电池仍 以液态和半固态方案为主。 当前， 宁德时代、孚能科技、亿纬锂能、 国轩高科等头部电池企业均对固态电池 控制系统和无人机解决方案在全球范围内享有盛誉， 客户遍布全球 100 多个国家。 通过持续的技术研发和市场拓展， 大疆已经成为全球消费级无人机市场的领导者， 占据了 70% 以上的市场份额。 政企合作 大疆主要采用提供特定行业 （如公共安全、农林业等） 无人机解决方案， 同时结合各地产业特色， 设立相关行业部门的形式与各地政府展开合作。 典型案例： 大疆在皖北农业重镇阜阳建设农用植保无人机项目总部， 负责农用无人机研发销售培训，

高端体验，商务出行 较低价格，日常使用 2G：观光旅游&公共服务 2B：城市运营&公务航空 2C：家庭购买&共享使用 部分市场，采取增程混 动，解决纯电里程焦虑& 部分采用纯电快充/换电 部分市场，采取增程混动， 解决纯电里程焦虑&部分 采用纯电快充/换电 纯电快充版本 Roadster 2008年发售 Model S 2012年发售 Model 3 2017年发售 2020年 产业重塑 航程：150-200km ➢ 速度：200-250km/h ➢ 载客：4-5人 现行规则将被沿用，并根据 eVTOL的特点进行扩展。这 些飞行器的运行高度将在 300至1000米之间。此外， 还将采用自动化的方式来进 行飞行任务的批复。 eVTOL起降点分为常规和临 时两类。 常规起降点设在城市交通枢 纽附近，数量有限，并参照 现行直升机的标准来建设。 ➢ 空中游览飞行 ➢ 医疗转运 ➢ 源产业链有重合，但有适航门槛，格局更加优化。 电驱适航开发流程 eVTOL对航电飞控的要求 资料来源：卧龙电驱，狮尾智能，国联证券研究所 电推进系统：航空领域的电气化革命 ◥ eVTOL通常采用分布式电推进系统，能有效提升航空器的气动效率、运载能力、环保型和鲁棒性。电推进系统包括动力产生装置（螺旋桨或涵道 式风扇）和驱动电机系统（电机和电机驱动器）两部分组成。动力系统结构得到简化降低了操

阶段不出现陡降从而威胁乘客和地面人员的 安全； 02 电推进系统方面， eVTOL所使用的电机在功率密度方面与高端 电动汽车的电驱动系统相近，但在扭矩密度 上则远远超过； 03 产品迭代方面， 汽车可以采用平台化开发方式实现快速产 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 从构型划分方式来看，eVTOL主要分为倾转构型和非倾转构型两大类，其中非倾转构型中包含 复合翼（即升力与巡航复合型）和多旋翼构型，倾转构型中包含开放式螺旋桨和倾转涵道风扇 （图15）。目前海外玩家多采用倾转构型，而国内目前以非倾转构型作为过渡阶段的方案，倾转 构型为远期方向。 资料来源：基于公开信息整理 图15. eVTOL各类构型主要参数与优劣势比较 新技术与新场景驱动的eVTOL技术收敛方向 航里程的焦虑与挑战。 相较于纯电能源路线，增程式混动在拓宽续 航能力、降低运营成本、减少对基建设施依 赖性等方面具有较大优势。增程式混动系统 在eVTOL领域的应用原理为，在垂直起降阶 段采用电池驱动电机，在巡航阶段使用增程 器发电驱动电机，从而大大降低了对电池的 使用和依赖。对比纯电eVTOL，增程式混动 eVTOL单次充电可支撑超过5次起降，减少了 电池在飞机全生命周期的更换次数，提升了

阶段不出现陡降从而威胁乘客和地面人员的 安全； 02 电推进系统方面， eVTOL所使用的电机在功率密度方面与高端 电动汽车的电驱动系统相近，但在扭矩密度 上则远远超过； 03 产品迭代方面， 汽车可以采用平台化开发方式实现快速产 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 从构型划分方式来看，eVTOL主要分为倾转构型和非倾转构型两大类，其中非倾转构型中包含 复合翼（即升力与巡航复合型）和多旋翼构型，倾转构型中包含开放式螺旋桨和倾转涵道风扇 （图15）。目前海外玩家多采用倾转构型，而国内目前以非倾转构型作为过渡阶段的方案，倾转 构型为远期方向。 资料来源：基于公开信息整理 图15. eVTOL各类构型主要参数与优劣势比较 //新技术与新场景驱动的eVTOL技术收敛方向 航里程的焦虑与挑战。 相较于纯电能源路线，增程式混动在拓宽续 航能力、降低运营成本、减少对基建设施依 赖性等方面具有较大优势。增程式混动系统 在eVTOL领域的应用原理为，在垂直起降阶 段采用电池驱动电机，在巡航阶段使用增程 器发电驱动电机，从而大大降低了对电池的 使用和依赖。对比纯电eVTOL，增程式混动 eVTOL单次充电可支撑超过5次起降，减少了 电池在飞机全生命周期的更换次数，提升了

区核心区内基本上无网络信号，无法实时进行科研监测及森林防火监 测管理工作。通过无线自组网、高位监控以及无人机联动巡检相结合， 能够较好解决保护区的网络传输问题，采用低频段技术，具有较强的 穿透及绕射能力体积小，功耗低，绕射能力强，可以采用立杆方式安 装，施工安装方便，工程量小，成本低，且对环境影响小，在有树木 及山体遮挡的林区，覆盖半径可达 1-3km（视距范围能达到 3-5km）。 2. 网桥组成无线自组网通信网络。 中心站集成低功耗远距离通讯微基站，外接大增益玻璃钢全向天线， 体积小，功耗低，绕射能力强，可以采用立杆方式安装，施工安装方 便，工程量小，成本低，且对环境影响小，在有树木及山体遮挡的林 区，覆盖半径可达 1-3km（视距范围能达到 3-5km），采用低频段技 低空智联算力网应用实践研究报告 27 术，具有较强的穿透及绕射能力。在中心站覆盖的半径范围内，MESH 支持双向通讯，上传速度最高可达 30Mbps 或 100Mbp，能快速上传高清原图及原视频,并可远程控制修改前端设备 参数，查看设备状态等，可为保护区的监测设施提供很好的网络通讯 保障。 4. 应用成效 采用无线自组网进行自然保护区网络建设，提升生物多样性科研 监测工作效率，实时进行物种采集、AI 识别，快速掌握自然保护区 的生物多样性分布，在森林防火方面通过自组网将无人机与高点防火 视频进行结合

资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 eVTOL采用分布式动力系统，拥有自动避障、敏捷机动、应急恢复等技术， 提升了飞行安全性。 飞行安全性 eVTOL主要采取新能源动力系统，通过创新设计推进机身集成，优化机体设 计与布局，可提高推进效率、减少飞行器阻力、提高升力，同时减轻整机重 量，提高载客人数或载货重量。 运行可靠性 eVTOL绿色环保性能主要体现为采用新能源应用的DEP系统与降噪技术，可 以减 在狭小空间起降，适 合长距离飞行 开发技术难度大， 研发风险和成本高； 倾转和推力矢量调 整的复杂性可能增 加安全风险 150~300 km/h 城市内/城 际（航程长） 升力 与巡 航复 合型 采用两套动力系统， 升力和巡航使用独立 的推进器，巡航时依 靠机翼提供升力 研发和制造成本较低； 能效较高，具有高速 和长航程的能力，适 合中长途运输 有效载荷低；灵活 性较差，升力和巡 航使用独立系统， 苏宁易购、携程、京东、网易、转转、字节跳动、海尔资本、洪泰基金、首钢基 金等建立了深度合作关系。 05 品牌影响 40 分析师声明 作者具有专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作 者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公 正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 36氪不会因为接收人接

1）低空通信：当前以视距范围内的点对点通信为主，WiFi（2.4GHz和5.8GHz） 等非授权频段通信技术基本能够满足需求。根据广东省通信学会等《低空智联网 发展研究报告（2024）》展望，未来低空通信网将以5G网络为主体，综合采用 WiFi、卫星通信等多种技术手段，打造综合立体、多层次的网络架构。 从技术路线来看，5G-A（5G-Advanced）作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、 更广连接、更低时延的网络优势，正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认 原理 优点 缺点 机械扫描雷达 采用机械驱动天线进行平面扫描方式： 雷达天线以一定的仰角发射无线电波， 天线旋转一周，获取一个平面的信息， 然后天线抬高一个仰角，再旋转一周， 获取另一个平面的信息，如此往复以 获取多个锥面扫描，从而完成一个空 间体扫 技术成熟，成 本低 扫描速度慢， 而且不能实现 波束的跳跃， 扫描的效率比 较低，故障率 较高 相控阵雷达 采用基于电扫的灵活扫描方式：相控 阵雷达天线在垂直方向同时发射多束 网主要以北斗+GPS为代表的卫星导航系统为主，广东省通信学会等《低空智联网发展研究报告（2024）》展望，未来低空导航网以高精 度北斗卫星定位系统为基础，融合惯性导航、视觉导航等辅助定位手段，实现高精度定位导航体系。 湖南采用“实景三维+北斗”导航定位服 务方案解决低空飞行视线盲区等问题 北斗系统可提供高精度导航定位 34 华测导航：国内高精度卫星导航定位领先企业，公司产品广泛应用于低空场景 资料来源：公司官网，公司公告，平安证券研究所

的速度在城市楼 顶 和街道上空飞行，并以最高时速 90 公里实现点对点出行。 太力飞行汽车 Transition(TF-1) 2009 吉利科技集团下属 太力飞车 (Terrafugia) 该机采用混合动力技术，双座，设计最大起飞重量约 850 公斤，巡航速度每小时 167 公里，巡航高度 3000 米，航程 670 公 里。 Pop.Up Next 2018 奥迪、空客和意大利 产业“双引擎”驱动发展格局。公司从事的主要业务为两大板块，分别为以“铝合金 - 镁合金 - 高强度钢”为主线的汽车 金 属部件轻量化业务，以及集自主研发、设计、制造、销售服务等于一体的专业通用飞机制造业务。 · 通航飞机创新制造采用“研发 - 授权 / 技术转让 - 整机制造和销售 - 售后服务”循环进阶的商业模式。旗下钻石飞机目前拥 有奥地利、加拿大、捷克三大飞机设计研发中心及国内一个省级工程研究中心，以及奥地利、加拿大、中国