➢ 低空经济为新质生产力代表，坐拥万亿级蓝海市场。低空经济为依托1000米以下空域、以eVTOL、无人机、直升机和固定翼飞机等产 品为牵引的综合经济形态，其产业链条长、辐射面广，下游应用场景多元。2021年起，国家持续高频出台多项政策推动低空经济发 展，各省市积极响应、提供培育低空产业成长的土壤。预计2030年，低空经济行业规模将突破20000亿元（8年CAGR 22%）。 ➢ “低空+旅游”重 资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 低空经济：2021年起利好政策持续发布，助力行业发展 5 ➢ 2009-2020年，“低空经济”概念提出并实现初步发展。2009年，李卫民副教授在“中国通用航空发展研究”课题研讨会上首次提出“低空经济”的 术语。2010年以来，国家为推动低空经济先后颁布一系列的政策法规，对行业发展均保持积极的支持态度。 ➢ 2021年至今，低空经济进入快速发展阶段，国家连续高 频出台多项政策，大力推动并规范行业发展。2021年，国务院印发《国家综合立体交通网规划 纲要》，“低空经济”概念首次被写入国家规划。2024年1月1日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施，标志着我国无人机产业将进入 “有法可依”的规范化发展新阶段。2024年，“低空经济”在全国两会首次写入政府工作报告。 2021年以来，低空经济鼓励政策高频出台 资料来源：中航通信息研究所，方正证券研究所

关键词：低空经济；通用航空；大语言模型；CiteSpace；文献综述 中图分类号：F124; F562 文献标志码：A 文章编号：1008−2204（2026）01−0083−15 一、问题的提出 2021 年 2 月，中共中央、国务院印发了《国家 综合立体交通网规划纲要》，首次将“低空经济”写 入国家规划。2022 年，中国民用航空局（以下简称 “民航局”）在《民航局关于印发〈“十四五”通用航 鉴于研究聚焦中国低空经济领域发展情况，故 数据主要依托中国知网作为检索平台检索中文文 献进行分析。通过高级检索功能，以“低空经济” 作 为 核 心 关 键 词 进 行 检 索 ， 将 时 间 跨 度 设 定 为 2021 年 2 月至 2025 年 3 月 12 日（《国家综合立体交 通网规划纲要》将“低空经济”写入国家规划的时 点）。采用多轮筛选的方法进行文献筛选，第一，利 用数据库的筛选功能，将文献类型限定为“学术期 篇文献作为研究数据。 三、低空经济研究基本情况 （ 一 ） 年度发文趋势 根据现有数据统计，2021—2025 年，中国低空 经济领域在国内的学术论文发表数量经历了显著 的演变过程，年度发文量具体表现，如图 3 所示。该 过程可细分为两个阶段：一是萌芽阶段，2021—2023 年， 论文发表数量从 2021 年的 8 篇逐步增长至 2023 年 的 29 篇，呈现一种缓慢的增长态势，但年发表量始

36Kr-2023年中国汽车半 导体行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2024年中国低空经济发展指数报告 报告摘要 相关研究报告 1 • 低空经济是新质生产力的典型代表，成为中国经济新 增长点 • 2021年2月，“低空经济”概念首次被写入国家规划。 2024年以来，全国已有27个省（市、自治区）在各地 政府工作报告中提及低空经济。在政策、需求、资本 等因素驱动下，低空经济市场将保持高速增长态势， <10kg 10-15m/s 消费级 15-30km N/A 15-20m/s 6 1.2.1 行业发展驱动力——政策 低空经济写入政府工作报告，支持政策密集出 台，助推形成万亿级市场规模 • 2021年2月，“低空经济”概念首次被写入国家规划。2023年12月，中央经 济工作会议中将“低空经济”进一步定义为战略性新兴产业，2024年3月全国 两会，“低空经济”作为国民经济新增长引擎首次被写入政府工作报告。低空 eVTOL领域投资升温明显，投资事件及投资金额均集中在早期项目。截至 2024年7月，我国eVTOL领域共有34起投融资事件，总投资金额约65.1亿元。 其中，得益于近年来技术创新和政策支持，31起投资事件集中在2021年及以 后。从投资轮次来看，我国eVTOL领域股权投资以早期项目为主，种子轮至A 轮的早期投资案例数和投资金额占比分别为64.7%和78.7%。大额投资方面， eVTOL领域投资额超过1亿元

2020 年 6 月， 韩国国土交通部发布城市空中交通发展规划 （Korean Urban Air Traffic Roadmap, K-UAM Roadmap ） 并于 2021 年 9 月发布 K-UAM 的运行概念 1.0 版本， 其中提出在 2025 年前实 现城市空中交通商业化并在首尔开始试运行城市空中交通[6]。 （2） 技术创新层面 作的网络安全[8] 。麻省理工学院 （MIT ） 与美国空军研究实验室、波音公司等机构合作， 正研究 用于空域安全和无人机导航的人工智能系统， 旨在为低空飞行创建更可靠的系统[9]。 2021 年， 欧盟 SESAR 启动 CORUS FIVE 研究项目， 由 EUROCONTROL 创新中心领导， 研 究通过 U-space 服务和方案支撑城市空中交通飞行操作， 国内数字低空测试与验证技术发展现状 （1） 国家政策方面 国家政策是推动数字低空产业发展的重要支撑， 我国政府高度重视数字低空 战略地位， 并出 台了一系列政策措施， 为其发展提供了有力保障。2021 年， 《国家综合立体交通网规划纲要》首 次将“低空经济”概念纳入国家规划[19]。2022 年， 《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》进 一步提出深化低空经济领域的改革[20]。2023

此后十余年间，专家学者们从不同视角对低空经济概念定义和产业构成等进行全方位阐述。随着低空飞行技 术的不断成熟和应用场景的多元化，规范化监管成为关键。 直到 2021 年起，我国低空经济才正式进入快速发展阶段。以传统通用航空、无人机产业为代表的低空经济在 市场需求和政策支持共同推动下实现较快发展。2021 年，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲 要》，首次将“低空经济”概念写入国家规划。 图 1.1 低空经济发展历程 据赛迪顾问数据显示，我国低空经济在 2023 年规模已达到 5,059.5 亿元，相较于前一年实现 33.8% 的显 著增长。预计到 2026 年，这一规模将有望突破万亿元，年复合增长率（CAGR）在 2021 至 2026 年间约为 29.6%。特别是在 eVTOL 领域，得益于政策的推动和领先企业的适航认证进程加快，预计到 2026 年，eVTOL 行业的规模将增至 95.0 亿元，2024 至 撑力量，以下分别从国家层 面和地方层面，汇总相关政策条文，供参考： 国家政策 2010 年 8月，国务院中央军委下发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，正式开启我国低空空域管理改革。 2021 年 2 月，“低空经济”概念首次被写入国家规划。目前发展低空经济由国家机构统一规划、制订政策，具体 管理和实施层面的事权下放到地方政府。 图 1.2.1 低空经济行业市场规模和增速 市场规模

9% 2016 3.1% 96.9% 2017 5.3% 94.7% 2018 5.6% 94.4% 2019 6.8% 93.2% 2020 13.8% 86.2% 2021 26.0% 74.0% 2022 33.8% 66.2% 2023 43.2% 56.9% 2024年 1-7月 新能源 燃油 0.1% 1,970 2,115 2,438 川、山西、武汉、珠海、杭州、南京、苏州等 资料来源：中国政府⽹，案头研究 资料来源：EASA, 2021年《欧洲城市空中交通的社会接受度研究》 单位：%，n = 188个受访者提及了“社会接受度”关键词 图4. eVTOL社会接受度影响因素 11 eVTOL作为城市空中交通的载运工具，可渗透到人口 密集的城市中心，开展点对点的交通运输。基于2021 年欧洲航空安全局（EASA）的市场调研（图4），公 众对城市低空交通方式的顾虑主要围绕噪音、安全性 较于纯电路线，混动eVTOL将带来更低的电 池折旧与更换成本和更低的能源消耗。 //增程式混动对基础设施依赖性低，适合 成长期商业推广。增程式混动在新能源汽 车的市场表现可以为eVTOL提供有价值的参 考。2021年，增程式电动汽车仅占新能源汽 车销量的3%，2024年上半年，这一数据已经 飙升到了12%，增程式混动的扩张速度在同 期新能源汽车所有技术路线中排名第一（图 18）。最早主打增程式混动的理想汽车拿出

欧洲航空安全局发布了两部无人机通用条例，进一步规范欧洲无人机的标准和运行要求。 2020 FAA 发布了远程标识 (Renote ID) 法规，要求大多数无人机在飞行时能够广播身份和位置信息。 普及应用阶段 2021- 2023 包括英国、美国在内的多国试行空中出租车， 亚马逊于美国部分地区使用 Prime Air 无人机送货。 资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所 其中，消费级无人机、工业无人机分别占到全球 70% 、 50% 的市场份额。大疆无人机在全 球无人 机产业规模中占比超过 40%, 位居世界第一。 √ 深圳在服务运营、创新应用方面也走在全国前列。 · 物流配送方面： 2021 年，美团无人机在深圳完成了首个面向真实用户的订单配送任务；截至 2022 年底，美团无人机在深圳 5 个商圈落地， 11 条航 线覆盖 18 个社区和写字楼，累计完成用户订单超 12 万单，平均配送时长约 图表：我国上市公司及新三板挂牌公司低空经济产业营业收入 ( 单位：亿元 ) 3.2 中国低空经济企业情 况 418.35 2022 334.48 2021 210.52 2018 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 截至 2022 年，中国低空经济下游飞行量中，执照培训占比最多，达 63%

9% 2016 3.1% 96.9% 2017 5.3% 94.7% 2018 5.6% 94.4% 2019 6.8% 93.2% 2020 13.8% 86.2% 2021 26.0% 74.0% 2022 33.8% 66.2% 2023 43.2% 56.9% 2024年 1-7月 新能源 燃油 0.1% 1,970 2,115 2,438 下载日期:2025-02-18 资料来源：EASA, 2021年《欧洲城市空中交通的社会接受度研究》 单位：%，n = 188个受访者提及了“社会接受度”关键词 图4. eVTOL社会接受度影响因素 11 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 eVTOL作为城市空中交通的载运工具，可渗透到人口 密集的城市中心，开展点对点的交通运输。基于2021 年欧洲航空安全局（EASA）的市场调研（图4），公 较于纯电路线，混动eVTOL将带来更低的电 池折旧与更换成本和更低的能源消耗。 //增程式混动对基础设施依赖性低，适合 成长期商业推广。增程式混动在新能源汽 车的市场表现可以为eVTOL提供有价值的参 考。2021年，增程式电动汽车仅占新能源汽 车销量的3%，2024年上半年，这一数据已经 飙升到了12%，增程式混动的扩张速度在同 期新能源汽车所有技术路线中排名第一（图 18）。最早主打增程式混动的理想汽车拿出

[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] eVTOL有所涉猎，例如空客于2021年启动的CityAirbus NextGen项目 。 （三）日韩 日本国土交通省（MLIT）于2023年发布了eVTOL飞行器的认证和运营指南，重点关注安全、适航性和飞行员培 训。日本国土交通省2021年制定的发展路线图，明确了2025年和2030年的发展目标，包括实现eVTOL空中出 租车 gov），以在线地图形式显示当前空域 管制信息。目前美国85%的空域为民用空域，仅部分限制区和禁飞区属军管。这一相对宽松的空域管理政策， 客观上促进了通用航空和低空经济的发展。 对于无人机的实时监控和空域动态管理，2021年，FAA推出了LAANC（Low Altitude Authorization and Notification Capability，低空授权和通知功能）。通过LAANC，无人机操作员可以在受控空域内获得近乎实

(Remote ID) 法规，要求大多数无人机在飞行时能够广播身份和位置信息。 普及应用阶段 2021 年 ~ 现在 包括英国、美国在内的多国试行空中出租车。 亚马逊等多家企业开始使用无人机进行货物配送。 ■ 低空经济的基本概 念 口低空经济的发展阶段 资料来源：前瞻产业研究院 口国内低空经济的重要事件 -2021 年 2 月，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》 , 提出“发展交通运输平台经济、 -2023 年，国内民用无人机总市场规模为 1649.8 亿元。其中，消费级无人机市场规模为 516.1 亿元， 工业级无人机市场规模为 1133.7 亿元。 - 中国低空经济市场规模 2021 年达 2.3 万亿元， 2022 年达 2.5 万亿元。根据中央发布的《国家立体 交通 网络规划纲要》 , 到 2035 年中国低空经济的产业规模将达 6 万亿元。 - 根 据 Morgan