等。 图表7：5G-Advanced 应用场景 图表8：通信感知一体化的技术发展趋势 资料来源：《5G-A 总体愿景与潜在关键技术白皮书》，国联证券研究所 资料来源：IMT-2023(6G)推进组《通信感知一体化技术研究报告》，国联 证券研究所 感知服务是 5G-A 智能网络升级和扩展行业应用的关键支撑能力，通信感知融合 已成为 5G-A 的一个重要演进方向。通 架构，需要考虑到云原生、虚拟化和微服务等先进技术理念，以实现通感（算）资源， 功能服务和数据之间的有效组织和联动，其总体框架分为资源层、能力层与应用层。 图表12：通感一体三层架构 资料来源：IMT2030-6G 推进组《通信感知一体化技术研究报告》，国联证券研究所 以中兴通讯的低空通感一体化方案为例： 首先通过采用大规模天线阵列等技术实现对低空区域的网络覆盖，利用基站可 组网的特性 行提供更精准、更可靠的服务，满 足低空应用的 CNS（通信、导航、感知）需求。 图表13：中兴通讯通感一体化方案 资料来源：中兴通讯官网，国联证券研究所 2021 年 7 月 IMT-2020(5G)推进组成立通感任务组，推动在场景、架构、空口技 术、仿真和原型验证等多方面的工作。通信与感知融合技术方向已经于 2022 年一季 度在 3GPP SA1 Rel-19 立项。5G-A

预标准研究工作， 为该技术的 6G 标准化铺平道路。该 ISG 的目标是将 ISAC 的系统性 成果引 入国际标准组织， 特别是未来的 3GPP 6G 版本和 ITU-R IMT-2030 的成果， 涉及 ISAC 需 求和评估 方法。该小组还旨在为 ISAC 用例和感知类型开发先进的信道模型， 并通过广泛的测 量活动进行 验证， 解决现有基于通信的信道模型中的缺口。 低空联网无人机安全飞行测试报告:IB-FS-2018-011[R]. 2018. [40] 无人机系统测试与验证技术规范: T/CCAATB-0065-2024[S]. 2024. [41] IMT-2030(6G)推进组. 5G-A 技术白皮书[EB/OL]. 北京: 中国信息通信研究院, 2023. [42] 3GPP. TS 38.913: Study on Scenarios and