部分城市核心区路网持续改善提升。上海杨浦区、武汉硚口区、南京鼓楼区、长沙芙蓉区等城市核心行政区， 本年度路网密度增幅超过4%，通过城市更新、干路联通、次支路网加密等工作，进一步实现地区路网条件改善与 密度提升，核心区交通承载力得到提高，中心经济活力得到显著增强。 图6 全国主要城市行政区道路网密度增速情况（top20） 图7 全国主要城市行政区道路网密度增长情况（top20） 13 0% 1% 2% 3%

来源：高工机器人，头豹研究院 谐波减速器 行星减速器 RV减速器 物理特点 体积小、重量轻 体积小、重量轻 体积大、重量大 传动比 中 低 高 传动效率 低 高 中 精度 高 低 中 承载力 低 中 高 价格 1000-1500元 300-500元 3000-5000元 应用部位 手、臂、 腕部 基座、大臂、肩部 驱动单元 15 20 25 30 35 减速器 伺服电机 控制器

适用于实时扫描场 景下的快速建模与展示。 2 内置高保真渲染与视觉特效能力：提供高度拟真的视觉表达引擎，覆盖三维材质、光 影模拟、空间特效等多个层面。不仅提升了场景真实感，也增强了平台的业务承载力与情境还 原度，为不同行业提供更贴近真实的数字环境重建方案。  PBR 材质系统：全面支持基于物理渲染，还原材质真实属性；  动态粒子系统：内置烟雾、火焰、雨雪、雾霾等自然环境模拟模块，可灵活配置

集成式伺服轮 区别于传统的分体式伺服结构，在几何空间内将驱动器、电机、减速机、编码器、刹车、 包胶轮这些核心部件高度集成于一体，降低安装空间 35%，有效降低了客户 TCO 综合成本， 同时确保减速机承载力、整机耐久符合行业应用设计指标，确保驱动器和电机集中发热的散 热考量。步科伺服轮产品包胶轮可单独拆卸，无需进行整机拆卸，减少客户后期维护工作量。 所有线路内部连接，仅出电源信号线，提高整车的稳定性、可靠性。主要应用场景有：AGV、

时间成本。此外，机器人螺栓拧紧应用在大螺栓大扭矩条件下，依然具有 ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ���� � ���� � 稳定作业、扭矩承载力高的特点。� 成效� 描述� �� 代替人工进行螺栓拧紧作业，节省人工成本。� �� 协作机器人的重复定位精度为±������，机器人标准化操作，保证螺栓扭 矩拧紧的一致性，杜绝返工。�

光伏发电以自发自用为主，实现就近消纳和平衡。新建公共机构建筑及 工业厂房屋顶总面积大于 500 平方米的应安装光伏，光伏产品应用面积 不低于屋顶总面积的 50%。既有学校、医院建筑、工业厂房改造时，在 结构承载力满足要求的前提下鼓励同步加装光伏，光伏产品应用面积不 低于屋顶总面积的 30%或发电量满足建筑用电需求。有序推广农房光伏、 光热技术应用。 （九）推动高效热泵技术应用。在新建公共建筑及既有公共建筑改

（1）项目备案证（储能项目提交备案证时需同时提交相同地址的光 伏项目备案证） （2）项目合同 （3）项目依托的建筑物及设施合法性材料（包括土地证、房屋产权 证、规划许可证等） （4）具有相应资质的专业机构对建筑物及设施承载力的复核报告 （仅限分布式光伏项目） （5）项目竣工验收材料 （6）项目并网相关证明材料（国网公司并网接入批复） （7）碳达峰平台接入截图 （8）电站运维和安全管理的文件及记录 （9）.项