数据。代码开源，支持二次开发。 图 2 开源机械臂关节力矩电机综合性能开发平台实物图 产品特点 （1）基于 TI DSP 嵌入式和 MATLAB/Simulink 软件开发，在 Simulink 中进行模块化 编程实现模组电机的驱动控制，验证各种算法，自动生成代码。 （2）单关节模组由谐波减速机、力矩电机、高精度绝对值编码器、高精度增量式光 电编码器、驱动器等组成，伺服驱动器提供电流、速度、位置工作模式，可以支持机械臂 （1）应用广泛：电机满足工业中广泛应用类型。 （2）底层开源：基于 TI DSP 嵌入式和 MATLAB/Simulink 软件开发，软硬件底层全 部开源，方便二次开发。 （3）模块化设计：Simulink 模块化编程，实现电机的驱动控制，算法验证，代码自动 生成。电路模块化设计，接口丰富。 （4）控制算法丰富：支持 PWM 和 SVPWM、矢量控制等电机驱动控制算法以及 PID、 电流环、速度环、位置环等控制算法。 块应用在不同研究领域，如机械臂抓取的视觉定位、物体跟随及分拣等。并且在算法和底 层控制程序完全开源，集成多种功能于一体为教学和科研提供优越的开放性支撑。 图 11 基于深度学习视觉的伺服平台实物图 产品特点 （1）高度模块化，可以自由搭配各种视觉场景的使用； （2）支持视觉算法的硬件加速； （3）采用主流深度学习框架 pytorch,有利于学术研究； （4）可以支持多种视觉传感器； （5）对外提供多种方式的控制接口；

的可再生能源电力用于 支撑数据中心运行。 与此同时，天然气将作为重要的可调度能源，有效补充可再 生能源的间歇性，预计到 2035 年新增发电量约 175 TWh， 主要集中在北美地区。此外，小型模块化核反应堆（SMR） 等新型清洁能源技术也开始受到关注，首批商业化项目有望 在 2030 年前后投入运行。 数据中心行业在人工智能发展的推动下呈现快速增长态势， 但在一些发达经济体地区，电力基础设施却成为关键瓶颈。 由于数据中心集成了供配电、制冷、网络等多个精密系统， 其间的协同工作量巨大，任一环节的疏漏都可能导致整体延 误。此外，核心设备漫长的供货周期及供应链不确定性，进 一步加剧了工期风险。 为应对这些挑战，供配电系统的模块化和预制化正成为重要 解决方案。它将传统的现场供配电设备组装转变为工厂化生 产、测试的标准化“电源模块”。该预制化模块（包含变压器、 UPS、配电单元等）可大幅缩短现场安装与接线时间，实现 与土建工程 与土建工程的并行作业，从而显著压缩整体工期，同时调试 流程也得以简化和加速。 因此，算力基础设施的升级不仅依赖于更强的电源能力，更 需要空间 - 电力 - 散热管理的一体化设计，推动供电设备向 小型化、高能效、模块化方向发展，以适应高密度智算中心 的发展需求。 在中国碳达峰、碳中和的“双碳”目标约束下，电力来源的低 碳化和稳定性正成为新的挑战。 一方面，数据中心长期处于高负载运行状态，对电力稳定性 和连续

可 额外增加安全性，且平板件安装固定后可 以 实现自动电势平衡。 耐腐蚀设计 凭借多年在风电行业的深厚积累和持续研发 创新，威图为海上风电的各种应用场景提供 了多元化的防腐蚀方案。这些模块化的防腐 蚀解决方案可针对不同的防腐蚀等级需求， 提供压力平衡阀、温湿度控制器等系统化方 案，以降低整体腐蚀风险。 通过纳米陶瓷预处理、电泳底漆、粉末涂层 等特殊表面处理工艺，威图机柜可为内部电 ，也让控制器、变频器、配 电元器 件等得到可靠保护，实现风电机组 的较低全 生命周期维护成本和高可靠性。 模块化系统组建 在工程设计阶段，风电主机制造商可以借 助 EPLAN 和威图集成工程工具，实现满 意 的工程规划。通过威图的解决方案， 客户 将受益于威图出色协调的模块化系统 组建， 从机箱机柜、温控系统、配电组件 到 IT 基础 设施，将大大提高生产的效率 和设备运行 的可靠性。 而一般的电气设计软件系统庞杂，数据无关联性，对用户建模设计并不友好。 同时，就风电机组设备的特点而言，其安装空间有限，需要灵活的模块化机柜系统适应现场安 装条件，机柜之间的并柜也需要简便可靠，以保护内部元器件的协调运行。在这方面，威图造 的标准机柜具有突出的实用价值。威图所提供的机柜具备高度灵活的模块化系统，能够轻松进 行扩展。同时，它可以满足在任何方向进行并柜，无论是边对边还是背对背，为用户提供了多 种安

三十五、中俄跨境电子签署服务 .................... 69 三十六、中债登公司异构数据库实时复制方案 .................... 71 数字基础设施 三十七、浪潮预制模块化数据中心 .................... 73 三十八、里海海底光缆项目 .................... 75 三十九、金融行业高等级数据中心园区算力设施规划及设计 .... 工具三十七、浪潮预制模块化数据中心 浪潮预制模块化数据中心 73 在数字基础设施建设领域，面对快速标准化建设难度大、绿色低碳运营水平不高以及数据中心产品国际竞争力不 足等挑战，浪潮致力于以模块化集成技术重塑全球数据中心建设新模式，通过深入研究打造了涵盖单元级产品、模块 级产品和方舱级产品的完备数据中心的预制模块化产品体系。 单元级产品，通过单元级产品的自由组合，实现模块化快速部署，弹性扩容升级，减少初始投资;模块级产品，采 减少初始投资;模块级产品，采 用全模块化组件，实现数据中心去工程化:方舱级产品，模块化设计，按需搭配，灵活扩容。场景级方舱组合实现园区 级、区域级、海外等多场景覆盖，能够满足数据中心对高效部署和绿色运营的多样化需求。 所属类别 总体介绍 数字基础设施 应用效果 （1）哈萨克斯坦阿拉木图智算中心 浪潮通信信息携手阿拉木图市政府，利用浪潮预制模块化数据中心产品，建设高效智算中心，推动哈萨克斯坦的

厅厨房或医院手术室。 8 ➢ 人机交互界面：拥有直观的人机交互界面，便于操作员监控状态、调整参数或直接指导 机器人行为，加强了人与机器之间的沟通效率。 ➢ 可拓展性和模块化设计：协作机器人支持各种传感器、工具端和软件的集成，可根据具 体应用场景进行定制化扩展，满足多样化任务需求。这一特性促进了它们在非工业领域 的广泛应用和创新。 ➢ 成本效益：随着技术进步和 华成工控、研华科技(宝元数控)、固高科技、 纳博特等 数据来源：高工机器人产业研究所（GGII） 六、一体化关节模组 随着机器人技术的发展，机器人用关节朝着智能化、系统化、微型化与模块化的方向发 展。协作机器人一体化关节模组将伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、编码器等关键 部件集成在一个模块中，易于安装和维护，满足不同应用场景的需求。通过优化关节模组的 设计，可以提升协作 华沿机器人等。这类厂商通过外购部分核心零部件，结合自主研发与设计，将模块化关节集 成应用于自研的机器人本体中。人形机器人本体厂商的模式则有所不同，它们通过自主研发 或与专业关节模组厂商合作的方式，进行一体化关节模组的开发。 第二类是谐波减速器厂商。这类厂商依托自身在谐波减速器领域积累的研发技术与实践 经验，将自主生产的谐波减速器与外购的伺服系统、编码器等零部件进行模块化整合，也相 继推出了机电一体化关节模组产品。

源、系统互通、数据共享将构建新的数字 化应用生态。硬件开放将促进数据源的多样性、开放性、统一性及互联性，支持更广泛的数据收集和共享，为构建开 放协同的数据生态奠定基础。软件开源则推动知识共享与模块化复用，促进开发者协作和加速技术迭代，降低开发成 本，两者融合将催生出更丰富的数据应用场景，持续释放数据价值，加速知识向生产力的转化。算力与数据匹配将提 高处理效率，系统互通和数据共享则打破数据孤 人机链接的枢纽，不仅实现物理空间与数字世界的无缝对接，更赋予机器深度感知、自主决策与协同共创的类人化能力。 应用智能化发展趋势 应用全生命周期智能化白皮书 05 单机系统智能化、智能系统群体化、人机交互语言化、复杂系统模块化正在人机协作新范式。硬件革新与算法突 破推动单机系统从“工具执行者”进化为“智能决策体”，能够自主感知环境，分析数据，做出决策，甚至进行自我 优化和升级。物联网与 5G 技术催生智能系统的群体化 技术催生智能系统的群体化演进，形成协同工作的群体，共同完成复杂的任务，实现资源的 优化配置和高效利用。自然语言处理与多模态交互技术的突破，则加速重塑人机协作的认知界面，使得人机协作更加 便捷和高效。复杂系统向“组装式”模块化架构演进则为人机协作提供了灵活可扩展的载体，不同的功能模块可以独 立开发、测试和部署，然后根据需要进行组合和配置，以适应不同的应用场景和需求。 未来，随着智能技术的持续进步和应用场景的裂变拓展，

设)、交易/交付、运维、循环利用/终止处理等产品(资产)寿命周期相关的主要业务活动间的数 据互联互通、产品(资产)寿命周期动态协同优化和管控等。 5. 3. 4 业务模式创新 业务模式创新是指基于新型能力模块化封装和在线化部署等,推动关键业务模式创新变革,构建打 通企业内外部的价值网络,与利益相关方共同形成新的价值模式。典型业务模式创新包括但不限于: a) 智能化生产,包括生产(建设)过程的智能运营优化 配置 和关键业务数字化动态响应(业务数据化、数据模型化、模型数字化、数字动态化)。 注2:知识驱动是指基于对业务场景相关主体、客体、空间等的运行规律等进行动态归纳、演绎及其数字化、模型化 和模块化的知识模型,实现基于知识赋能和人机协同的业务活动个性化按需柔性运行和一体化敏捷响应(业 务规则化、规则模型化、模型知识化、知识个性化)。 注3:智能驱动是指基于对业务场景相关主体、客体、空间等的 c) 服务化延伸,包括基于数据集成共享和数据资产化运营,沿产品(资产)寿命周期[产品链(资产 链)]、供应链(价值链)等提供增值、跨界、全场景的延伸服务等; d) 个性化定制,包括基于产品的模块化、数字化和智能化,利用互联网平台等快速精准满足用户 动态变化的个性化需求等。 5. 3. 5 数字业务发展 数字业务发展是指运用互联网、大数据、人工智能、区块链等技术,基于数据资源管理、数据资产化

无人机设计方法、原则、及理念 ..................... 81 一、模块化设计的意义 ............................................ 81 二、无人机模块化设计的理念 .................................82 三、模块化无人机的设计方法 ................................84 第四节无人机设计方法、原则、及理念 将模块化设计理念应用到无人机设计当中，不仅能够实 现不同的产品功能，满足一定环境下的任务需要，而且能够 保证无人机的设计过程满足统一的标准，极大地减少了设计 任务量。此外，在无人机设计过程中，引入模块化思想，还 可以实现配件通用化的目标，以便满足不同任务需要下无人 机的快速改装、维修等工作。由此可见，对模块化设计在无 人机设计中的应用进行研究具有重要的意义。 人机设计中的应用进行研究具有重要的意义。 模块化设计就是指把产品的一些生产要素按照功能或 者结构实现对产品的部件划分，从而形成通用模块以及专用 模块等两个部分，将两种模块进行组合划分，从而形成一个 全新的产品，该产品具备多种不同的功能，从而满足用户及 市场的需求。模块化设计思想已经被广泛地应用到机械、建 筑、军用设备等各个行业当中。 一、模块化设计的意义 一方面模块化设计这一理念不仅推动了科学技术的进

以云计算技术为承载，融合大数据、人工智能、区块链、数字孪生等新一代数字技术于一体的数字化平台底座，是当前企业数字基础设施建设 的重要方向。 n 数字基础设施一体化平台能够有效整合资源，实现数字化基础设施能力的组件化、模块化封装，为企业业务创新提供高效、低成本的一体化服 务支撑，满足海量多样化客户群体的个性化需求。 n 大型企业多采用自建平台的方式，中小型企业多采用租用平台服务的方式。 案例 • 备的数字管理平台，形成企业数字化转型的坚实底座，支撑上层数字 化业务应用的顺利展开。 构建完整的数字化 PaaS 平台，将资源和通用能力模块化、组件化，充分 和上层业务应用解耦合，从而实现价值敏捷交付、产品快速创新、用户 体验提升和上下游生态扩展。 企业数字基础设施建设的过程中，要将安全与产品开发深入融合，将风 效率大幅提升 • 服务效益：服务精细化，业务由于发布速 度和数量的提高带来的收入增加 IOMM 六大价值，给企业和客户带来数字化业务运营效能 验证 智能敏捷 • 工具模块化平台化自动化处 置 故障，降低硬件要求 • 智能化运维 • 弹性削峰填谷 • 研运一体化、敏捷化 风控最优 • 风险系数匹配业务需求 • 业务问题改进、运行情况、