房子”的跃迁，构建起以数据驱动、 知识沉淀、智能决策为核心的新型组织能力，推动管理模式、生产方式与服务形态全面升级，迈 向智能化、高质量发展新阶段。 —— 广联达科技股份有限公司董事长、总裁 袁正刚 建 筑 企 业 A I 应 用 行 动 指 南 一、问题导向：建筑企业AI推进中面临的主要误区 （一）重“基座”轻场景，导致投入大产出小 （二）试图全自建，筑高推进门槛与风险 （三）期望高、落差大，停止行动选择观望

核芯物联 VIVO 宝⻢ 沃尔沃 三星 奥迪 特斯拉 极氪 ⻓城汽⻋ 新华三 神州数码 浩云科技 中国神华 北路智控 梅安森 华为 OPPO ⼩⽶ OPPO 蔚来 ⼩鹏 海康威视 ⼤华 宇视 东软集团 太极股份 陕煤集团 三⼀重⼯ 顺丰 菜⻦ 深圳机场 京东物流 派特纳机器⼈ IoT企业级市场 IoT消费级市场 UW B模块&硬件&⽅案商 UW B定位技术 蓝⽛定位技术 其他定位技术 定位精度 UWB • 电磁波飞行时间，三边定位 • 出发角与到达角，单锚点定位 • 飞行时间：厘米级 • 出发角与到达角：一般小于 3° 蓝牙 AoA/AoD 出发角与到达角，单锚点定位 一般小于 3°，层高不高的话可以做到亚米级精度 蓝牙 CS 相位雷达测算时间差，从而测距 0.5m 左右 5G 定位 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 室内北斗（伪卫星） 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 分米级 声波定位 声波（机械波）飞行时间，三边定位 分米级 地磁定位 地磁场的变化，指纹录入 分米级 蓝牙 Beacon 基于信号强度，三边定位 1-3m Wi-Fi 基于信号强度，三边定位 1-3m 来源：AIoT 星图研究院 制图：AIoT 星图研究院 第二个维度：从场景的定位技术角度去分，目前常见的高精度定位技术有： 1 常见的高精度定位技术介绍表 1.2 高精度定位技术有哪些？

谢刚、陆伟强、 刘永泉、任鹏程、方宇、曾辉、伍吉泽、邱于里、李学艳、李俊杰、付旭、吕青海、孟凯、王金德、陈悦、何晟、 秦承刚、谭啸、李亮、邓建平、单波、董方岐、麦毅、叶峰、岳华、杨劲、董坤磊、葛怀畅、陈希、王建卿、田旭、 张庆波、崔莹、王晴、付嘉裕、戴静远、古宗莹、李锋、吴凡、赵永宣、司学颖、傅煜、吕冠达、熊建坤、贺君、 夏艺丹、黄威、包彦宇、张兴、展波、刘金柱、赖大进、沈皓玮、周显敬、王克彦、陈晓民、唐军挪、许燕辉、 克彦、陈晓民、唐军挪、许燕辉、 贾博宇、程国醒、杨震、刘飞、裘洪立、高凌燕、张星亮、张剑峰、柳彦宏、余彦学、李保平、李文军、许先才、 杨松贵、陈国祥、辛朝波、陈毅东、刘璐、浩瀚、王艺澄、吴立忠、王维龙、王霞、亓亮、曹宇、吴佩芳、万铭、 吴启春、王亮忠、张骁、王静衡、邵泽华、徐延林、张威、杨柳、孙文良、戚凯、任申龙、何刘涛。 Ⅳ GB/T45341—2025 引 言 新一轮科技革命和产业变革迅猛发展

沐曦集成电路（上海）股份有限公司 中国信息通信研究院 科大讯飞股份有限公司 上海壁仞科技股份有限公司 编写组成员(排名不分先后) 陆钢、黄志兰、孙梦宇、王亚森、朱泽亚、王子潇、林显成、苏昱臻、刘圆、郭 雪芳、陈映、傅德基、任佳伟、师春雨、朱元瑞、栗蔚、刘如明、王润岩、敖玉 龙、常韬、李志宇、秦亚庆、施晶峰、周明耀，陈龙，臧路、丁云帆、李志、奚 林兴、申有志 版权声明 本研究报告版权属于全球计算联盟。 使用说 升级走向成熟可用，智算 网络从单纯的“连接”走向“计算+连接”，网络深度参与计算任务分发，使 AI 模型训练等 计算任务可跨地域分布式完成。 网络服务商加速探索新模式，全面升级网络服务模式，单波 1.6 Tbps 相干光加空分复 用将把跨省骨干带宽提升 4 倍；大模型训练公司升级模型并行策略，万卡任务可像调用云函 数一样横跨全国部署；算力服务商加快算力网络互通建设，提供弹性高效的算力服务，跨域

四是能够自动采取应对决策。 —— 汇付天下的董事长兼 CEO 周晔 关于数字化 ★ 得到 App 创始人 罗振宇、著名财经作家 吴晓波、小米科技联合创始人 刘德、 名创优品联合创始人 叶国富等 21 位乘风破浪的数字化先行者隆重推荐。 大咖推荐 罗 振 宇 刘 德 吴 晓 波 叶 国 富 智慧云创始合伙人，专业经验横跨咨询、投资和传媒等多个 领域，多家知名企业的总裁教练和战略顾问，投资过多家文化和

...........................................................................................48 7 毫米波与微波传感............................................................................................... 值密度的传感 数据被转化为可量化、可交易、可复用的数字资产。 视觉、雷达和声学的深度融合在高安全场景中已经成为事实标准。2025 年领先的自动 驾驶汽车标配了至少 8 个高清摄像头、4 个毫米波雷达、1 个激光雷达和多个超声波传 感器，通过时空同步和特征级融合，构建 360 度无死角的环境感知能力。更重要的是， 多模态融合不是简单的数据叠加，而是基于深度学习的语义级理解。系统能够理解不 视频直播、AR/VR 内容创作等大上行带宽应用的需求。 毫米波技术在 5G-A 时代终于实现了规模商用。通过波束赋形、波束跟踪、多连接等 技术的优化，毫米波的覆盖和移动性问题得到有效解决。在 26GHz 和 39GHz 频段， · 17 单载波带宽达到 400MHz，通过 8 个载波聚合可以提供 3.2GHz 的超大带宽。中国联 通在深圳前海自贸区部署的毫米波网络，为金融交易提供了超低时延、超高可靠的无

智慧园区系列 主编单位 华为技术有限公司 中国质量认证中心 编写指导 刘江、何霁、顾雪军、赵少奇、王瑞锋、牛琨、梁彦明、袁雅青、姜涛、王志明、何雨今 主编人员 刘耀耀、胡秀敏、朱慧章、阮冠春、熊志成、胡进伟、王群鹤、邹磊 参编人员 徐海、刘智辉、俞刚、赵高永、刘立波、朱元龙、宋文、赵能钰、周林、赵高永、翁财忍、张家宝、徐益 新质生产力是现代化产业体系建设和高质量发展的强劲推动力。高品质协作作为新质

力，丰富简历履历 招股书引用 研究覆盖国民经济19+核 心产业，内容可授权引用 至上市文件、年报 www.leadleo.com 400-072-5588 业务咨询 报告作者 常乔雨 行业分析师 袁栩聪 首席分析师 商务咨询与深度合作 广东省深圳市南山区粤海街 道华润置地大厦E座4105室 深圳办公室 邮编：518057 上海市静安区南京西1717号 会德丰国际广场 2701室 上海办公室

向高端渗 透，从焊接、搬运延伸至半导体传输等领域。 医疗手术机器人凭精准微创优势快速渗透，在骨科等领域实现术 前规划与术中实时调整，推动市场年均增速超 25%。人形机器人 国产化突破加速。宇树机器人在消防、巡查等领域不断突破，优必 选机器人进入汽车检测一线。 产业升级离不开政策与技术双重赋能。中国 “智改数转” 政策双 向发力：对内通过补贴推动核心零部件国产化率提升，对外助力 企业成为全球第三大出口国。技术上，从 2025 年 5 月相关报道 BEST CONSULTING 06 看竞争｜宇树科技：为科研平台提供教具，逐步拓展到消防、应急等领域 看竞争｜优必选：应用于仓库检测与搬运领域 宇树科技成立于 2016 年。 专注于消费级和工业级高性能通用四足机器 人、仿人机器人、六轴机械臂等产品的研发、生 产和销售。 宇树科技机器人以清晰的路线图推进多领域应用拓展。 第一阶段，面向科研院所、高校及 业环境。 第五阶段，拓展至工厂类场景，如钢铁厂、煤炭厂等，在集成过往功能优势的同时，实现成本可控，推动机器人规模化应用。 从科研走向产业，宇树科技机器人持续解锁新场景，彰显出强大的行业适配与创新发展能力。 * 资料来源：宇树科技官网 图 6. 宇树科技消防救援机器人 优必选成立于 2012 年 3 月，是人形机器人和智能服务机器人领域的领先企业。目前，其机器人已应用于六大工业场景，

控、合泰电机、三瑞智能等。 来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关 节模组产品。随着人形机器人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机 器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。 GGII 数据显示，2024 年中国无框力矩电机市场规模约为 2.04 亿元，同比增长 13.20%， 其中协作机器人市场需求占比约为 70%，预计 2025 年中国无框力矩电机市场规模有望超过 轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与自动化 等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入 加速期。到 2024 年末，智元机器人、宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人等人形机器 人厂商已实现出货。随着人形机器人从实验室逐渐走向量产，相关核心零部件产业有望迎来 发展新契机。六维力/力矩传感器作为能输出全面力觉信息的核心零部件，有望搭乘人形机 器人的“东风”，进入爆发成长期。目前，六维力传感器的代表性外资厂商有 ATI、Kistler、 Robotiq、OptoForce、OnRobot、爱普生等。国内六维力传感器代表公司主要有坤维科技、 宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚传感器、神源生、华力创、海伯森等。 15 图表 12 六维力传感器产品 数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四、编码器