型的矿企将在成本控制、ESG 评级、市场准入等方面形成显著 优势，重构全球矿产资源竞争格局。 02 03 第一章 行业背景与发展驱动因素 04 05 金属种类 铜 锂 钴 镍 锰 锌 矿种大类 煤矿 主要金属矿 非金属矿 稀有金属矿 预计增幅 295% 660% 178% 410% 454% 222% 2021 年需求（万吨） 182 11 10 23 矿山行业能源需求呈现 “高能耗、高可靠、高挑战” 三重特性，传统供电模式局限性凸显。 新能源产业爆发带动铜、锂等关键金属需求激增，2030 年新能源领域铜需求将从 2021 年 182 万吨增至 720 万吨（增幅 295%），锂从 11 万吨增至 81 万吨（增幅 660%），钴、镍等增幅也超 170%。金属需求 增长推动矿业产能扩张，全球矿产开发用电量已占总能耗 11%，且年增 5%。 电力成本成矿 电力成本成矿企核心负担，不同矿种占比差异大：煤矿机械化采煤为 20%-30%，铁矿、铜矿等主要金 属矿 20%，盐湖提锂、钨矿等稀有金属矿达 25%-35%。以刚果金某年产 10 万吨露天铜矿为例，年耗电约 2 亿度，球磨机单机功率≥ 10MW，电力支出直接影响利润。 全球 80% 以上大型矿山距主干电网超 200 公里，电网延伸成本高达 200 万元 / 公里，经济可行性低。 且高海拔、极寒等极端环境使传统发电设备效率下降

工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 分类 图片 结构 特点 应用场景 丰联机器人！具有多个旋转关 作业范国大，动作员 多关节机墨人 活、能够探取壳近机身 汽车，3C电子、金属加工，食品饮料等行业 节（通常6个及以上） 的物体 应用场条：装配、焊接、超光打磨、喷涂等 重直坐标机器人 由三个相互至直的直统运动相 占地面积教大，工作范国有限 30电子，汽车，医疗等行业 Rotot 20 中国 艾利特机器人 tia hat 2025年9月 中国工业机总人行业研究 6/50 格物致胜 工业机器人行业二行业定义 Wintelligence 主要行业 电子制造 金属加工 食品饮料 物流 旅电 医药 日化 航空航天 2025年9月 中国工业机落人行业研究 7/50 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 2024年市场密动分析 27% 汽车制造业 10. 0% 2024年新能路汽车行业特强快速增长，拉动工业机路人富求长， 21% 电子 11. 3% 2024年电子行业周期性复苏拉动需求增长 13% 金属加工 2024年金屋加工行业在新能露汽车，航空航天等下游需求带动下保持稳建增 长 8% 锂电 格物致 提电行业产能过利，2024年景气建持续下清 7% 食品饮料烟草 1.95 2024年食品

备对 PLC 等 工业操作系统的需求量。 2024 年 9 月，工业和信息化部办公厅发布了《工业重点行业领域设备更新 和技术改造指南》。“指南”提出，到 2027 年，在石化化工、钢铁、有色金属、 建材、汽车、工程机械、工业机器人等 27 个重点行业领域共约 80 万套工业操作 系统将完成更新。此次升级将显著提升中国制造业操作系统的技术水平和性能。 80 万套工业操作系统的替代要求——按控制系统产品类型分类详见表 人、装车机器人及各类配套泵机等设备； ② 雷管生产线设备：排管、装药、压药、 药头制造、焊接、打码、捆扎、装箱、传 送等设备； ③ 现场混装用地面站设备：制乳、乳化、 粒状铵油混装制造及现场混装车等设 备。 有色金属 DCS：60% PLC：40% 矿山领域设备、冶炼领域设备、加工领域 设备 工业母机 PLC：80% DCS：20% ① 主机制造设备：数控机床、高效铸造 设备、精密锻造设备等； 研发试制设备：主要包括气体、液体、 固体等样品制备设备，物理量、化学量、 大型 PLC 自主可控白皮书 9 9 生物量等实验室分析仪器； ② 整机产品制造设备：重点更新金属切 削机床、加工中心、液压机械装备、铸造 设备、锻压设备、焊接设备等； ③ 关键零部件制造设备：重点更新数控 车铣复合加工中心锻造成套装备、注塑 成型设备、装配设备等制造设备； ④ 计量检定装置及试验测试设备

������������104� 3.�金属制品及相关行业���������������������������������������������������������������������104� ⚫�金属制品：钢结构自动化焊接�����������������������������������������������������104� ⚫�金属制品：复合机器人 ��� 上下料���� 年，各大协作机器人厂商，在产品的软硬件智能化升级展开激烈竞逐， 运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂 场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。� 传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗 透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、 涂胶、喷涂等更多复杂的作业场景中渗透。除此之外，协作机器人在新能源领域 如光伏、锂电等开拓新的 始拓展协作机器人集成业务，不少仍处于摸索阶段；且由于协作机器人系统集成 非标性强、可复制性较小、跨领域接单较难，目前协作集成商营收规模普遍偏小。� 就行业来看，协作机器人工业应用场景中汽车、金属制品、电子占据主导地 位；除此之外，人机安全协作的特性使得协作机器人应用得以拓展到更多的非工 业场景。面对下游行业高分散、多样化、高度定制化的需求，协作机器人系统集 成通常对系统集成商的行业属

境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。 2024 年工业领域变革显著：汽车制造车间，机器人与产线融合适配柔性生产；3C 行业，与工人协同精密组装；金属制 品领域，借 AI 优化流程，新能源汽车与电子产业回暖夯实共生基础。 医疗场景共生更具突破，AI 驱动的骨科关节手术机器人，以毫米级精准与标准化操作成医生 “搭档”，术前规划路径、术 中抵消误差、术后复盘优化，推动诊疗从 行业合计占比 64%，家用电器、电子、汽车电子增长显著。如图所示，2024 年下游出货量 TOP5 行业分别是电子、汽车零部件、金属制品、锂电池、食品饮料，占比分别为 21%、15.8%、12.5%、7.9% 和 6.9%。家用电 器、电子、汽车电子、汽车零部件、金属制品、半导体领域的机器人出货量增速均达到 10%；而锂电池、汽车整车、光 伏领域增速下滑明显。2025 年 Q1，除光伏外，其它行业机器人出货量均同比增长。

工业互联网依赖高速通信网络技术,分析性能卓 越的 5G 通信网络有力地推动互联网应用的快速发 展,对工业互联网的应用产生巨大影响 [4]。 4. 1 5G 组网 由于工厂车间大多为金属结构,有线方式布线困 难,传统无线通信设备无法可靠使用,传统的“Wi-Fi+ 有线”方式无法达到数据传输的要求。 同时,考虑到私 密性及低时延要求,本文采用“5G 专网+MEC” 方案, 用来传输各种数据、视频等。 5G 全连接工 厂固废成效如表 2 所示。 表 2 5G 全连接工厂固废成效 指标项 联峰钢铁固废 传统固废 生产运转率 ≥98% ≤72% DRI 球团 粉化率 <20% >25% 金属化率 70% 65% 员工效率提升率 30% 35% (含原料)成本/ 元/ 吨 1 456. 88 952. 41 每月收益/ 元/ 吨 1 385. 14 1 132. 27 无人天车可以 实现更高级别的自动化,甚至可以达到自主决策和自 我学习的能力。 6 结束语 本文提出通过 5G 技术构建工厂的物联网,将车 间所有工作人员与设备纳入物联网的管理。 工厂车间 大多为金属结构,有线方式布线困难,传统无线通信设 备无法可靠使用,故可采用“5G 专网+MEC 边缘计算” 方案,用来传输各种数据、视频、信息等。 通过打造坚 实的 5G 通信底座,本文所述工厂在自动化、信息化、

© 华为技术有限公司 2 1 产生背景 在医疗与康养场景全面走向数据化、网联化的当下，传统“接触式、缠绕式”的监护范式正逐步显露瓶颈。 床旁监护仪多为笨重一体机，配合电极贴片、绑带和金属导线才能持续采集数据。这种形态在病区密集、人员轮 转频繁、监护需求连续的场景中，部署慢、维护重、耗材占比高；更重要的是，它对患者的舒适度与依从性构成 长期干扰：线缆限制活动、贴片引发皮肤过敏或压 续性。 更严肃的现实来自感染控制与特殊科室限制。重复使用的接触面即便严格消毒，仍存在病原体传播隐患；一 次性耗材虽然降低风险，却推高成本且不环保。强磁与防爆约束使 MRI 室、防爆病房等场景对金属导线天然不 友好，传统方案难以进入；突发公共事件中，设备与耗材的双重补给又会暴露出供应链脆弱点，直接影响监护覆 盖率。 后疫情时代，医院智慧服务持续升级，体征监测正朝着 “无感、非接触、非配合”

。 4 全钒液流电池及关键材料 欣界能源·准固态锂金属电池 关键技术 固态电解质制备、固-固界面处理、超薄锂金属负极制备。 成效 具备高安全性、高能量密度优势。采用超薄锂金属和固 态电解质，电解液用量降至5%以下，安全性大幅提高； 采用锂金属负极，能量密度提高到450Wh/kg以上，电 极比能大幅提升。已实现200MWh锂金属固态电池产线 直通，GWh量产线已落地，在飞行器、3C、具身机器

主要相关业务 方案特点 某著名企业 金属锻压制品 工厂关联交、事业部运作结算 铸造原料 BOM 和混料管理 某著名企业 发动机机体缸盖、曲轴等关键件毛坯件铸造冲压 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 某著名企业 汽车配件金属制品铸造、机加工 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 某著名企业 铝合金轮毂、金属压铸件 铸造原料 BOM 和混料管理 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 与整车厂配套供应 某著名企业 铝合金轮毂、金属压铸件 安徽合力叉车铸锻厂 某著名企业 某著名企业 某著名企业 汽车配件金属制品铸造、机加工 发动机机体缸盖、曲轴等关键件毛坯件铸造冲压 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 铸造原料 BOM 管理 设备和模具管理 某著名企业 某著名企业 铝镁合金熔炼和铸压业务 铸造原料 产品按牌号和炉号分类管理 工厂关联交、事业部运作结算 某著名企业 某著名企业 铝合金熔炼挤压业务 铝棒材料的库存和双计量管理 车间模具排产计划平台 模具计量和维修保养、成本分摊 某著名企业 某著名企业 某著名企业 金属和塑料冲压制品 模具设计和加工 模具按项目型设计和制造管理 客供和自有模具管理 注塑和压铸原料回料管理 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 某著名企业 某著名企业 项目周期：

遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗 92 风性越好。 92 2.雨雪：市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行 程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其 次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或 生锈，影响机械运动正常运行。 3.大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判 断实际安全距离。 4.空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空 气密度减小。 称为无序结构；我们发展的是一种有序结构：构造千变万化 的微结构在保持低密度的前提下内置的几何体从微米级变 换到毫米级。这类材料我们称为微珩架构材料。实现微珩架 构的材料有高分子复合材料、金属材料、陶瓷材料；制造这 类材料的技术采用不同技术有不同的效果，传统的延用金属 发泡、塑胶发泡的做法只能制作有限结构和性能的产品；本 公司采用激光分层制造方式能制造所有类型的微细结构并 实现产品的宏观性能，如与其它结构的航空部件比较： 同的产品重量，在相同的多约束条件下，体积最小；这套先 进的无人机设计制造技术分解为四大部分： 1.微珩架构设计和力学仿真。 2.激光快速分层制造塑胶机体和组件，制造飞机骨架结 构。 3.在塑胶表面选择性沉积金属实现电子化皮肤。 4.在骨架内部灌注功能组份我们称为 UV—Hs 技术 二、技术描述 1.微珩架结构设计和力学仿真 根据无人飞机对结构和材料的性能和功能的特殊要求， 发展了一系列新的设计软件工具和理论，帮助设计人员发