步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情 况下，多 旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进 52 行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬 杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有 帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在 自 动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管 道， 采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地 面站。 通 过 3G 安装正确 和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切 勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤), 布线是否安全，机载设备是否工作正常(遥控器、电池以及 所有部件供电量充足); 对遥控器的检查：检查遥控器操控 模式(美国手、日本手、中国手等)、信号连接情况、电量 94 是否充足、各键位是否复位、天线位置等；对地面的检查： 94 地面通讯、操作系统(地面站)工作是否正常；对环境的检 就变成卡扣式的，方便很多。 193 三、飞控 下一步就是接飞控了，买壳的时候是全套的，送-一个 支撑板，这是一个 PCB, 用来把电调供电和控制信号分开， 同时承载各种配件。 除了电调上的信号，其余所有的接线都是杜邦线，按照 顺序插就好了。先将电机供电和控制信号分别焊接好以后， 然后把飞控、电源、遥控器接收板等放置到支撑板上，按顺 序将控制信号、遥控信号等接好。非常简单，比如电机就是