无人机设计方法、原则、及理念 ..................... 81 一、模块化设计的意义 ............................................ 81 二、无人机模块化设计的理念 .................................82 三、模块化无人机的设计方法 ................................84 第四节无人机设计方法、原则、及理念 将模块化设计理念应用到无人机设计当中，不仅能够实 现不同的产品功能，满足一定环境下的任务需要，而且能够 保证无人机的设计过程满足统一的标准，极大地减少了设计 任务量。此外，在无人机设计过程中，引入模块化思想，还 可以实现配件通用化的目标，以便满足不同任务需要下无人 机的快速改装、维修等工作。由此可见，对模块化设计在无 人机设计中的应用进行研究具有重要的意义。 人机设计中的应用进行研究具有重要的意义。 模块化设计就是指把产品的一些生产要素按照功能或 者结构实现对产品的部件划分，从而形成通用模块以及专用 模块等两个部分，将两种模块进行组合划分，从而形成一个 全新的产品，该产品具备多种不同的功能，从而满足用户及 市场的需求。模块化设计思想已经被广泛地应用到机械、建 筑、军用设备等各个行业当中。 一、模块化设计的意义 一方面模块化设计这一理念不仅推动了科学技术的进

Buffer、XML 生成解析转换和多种容器库等丰富的操作方法，帮助开 发者简化开发工作，提升开发效率。  模块化管理：ArkTS 支持应用模块化开发、编译、打包和运行，例如： 应用模块化按需加载能力，方便大型复杂应用的多模块业务场景，高 性能启动运行，提高了代码的模块化管理和重用性。 7 方舟编译运行时（ArkCompiler）支持 ArkTS、TS、JS 的编译运行，目前 为了解决大型、复杂应用开发过程中，部分代码编译时被多次拷贝导致包 体积增大、文件依赖、代码与资源共享困难以及单例和全局变量污染等问题， 同时为了方便开发者代码编写与功能维护，ArkTS 支持应用模块化编译打包运 行。 模块加载方式 默认情况下，模块的加载是静态加载，即在应用启动时，所有模块都会被 加载。这种方式在大型应用中会导致启动时间变长，影响用户体验。 28 应用开 内存占用高的 挑战，ArkTS 编译工具链在当前基础上，将持续优化编译性能和构建峰值内存 占用，完善调试调优能力，进一步提升开发效率。包括但不限于如下措施：  TSC 编译缓存优化、架构模块化重构  TreeShaking 能力  ArkTS Linter 增量检查能力  ArkTS 字节码生成器优化  ArkTS 编译插件性能内存优化  字节码插桩能力

Buffer、XML 生成解析转换和多种容器 库等丰富的操作方法，帮助开发者简化开发工作，提升开发效率。 ● 模块化管理：ArkTS 支持应用模块化开发、编译、打包和运行，例如：应用模块化按 需加载能力，方便大型复杂应用的多模块业务场景，高性能启动运行，提高了代码的模块化 管理和重用性。 方舟编译运行时（ArkCompiler）支持 ArkTS、TS、JS 的编译运行，目前它主要分为 备，可能会持续扩展和增加。 下图展示了 Stage 模型的主要结构： 图 5-7：Stage 模型相关概念 针对大型应用开发，从开发态到部署态，鸿蒙系统都提供模块化解耦的方式，开发团队 都是以模块化能够便捷的构建出可以复用的软件组件，也能够轻松的完成彼此间的分工协作。 开发者可以通过 HUAWEI DevEco Studio 工程中创建多个 Module，以 Module

智能体开发框架的持续完善，推动智能体开发进入规模化生产阶段。开发者依托一站式平 台可以快速实现记忆集成、工具调用和多智能体协同等核心功能，并通过可视化调测工具完成 智能体端到端效果优化。这种标准化、模块化的开发模式，将有效降低创新门槛，推动各类垂 域应用智能体的高效构建和规模化商用。 移动终端设备厂商能够为智能体开发提供更多独特的系统级能力。例如，通过跨设备跨应 用信息的全局记忆，为智能体提供

系统应具有灵活性与可扩展性，方便扩展设备容量和提升设备 性能。系统架构应确保系统能平滑升级。系统升级应尽量在不影响 正常业务的条件下进行。要求处理能力能满足随业务发展对系统处 理能力的需求，系统可以实现平滑。设备应能以模块化方式，根据 运营者的需求，不断扩展，具有平滑扩容能力。 ■ 平滑升级要求 系统架构要支持良好的平滑升级，系统升级不影响正在使用的 服务。因为系统离市场比较近、需求变化比较快，所以系统要适应

在各区域间放置防火墙 入侵检测控制台放在核心区 注册管理服务器及连接的 密码机放在服务区 用户同CA之间的安全协议 CA同KM之间的安全协议 用户同LDAP之间的安全协议 证书认证系统遵循标准化 、模块化设计原则 证书认证系统设置相对独 立的功能模块，通过各模 块之间的安全连接，实现 各项功能 各模块之间的通信采用基于身份 鉴别机制的安全通信协议 CRL的存储与发布服务器 放在服务区 LDAP查询服务器放在管理 0xC0 0xC1 0xC2 密钥管理应用 密码设备管理平台 密钥设备管理接口 密钥加密 主 设备 管理节点标识 密钥长度 校验算法标识 原子 密钥加密 主 密钥管理系统遵循标准化 、模块化、松耦合设计原 则 应保障系统模块之间连接 的安全性，包括完整性、 机密性、防重放、不可否 认性 系统可为多个被管系统提供业务 密钥服务 由密钥生成装置产生被管 设备所需原子密钥，由密 管密码设备与密码生成装 查阅了该标准的原文，确认了相关条款。 参考依据：根据GM/T 0034-2014《基于SM2密 码算法的证书认证系统密码及其相关安全技术规 范》第5.1节“总体设计原则”的原文： 1. 证书认证系统应遵循标准化、模块化设计原 则。（对应选项A） 2. 证书认证系统应设置相对独立的功能模块， 通过各模块之间的安全连接，实现各项功能。（ 对应选项B） 3. 各模块之间的通信应采用基于身份鉴别机制 的安全通信协议。（对应选项C）