3.4%和 2.5%,日本企业的研发支出则下降 14%。二 是硬件成 本曲线不断下降。随着智能手机的大规模批量生 产，大部分 传感器成本大幅降低，智能化进程迅速向更加 小型化、低功 耗的设备迈进，这为我国无人机的发展创造 了强大的成本优 势。例如 MEMS 惯性传感器从 2011 年开始 24 大规模兴起，成本 仅在几美元。磁罗盘，从千元级别的商 用设备，降到了不足 十元的零部件。