............................247 二、组合导航 ..........................................................252 三、无人机导航技术发展趋势 .............................. 254 第四节 项目质量控制 .................................. 独使用任一系统时更高的导航性能。除了可以将以上介绍的 导航技术进行组合之外，还可以应用一些相关技术定位提高 精度，比如大气数据系统、航迹推算技术等。 252 1.INS/GPS 组合导航系统 组合的优点表现在：对惯导系统可以实现惯性传感器的 252 校准、惯导系统的空中对准、惯导系统高度通道的稳定等， 从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度；对 GPS 系统 来 说，惯导系统的辅助可以提高其跟踪卫星的能力，提高