集团型国企总部数字化转型 白皮书 华信咨询设计研究院有限公司 2025 年 12 月 30 日 版权声明 本报告版权属于华信咨询设计研究院有限公司，并受法 律保护。转载、摘编或利用其他方式使用本报告文字或者观 点的，应注明“来源：华信咨询设计研究院有限公司”。违反 上述声明者，本公司将追究其相关法律责任。 编写人 樊耀东，华信咨询设计研究院有限公司咨询院二所副所 长，企业数字化转型咨询业务负责人。 张媛，华信咨询设计研究院有限公司高级咨询顾问。 张家毓，华信咨询设计研究院有限公司高级咨询顾问。 程珂，华信咨询设计研究院有限公司高级咨询顾问。 庞禹君，华信咨询设计研究院有限公司高级咨询顾问。 李若莹，华信咨询设计研究院有限公司咨询顾问。 赵依铭，华信咨询设计研究院有限公司咨询顾问。 赵依铭，华信咨询设计研究院有限公司咨询顾问。 审核人 朱敏，华信咨询设计研究院有限公司咨询院院长。 位增杰，华信咨询设计研究院有限公司咨询院院长助理， 二所所长。 赵学健，华信咨询设计研究院有限公司咨询院研究中心 主任。 18 如需获得有关华信咨询设计研究院有限公司咨询业务的详细资料，请发送 邮件至：hxzx.hx@chinaccs.cn，电话联络：0571-85328278。

--------- 162  企业案例 --------- 164 • 力鼎光电 --------- 165 • 天地数码 --------- 166 • 海天瑞声 --------- 167 • 华大九天 --------- 168 • 永信至诚 --------- 169 第七章——中国专精特新系列研究：通信行业 --------- 170  行业综述 --------- 171  SZ 泰祥股份 ✓ 688353.SH 华盛锂电 ✓ 603166.SH 福达股份 002892.SZ 科力尔 603809.SH 豪能股份 603728.SH 鸣志电器 ✓ 688737.SH 中自科技 301345.SZ 涛涛车业 002190.SZ 成飞集成 831195.BJ 三祥科技 003033.SZ 征和工业 001380.SZ 华纬科技 688021.SH 奥福环保 ✓ ✓ 301225.SZ 恒勃股份 836270.BJ 天铭科技 838837.BJ 华原股份 300643.SZ 万通智控 001282.SZ 三联锻造 603701.SH 德宏股份 301488.SZ 豪恩汽电 603089.SH 正裕工业 836221.BJ 易实精密 ✓ 301233.SZ 盛帮股份 301499.SZ 维科精密 ✓ 002553.SZ 南方精工 ✓ 830896.BJ

型，整个系统都针对最终任务进行优化，并且共享的骨 干网络大幅提高了计算效率，使智驾方案具备更高的迭 代效率，有效降低了维护成本。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图2：端到端技术演进 资料来源：辰韬资本，Ai fighting，国元证券研究所 5 从模块化方案向一体化端到端模型过渡 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 上市时间 2024年Q1-Q3销量（辆） 理想L6 2024年4月 41236 小鹏G6 2023年6月 4934 小鹏G9 2023年9月 4221 小鹏P7 2024年3月 3406 昊铂HT 2024年4月 606 表6：15-20万元标配城市NOA车型销量 车型 上市时间 2024年Q1-Q3销量（辆） 小鹏MONA M03 2024年8月 1388 AION V 2024年8月 禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通、欧 菲光、大疆Livox、北醒光子、灵明光子、 万集科技 加特兰、欧思微、晟德微、德赛西威、华 域汽车、森思泰克、安智杰、豪恩汽电 舜宇智领、德赛西威、欧菲光、海康威视、 韦尔股份、思特威、联创电子、晶方科技、 宇瞳光学 四维图新、百度地图、高德地图、千寻位 置、华测导航、北斗星通、星网宇达 激光雷达 毫米波雷达 定位系统 摄像头 汽车芯片 通信系统 华为、中信料智联、中兴通讯、高通、诺基亚、大唐电

38 先进制造业 17 未上榜 蚂蚁集团 蚂蚁科技集团股份有限公司 817.93 互联网与现代信息技术服务 18 24 海尔智家 海尔智家股份有限公司 816.39 先进制造业 19 15 万华化学 万华化学集团股份有限公司 815.47 先进制造业 20 34 小米 小米科技有限责任公司 812.55 先进制造业 21 16 京东 京东集团股份有限公司 808.32 新型生活性服务活动 22 803.17 新型能源活动 27 25 格力电器 珠海格力电器股份有限公司 802.82 先进制造业 28 26 牧原股份 牧原食品股份有限公司 802.58 现代农林牧渔业 29 35 北方华创 北方华创科技集团股份有限公司 802.23 先进制造业 30 44 国电南瑞 国电南瑞科技股份有限公司 798.95 先进制造业 31 37 中国中车 中国中车股份有限公司 798.80 先进制造业 731.73 先进制造业 （续表 3） 036 CHINA TOP500 NEW ECONOMY 2024 排名 2023 排名 公司简称 公司全称 得分 “三新”统计分类 126 72 华友钴业 浙江华友钴业股份有限公司 731.66 先进制造业 127 156 拓荆科技 拓荆科技股份有限公司 731.57 先进制造业 128 119 新和成 浙江新和成股份有限公司 731.55 先进制造业

机器人领域“新血液”频出。 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 动 系 统 减速器 电机 绿的谐波、瑞迪智驱、福德机器人、 同川科技、中大力德、昊志机电 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 达、三三智能科技、慧 闻纳米科技和钛深科技 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 天智航、安翰科技、威高骨 科 众擎机器人、特斯拉、宇树科技、优必选机 器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机 器人、小鹏汽车 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技 移动机 器人 发那科、KUKA库卡、ABB、安川电机、优傲 机器人、埃斯顿、新松机器人、遨博机器人、 越疆科技、节卡机器人、大族机器人

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