del X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4.0 成像 2D 3D 摄像头数量/像素 9个/120万 12个/500万 毫米波雷达 无 4D毫米波雷达 最大探测距离 250米 424米 芯片算力 双FSD一代芯片， 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 达、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 个毫米波雷达换成了4D毫米波雷达。192线雷达采样频率已经达到20hz。 亚迪发布整车智能战略。2024年12月底，天神之眼在全国开通无图城市领航。 2025年2月，比亚迪发布“天神之眼”高阶智驾系统，包含三套技术方案。其中，天神之眼C（DiPilot 100）配置5个毫米波 雷达+12个摄像头+12个超声波雷达，兼顾感知精度与成本控制，推动智驾平权。车型市场方面，10万级以上车型全系标配、 10万级以下车型多数搭载天神之眼。其中，搭载天神之眼C的车型最低价7.88万元

、智慧路口总体架构 路口终端 视频摄像机 激光雷达 毫米波雷达 交通信号机 端 厂 理服务 储服务 视化 法服务 别 是“多模态传感器 + Al 数据处理” 的深度融合。 口 智慧感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更加精密的路侧感知设备、车载感 知设备和 5G 移动大数据 , □ 路侧感知设备：激光雷达、毫米波雷达和带目标识别功能的视频摄像机； □ 车载感知设备：则是包括自动驾驶车辆能够感知到的数据，需要通过路侧单元 RSU 实时上传 到边缘计算节点。 1 、 Al 全域感知与数据采集系统 · 对目标进行连续跟踪 步态特征 ) 、儿童 ( 身高 / 体型 ) 、视障人士 ( 携带导 盲杖 / 导盲犬 ) , 准确率≥ 90%; ● 硬件：斑马线专用摄像头 ( 俯拍角度，覆盖整个斑马线区域 ) 、毫米波雷达 ( 检测非机动车快速接近 ) 。 □ 预警触发模块： ● 硬件：声光报警器 ( 安装于斑马线两侧，红灯时闪烁 + 语音提示 “请勿横穿” ) 、路面 LED 警示灯 ( 埋设于斑马线边缘，红灯时亮起

4）天线调谐器：市场规模将从2017年的4.7亿美元， 增加到2023年的10亿美元，复合增速15%； 5）LNA：市场规模将从2017年的2.5亿美元，增 加到2023年的6亿美元，复合增速16%； 6）毫米波射频前端：2023年市场规模将达到4亿 美元； 数据来源：Yole，国泰君安证券研究 1.2 15 射频器件价值量：5G手机射频前端ASP将大幅提升 射频前端价值量/美元 入门3G手机 中端4G手机 LCP（Liquid Crystal Polymer，液晶聚合物）具备三大性能优势，有望成为5G终端天线主流材料： ① 电学性能优异，高频段的功率损耗更低（高频损耗LCP＜MPI＜PI），在5G毫米波波段LCP的损耗只有PI损耗的1/10； ② LCP可替代同轴连接线，实现天线模组和射频连接线的整合，且体积更小，LCP厚度仅为同轴连接线厚度的1/4； ③ LCP是多层电路板结构，可实现高频电 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流 封装天线（AiP，Antenna in Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、

上传播。参考波通过 RHS 辐射单元转化成漏波，将所携带的 信号辐射至自由空间。各个 RHS 通过全息波束成形控制参考波在每个辐射单元处的辐射振 幅，从而产生定向波束。 基于 RHS 的基站天线与毫米波相控阵在测试环境下进行比较，在同频段且实现等效的 EIRP（effective isotropic radiated power，有效全向辐射功率）的前提下，能够实现能量效率 提升约 20%，且 传统无线通信系统已广泛利用远场空间资源。然而，随着第六代（6G）网络的出现， 对近场资源的探索和利用变得势在必行。这些资源为无线通信系统引入了全新的物理空间维 30 / 87 度。通过利用更高的频段（如中频、毫米波和太赫兹频段），并结合智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）、超大规模多输入多输出（Extremely Large-Scale MIMO）和无蜂窝 以上频段将作为 6G 网络的主要频段，如 U6G（6GHz 上 频段，即 6425–7125MHz）（3GPP 正式定义了 U6G（6425–7125MHz）授权频谱1）、高频 中段（7–24GHz）、毫米波甚至亚太赫兹频段。这些频段提供宽带宽和良好的传播特性，非 常适合满足未来蜂窝网络的需求。 图 3.1 6G 频谱 2023 年 5 月，中国工业和信息化部（MIIT）发布了《中华人民共和国无线电频率划分

管控 应急 处置 拥堵 治理 安全 治理 运营 调度 统一 运维 图 1 理念：通过场景找技术图 图 2 智慧公路参考架构 感知 联接 计算 / 存储 数字能源 云 视频 事件检测 毫米波 流密速 鸿蒙 终端 智能化 F5G 硬管道 低时延 材料科学 芯片设计 散热技术 数学算法 IP 云网安 融合 5G 大带宽 低延时 计算 AI 计算 高性能计算 存储 次 硬件投资、全生命周期内算法可持续成长。 全息感知，提升路网数字化感知能力 5.1 智慧公路技术白皮书 20 5.1.2 毫米波雷达 技术要求 在高速公路、公路隧道、高速收费站、城市路口等多个业务场景中， 特别是在雨雪雾霾等恶劣天气条件下，通过毫米波雷达波束获取道路交通 车流、人员等目标的相对距离、速度、角度及运动方向等物理信息，对目 标进行分类和跟进。具有穿透雨雪烟雾、不受光线和光照影响、测量精度 间内编码码率波动，从而保证编码 图像质量平稳。提升编码压缩性能，大幅度降低监控场景的码率并提升图像质量。 软件定义 AI 超微光 智能编码 关键技术 图 5 软件定义摄像机 图 6 毫米波雷达 违法 事件 流量 …… 多功能合一 软件定义摄像机 算法商城 150+ 算法在线交易 500+ 严选入驻中 180+ 算法伙伴 违 法 事 件 流 量 R

资源动态共享，提升全局效率 联盟网络通过虚拟化技术将频谱、算力、存储等资源抽象为可编程单元，支 持跨运营商的按需调度。例如，在大型体育赛事期间，运营商 A 可通过智能合 约临时租用运营商 B 的毫米波频段，使网络容量提升数十个百分点，同时减少 大笔基站冗余建设成本。区块链技术确保交易全程可追溯，结算效率较传统模式 提升数倍。韩国运营商 KT 与 SK Telecom 的联合试验显示，动态频谱共享使郊 构建通感一体化网络，通 过无线信号同时实现高精度环境感知与高速数据传输，彻底改变城市交通治理模 式。在这一设想中，运营商的 5G 基站被升级为通感融合节点，每个基站不仅提 供通信服务，还通过毫米波信号发射感知波束，实时扫描周边数百米范围内的车 辆位置、速度甚至道路表面状态。通信与感知功能共享频段，通过动态时分复用 技术避免信号干扰。当某路段发生交通事故时，邻近基站自动增强感知波束密度， 心受灾社区，每架无人机通过动态频谱共享技术，临时占用运营商 C 的一部分 频段资源，将单点覆盖半径扩展至几公里公里，下载速率提升至数倍。与此同时， 运营商 C 的应急通信车驶入交通枢纽区域，通过毫米波频段建立高速回传链路， 与卫星网络形成互补。这种跨运营商的资源协同，可能使灾区通信恢复速度较传 统模式加快数倍，黄金 72 小时救援期内覆盖大部分受灾人口。 联邦学习驱动的智能救援系统成为效率倍增器。前线救援人员佩戴的

之间的车辆）也同时发送了 V2X 消息，则 RxV 应同时 使用这些消息进行核对，以确保是否确实需要对驾驶员预警  PSFR-FC1-4（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器信 息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 RxV 或 TxV FC2：TxV 发出的消息 未能被 RxV 正确解析 （例如协议栈不匹配） 之间的车辆）也同时发送了 V2X 消息，则 RxV 应 同时使用这些消息进行核对，以确保是否确实需要对驾驶员预警  PSFR-FC6-3（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器 信息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核 对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 故障探测或过渡到安全状态策略：  PSFR-FC6-4（对 MA 系统及所有车辆的要求）：系统应设置 X 消息的发送能够 不受影响，发送的消息及时延能满足相关标准的要求 故障避免或减轻策略：  PSFR-FC1-3（对 RxV 的要求）：RxV 应尽可能地同时使用自身的传感器信 息（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）对 TxV 的 V2X 消息进行核对，用 V2X 与 ADAS 的融合结果对是否预警进行确认 RSU 或 RxV FC2：RSU 发出的 消 息 未 能 被 RxV 正确解析（例如协

4PB，2024年1月更跃升至10亿公里和10PB的规模，预 计2024年12月将达到45亿公里里程和32PB的数据体量。在硬件配置层面，其L4级自动驾驶解决方案采用摄像头、毫米波雷达及激光雷 达的多传感器融合方案，通过优化的传感器布局实现车辆360°全方位环境感知覆盖。其中，后向毫米波雷达采用后视镜一体化设计， 多处传感器支架配备防撞溃缩吸能结构，并针对长期运营需求开发了专门的激光雷达清洗功能。在可靠性方面，舱外传感器的防护等级

米波/12个超声波/高精度地 图7K）+1.5W域控制器（英 伟达双Orin） 1.5W=去激光雷 达+去高精度地 图，芯片+传感 器不断降本 摩尔定律继续生 效 4-5K=3K（5个摄像头+12个 超声波+2个毫米波雷达）+ 低算力芯片2K左右 7 L4 汽车智能化底层核心竞争要素从未改变 8 ◼ 自特斯拉入局以来，汽车智能化每2-3年会有一次重大技术创新，但底层竞争要素始终未变。 2021年特斯拉 主流大算力芯片和智驾套件硬件成本比较 硬件品类 假设单个成本/元 智驾方案 实现功能 量产状态 理论硬件成本/元 摄像头 200 英伟达双orin-X方案(有激光雷达） 城市NOA 大批量 18250 毫米波雷达 400 英伟达双orin-X方案（无激光雷达）城市NOA 大批量 16450 超声波雷达 50 英伟达单orin-X方案 城市NOA 大批量 14150 激光雷达 英伟达Orin-Y方案 高速NOA 五、零部件格局如何变化？智能化视角 消费属性 科技属性 强 强 弱 弱 自动驾驶功能应用 （算法+数据） 电 池 四大材料 自动驾驶域控制器 AI 芯片 其他芯片 传感器（激光雷达-摄像头-毫米波） 底盘域控制器（制动+转向） 电机电控 热管理 基本内外饰 轻量化铝合金 被动安全件 车灯 智能座舱（中控+ 仪表+HUD+声学） 高压连接器 空气悬挂 电吸门等 ① ② ③

遥感与动态三维航图：卫星互联网结合地面基站和传感器，实现对地球表 面的环境、气候、灾害等的感知与监测，生成动态三维航图，为低空飞行 器和地面用户提供实时信息。 差异化互补：地面5G-A(尤其是毫米波频段)具有更大通信带宽和更精确的位置感知能力，适合城市人口稠密区域的 细颗粒度空域管理；而低轨卫星互联网则凭借广域覆盖优势，在城际、山河湖海等地区实现快速覆盖 数据来源：金元证券研究所整理 • VLEO领域的先行者 超低轨道：技术密集公关，各国争抢聚集区域 3.4 产业发展趋势三：积极抢先Ka和Q/V频段 ITU通过《无线电规则》统一管理全球频谱 资源，将30–300 GHz划为毫米波频段 （EHF），其中Ku频段依据“先等先占，先 占永得”原则基本已被星链等抢先占据， 目前主要争夺集中在： • Ka频段：26.5–40 GHz • Q频段：40–50 GHz • V频段：50–75