精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 人驾驶航空器，微、轻、小、中、大型无人机，以及eVTOL、飞行汽车等跨界新型 航空器。控制模式涵盖人在回路中 (1)（控制）与人在回路外 (2)（监视）。 起降场：有固定式、机动式和移动式，是保障低空飞行的关键基础设施。 通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 飞行管理、服务、监管系统：为空中交通管理的组成与延伸，是为低空飞行 提供空域管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障 开放融合的通导监保障：由于低空运行环境、飞行规模、航空器性能和法规 8 低空航行系统 制度的不同，其对通信、导航、监视等方面的能力要求与传统民航飞行存在较大 差异，无法直接沿用民航相关建设经验和设备系统，需要建设基于标准式架构， 融合卫星互联网、公网/专网通信、北斗/惯导导航、微波/视觉主被动监视等技术 为一体的低空通导监保障体系。 空地 / 空空协同的自主飞行：自主飞行强调飞行的行为决策主体是低空航空

键；（2）技术看，长沙飞行服务站率先完成系统直连和低空监视网络搭建， 是保障运行关键。以此为鉴，看城市低空空管路径：地方政府或将发挥主 导作用；平台系统和技术体系搭建是关键。  投资建议：关注低空基建细分领域投资机会 作为低空经济的基础支撑，UAM 搭建有望先行提速。我们建议当下应重点关 注低空经济基建政府采购需求、空管系统、通信监视导航技术和设备等领 域投资机会。 风险 许可 通信要求 监视设备 A 是 持续双向 二次雷达应答机（或 同等性能设备） B C 二次雷达应答机/可 被监视设备 D AMSL3000 米以上：二 次雷达应答机（或同 等性能的设备）；低 于 3000 米：可被监 视的设备 E/仪表 E/目视 否、进入 报告 保持守听 G/仪表 否 持续双向 可被监视的设备（安 装或携带） 志宏， 《海南大学学报》2019 年 1 月，国联证券研究所 民航局负责民用空中交通管理。空中交通管理内容包括:空中交通服务、流量管 理和空域管理，其中空中交通服务包括 ATC 许可、通信、监视、情报等。 图表9：民用空中交通管理内容与机构设置 资料来源：《民用航空空中交通管理规则》，国联证券研究所整理 2.2 飞行服务站：一站式解决方案 多管制主体下，飞行服务站适应

际需 要，具体划设低空空域高度范围，报批后严格掌握执行。《关于促进通用航空 产业发展的指导意见》（国办发〔2016〕38号）提出，及时总结推广低空空 域管理改革试点经验，实现真高3000米以下监视空域和报告空域无缝衔接。 综合上述文件内容，低空空域范围可归纳为距正下方地平面垂直距离在1000 米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。 • 低空经济相关产品主要包括无人 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 2.1 产业链图谱 13 上游-基础设施及保障服务 低空网络设施 起降枢纽 充换电设施 加氢站 低空数据设施 通信设施 导航设施 监视设施 低空监管设施 数据中心 数据平台 数据采集 低空配套物理设施 空中交通管理系统 运行调度系统 地面保障服务 飞前定检 飞行器检修 设施维护 适航认证 适航审定 检验检测服务 空管系统由ATM和CNS组成，低空空域释放将 助力空管系统市场持续增长 • 空管系统是利用技术手段对飞行器进行监视和控制，以保障飞行秩序和安全的 系统，是低空经济产业的重要基础支撑。空管系统的完整描述是通信、导航、 监视与空中交通管理系统，简称CNS/ATM系统，其中通信、导航、监视 （CNS）部分属于外围设施范畴；空中交通管理系统（ATM）是空管人员实 际用于管理空中交通运输的信息处理系统，由空中交通服务（ATS）、空中交

雷达、北斗等核心领域。技术路线来看，低空通信方面，5G-A作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以 临时起降场地、起降点，利用通用机场及飞行营地规划建设1至2个固定运营基地（FBO），建成5个以上航空飞行营地。建成覆盖低 空有人机、无人机综合监管服务平台。建设一批地面服务配套设施（如广播式自动相关监视ADS-B）。 11 产业端快速响应，低空基建大额订单频繁落地 资料来源：企业预警通（截至2025年2月14日），平安证券研究所 产业方面，根据企业预警通数据，我们仅统计2024年至今低空经 1）起降场等大型物理基础设施，具体包括起降场地、 能源站、测试场等支撑低空飞行业务的各种配套的 大型物理基础设施，主要由政府统筹、企业建设； 2）低空通导监设施及系统，为低空飞行提供通信、 导航、监视等保障能力的基础设备与配套信息系统； 3）低空空管系统及数据服务，为低空飞行提供空域 管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障功能 的配套信息系统，以及为低空经济参与方（服务提 供者、消费者和管理者等）之间提供的数据服务。

安全风险等级直接影响到低空智能网联体系的基础设施分 级建设。不同应用场景对应着不同等级的初始运行风险与 剩余运行风险（初始运行风险超出可接受安全水平的部 分），需要通过不同等级的通信、导航、监视及机载航电 能力，消减剩余运行风险，保障运行风险被控制在统一的 可接受的安全水平内。低空载人类新应用场景现阶段相对 较少，可参考现有民航体系进行管理；而无人机的应用场 景众多、初始运行风险差异大，需结合风险评估结果分级 中 低 人口稠密区飞行 高风险 高风险 中风险 非人口稠密区飞行 中风险 低风险 低风险 风险分级后，相应提出对低空智能网联体系不同等级 的所需能力，其中一级通信、导航、监视及机载所需能力 应能够将高风险场景的空中运行风险缓解至可接受安全水 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 航能力验证、系统集成测试等多项工作；其提供的飞行包 线、抗风能力、CNS 能力、自动化能力等直接影响空域划 设、航线规划和交通规则的落地形态。而低空基础设施保 障与服务提供方保障了体系运行的安全和高效：其提供的 通信、导航、监视、起降场等基础设施，构成了运行设计 和技术方案的真实边界。低空装备各方在方案设计、数据 供给、功能验证、运行支持等各环节均提供支撑，确保了 顶层设计的可执行性。 12

，这样你就可以远程 地询问它们的状态，同样能够让它们在有一种特定类型的事件发生时能够向你发出警告。这些设备 通常被称为"智能"设备。 网络管理通常被分为四类： 被管理节点(或设备) 即你想要监视的设备 代理 用来跟踪被管理设备状态的特殊软件或固件 (firmware) 网络管理工作站 与在不同的被管理节点中的代理 通信，并且显示这些代理状态的中心 设备。 网络管理协议 被网络管理工作站和代理用来交换信息的协议。 电话转移 振铃音调整 连选组 免提功能 遇忙回叫 替代功能 回叫最后一个内部回叫 过滤功能 热线 秘书缺席 修改个人密码 秘书溢出 呼叫驻留 经理监听 缩位拨号 专线转移 重拨 中继线监视 按姓名呼叫 发送短信息 广播通知 …… ⑵ 冗余备份 系统的交换设备提供公共单元的实时热备份，具有集中和分散控制方式。所有电路板以全连通 方式相互连接，并由 CPU 控制。把处理器、交换 本系统采用目前最为成熟的模拟数字混合的方式进行设计，系统由以下几部分构成： 前端部分（摄像机、云台、支架和护罩）； 传输部分（光端机、光缆和电缆）； 控制+存储部分（矩阵、硬盘录像机）； 显示部分（监视器）。 具体实现方式如下图： 4.1.2 系统设计原则 视频监控系统是按如下原则进行设计的：  系统强调实用性，技术上是先进的，并且具有与相关系统的兼容性，在体现酒店整体特色 的同时注意系统的经济效益；

控制交换机A 光口 交换机 控制B网 EMS 系统部分： 由主备 EMS 服务器、主备数据服务器、主备前置通讯服务器、协调控制器、协调控 制从站、工作站组成。 EMS 监控网络采用主备监视网、主备 goose 控制网结构。 EMS 系统可根据科学的充放电策略，计划跟踪、平滑控制、系统调峰、一次调频、 二次调频、功率控制、经济运行（含削峰填谷）等，对整个系统进行控制。 1.5 接收调度下发的指令信息 接收调度中心下发的各种控制指令或计划目标值。 2) 上送给调度中心所需要的监视信息 主动上送给调度中心当前电站运行的关键信息，如当前运行功率、可增减功率 等信息。 （2）储能站监控层 1) EMS 系统部分： ★ EMS 系统负责整个储能站的数据采集与监视控制，是储能站的中枢大脑； ★ 向下：接收 PCS 信息，并将重要信息上传调度系统及集控中心； 采用高速工业交换机（1000M/100M），一般采用双网冗余结构 1.5.2.4 系统功能架构 EMS 系统功能描述如下： 50 储能站EMS系统 数据 采集 运行 监视 安全 预警 协调 运行 应 用 层 协同管控 服 务 层 流程服务 网络服务 数据库服务 运行管理 数据管理 权限管理 告警管理 云技术 系 统 层 LINUX WEB服务

系统设计宜满足监控区域有效覆盖、合理布局、图像清晰、控制有效的基本要求； 3. 系统图像质量的主观评价，可采用五级损伤制评定，图像等级应符合表 6.2.2.2 的 规定；系统在正常工作条件下，监视图像质量不应低于 4 级，回放图像质量不应 低于 3 级； 表 6.2.2.2 五级损伤制评定图像等级 4. 系统的制式宜与通用的电视制式一致；所选用的设备、部件在连接端口应保持物理 特性一致、输入输出信号特性一致。 摄像机应设置在便于目标监视不易受外界损伤的位置；摄像机镜头应避免强光直 射，宜顺光源方向对准监视目标；当必须逆光安装时，应选用具有逆光补偿功能 的摄像机。 6. 监视场所的最低环境照度，宜高于摄像机最低照度(灵敏度)的 50 倍。 7. 设置在室外或环境照度较低的彩色摄像机，其灵敏度不应大于 1.0lx(F1.4)，或选用 在低照度时能自动转换为黑白图像的彩色摄像机。 8. 被监视场所照度低于所 助照明设施或采用 带红外照明装置的摄像机。 9. 宜优先选用定焦距、定方向、固定／自动光圈镜头的摄像机，需大范围监控时可选 用带有云台和变焦镜头的摄像机。 10. 应根据摄像机所安装的环境、监视要求配置适当的云台、防护罩；安装在室外的摄 像机必须加装能适应现场环境的多功能防护罩。 11. 摄像机安装距地高度，室内宜为 2.5m～5m，室外宜为 3.5m～10m。 12. 摄像机需要隐

本文件。  当发生非法侵入时，门禁系统关闭该区域必经出入口， 触发现场广播，报警工作站提示值班人员发生警情，电 视监控系统自动将进入管制门或报警点相近区域的摄像 机的摄像画面切向保安中心主监视屏，并重点监录这些 摄像机的摄像内容，门禁报警系统也可以捕捉报警图像 在报警工作站存档，便于查询和核对或提供给公安部门 处理。如果报警发生在夜晚，自动将最近相应区域的灯 光开启。 图 接口汇集各种设备的运行和检测参数，并对各类数据进行积累 与总计。如冷冻机、热交换、新风机组、空调机组、各种泵的 运行时间、起停次数等参数进行积累与总计，以便更好地进行 物业管理。 机电设备运行状态监视：监视机电设备如冷冻机、新风机组、 空调机组、各种泵的开/关状态，运行正常/非正常状态等数据。 报警管理：当系统设备如冷冻机、新风机组、空调机组、各 种泵及管道出现故障或意外情况时，智能化综合管理平台将进 报警或故障联动楼宇自动化设备，对设备进行启停控制。 图 5.1 机电系统界面示意图 5.4 能源管理系统 将整个楼宇的各种能源实事反映出来，在集成管理系统 中，可以方便监控和了解整个楼宇的状况；同时，也可以在 监视工作站上实时显示楼宇内的环境参数相应的信息。将能 源与环境参数情况归纳、分析，以文本、图形、表格等方式 供网络间共享。能源管理模块对能源各子系统能量的报表统 计，以年、月、日、饼、柱图不同方式表示及对比。

对基础设备进行升级改造，实现站所室全面无人值守 和集中操控； 平台建设目标 智能化管理 自动化运行 集约化操控 平台系统功能总貌 智 能 化 能 源 管 控 平 台 远程紧急停机 消防 / 气体监视 能源调度计量 动力系统集控 电力系统集控 视频监控系统 能源管理系统 移动应用系统 智能专家系统 远程集控系统 运行支持 班组管理 综合分析 煤气专家 视频监控 计划管理 移动点巡检 交接管理 水效专家 生产监视 远程控制 趋势查询 事件管理 故障报警 电力调度 自动电压控制 系统自诊断 平台系统功能 - 远程集控 动力调度 计量管理 数据采集 远程紧急停机 电子操作牌 电力保护 需量及负荷 消防 / 气体监视 远 程 集 控 系 统 平台系统功能 - 能源管理 计划管理 质量管理