（一）体系架构…………………………………………………………………10 （二）系统组成………………………………………………………………… 11 （三）系统演进…………………………………………………………………14 1.…低空航空器… ………………………………………………………………14 2.…起降场… ……………………………………………………………………16 3.…通导监系统… …………………………………………………………… ……………………………………………………… 32 五、结束语 ………………………………………………………………………………… 35 目 录 引 言 1 低空经济是以有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经济形态，涵盖航空器研发制造、低空飞行基础设施 建设运营、飞行服务保障等产业。作为新质生产力的典型代表，低空经济崭露头 角，有望成为继新能源汽车之后，我国经济发展的又一强劲新动能。伴随应用市 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为

个，深圳对低空经济的城市规划时间较早，布局较为全面，如规划产业规模1000亿 元、起降场1200个、航线1000条等，整体走在全国前列；广州计划产业规模1500亿元，排全国首位；上海注重打造涵盖航空器研发设计、总装制造、基建 建设、适航检测、商业应用的完整产业体系；北京则侧重技术创新、安全管控和标准制定方面。一线城市之外，长三角各地积极响应，以南京、苏州为首 的江苏各市参与热情较高，地方《行动方案》出台较快，浙江紧随其后。 自由贸易账户（EF账户），并利用账户便捷开展国际合作业务。 财税奖励：支持通用航空和低空经济企业按规定享受交通工具及游艇“零关税”、原辅料“零关税”、自用生产设备“零关税”、加 工增值免关税、航空器（含相关零部件）暂时出境修理后复运进入海南自由贸易港免关税、货物暂时进境修理复运出境免关税、企业 所得税优惠、个人所得税优惠等海南自贸港税收减免政策及国家其他税收优惠政策。 基础设施：按照项目总 视基础设施新建和改扩建项目，属社会投资的可在委托第三方完成项目投资评 估后，按照项目总投资的50%申请资金支持，资金支持总额每年最高不超过2500万元。 通用机场：对年度有人驾驶与大型无人驾驶航空器通用航空、警务和海关缉私飞行达到1500架次（在海南起、降各计0.5架次，下同）， 且对不少于10家单位开放不少于500架次的运输机场、A1类通用机场、A2类通用机场，分别给予机场管理机构300万元、250万元、100

为贯彻落实党中央做出的重大决策部署， 2023 年底以来各地争先恐后出台了 一系列 促进低空经济高质量发展的政策文件， 确定指导思想和发展目标， 明确重点任务和保障措施。 零重力飞机工业作为一家专注研发制造电动载人航空器的主机厂， 高度关注各地政策发展， 不定期收集 汇 编省市县乃至镇街等各级地方政策并及时分享各方参考 。 为保证汇编资料的准确性， 我们在梳理过程中坚 持以 各地公开发布的官方文件为依据， 各地未公开发布的政策未被列入汇编成果 025-52290939 （南京） 零重力飞机工业 （合肥） 有限公司 II 零重力飞机工业 （合肥） 有限公司 零重力飞机工业 （合肥） 有限公司 （ “零重力飞机工业 ” ） 以新能源航空器整机研制为核心， 布局电动固 定翼飞机 、 电动垂直起降飞行器（ eVTOL ） 等多元化型号产品， 推动绿色航空产业发展 。公司成立于 2021 年 3 月， 总部位于合肥高新区， 飞等分支机构 。 零重力飞机工业始终坚持以 “未来 、 绿色 、创新 ”为总体发展理念， 以 “构建地球上第三种交 通生态 ”为愿景， 以“绿色飞行 、服务民生 ”为使命， 以新能源航空器为载体， 在推动航空产业 “绿色革命 ” 及 先进空中交通的发展上持续深耕， 为我国早日建成综合立体交通体系贡献力量。 III 目录 一、华北地区低空政策（北京、河北、内蒙古、山西、天津）

低空经济是典型的新兴产业，是新质生产力的典型代表。低空通常指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域(根据 不同地区特点和实际需要可延伸至3000米)，低空经济相应的为以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引， 辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。 ➢ 低空经济领域包含有eVTOL、无人机、直升机和传统固定翼飞机在内的多款产品：1）eVTOL突出特点在于可垂直起降、无 需跑 低空经济：产业链条长，下游应用场景庞大、待发掘 4 ➢ 低空经济产业链长、辐射面广，涵盖航空器研发制造、低空飞行基础设施建设运营、飞行服务保障等各产业。低空经济 所涵盖的产业范围较广，其产业链可划分为：1）上游：设计原材料和零部件研发、制造和供应的产业，如芯片、电池等 研发和制造；2）中游：涉及无人机、直升机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、飞行汽车等航空器、飞行器的设计和制 造，以及相关配套软硬件产品、基础设施、保障 铝合金 航空涂料 特种橡胶 核心设备&系统 任务载荷 导航系统 飞行控制系统 无人 机 固定翼无人机 多旋翼无人机 无人直升机 垂直起降固定翼无人机 航空器制造 航空器部件改造 军用航空器 民用航空器 装备制造 配套服务 资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 低空经济：2021年起利好政策持续发布，助力行业发展 5 ➢ 2009-2020年，“低空经济”概念

技术， 并且具备垂直起降能力的飞行器。相较于传统直升机、无 人机等，eVTOL具有起飞无需跑道、高安全性、低噪音、零 排放、易维护、规模运营化后低成本等优势，将成为城市 空中交通的主要运行航空器类型。 资料来源：《2024上海低空经济发展白皮书》 ，无人机网，澎湃新闻，中华网，中国航空网，国联证券研究所 类比新能源汽车发展，eVTOL沿着早期验证版本→高端公务版本→纯电大众版本趋势迭代 y则计划最早于2026年开始向其Kakao T移动应用程序上 的3000多万注册用户提供电动空中出租车航班。 资料来源：来源：航空产业网、青蓝能源公众号、电动及混动飞机公众号，李凯等《eVTOL航空器研制现状及发展趋势》，国联证券研究所 2、eVTOL应用展望与空间测算 eVTOL发展路线研判 资料来源：CCID赛迪四川微信公众号，国联证券研究所 eVTOL发展路线 ◥ 构型方面：eV 的风险和事故接受程度也会 随着使用规模的增加而提升。 AAM正逐渐成为社会交通方 式的重要组成部分。 阶段三 普及阶段 2035~ 自主驾驶系统成熟 高效新能源出现， 高速、远航程产品出现，传 统航空器eVTOL化 产品个性化，出现“性能”、 “豪华”等卖点 空管系统实现了更高的计算 分配能力，使得空域共享度 提升并基本实现了按需分配 空域。旅客个人申请和自动 批复的流程得以实现。 ➢ 空中立体出行成为刚

空域管理：加强对低空空域的管理与监测，设立专门的低空空 域管理机构，利用现代技术实现对低空航线的动态管控，包括 实时监测、数据分析及飞行调度。 3. 技术支持：结合无人机和通用航空的飞行特点，推行先进的地 面系统与航空器适航标准。采用新兴的导航、通信和监视技 术，提高低空飞行的安全性和精确性。 4. 安全保障：完善低空公共航线的安全管理体系，制定应急预 案，定期进行安全演练，增强飞行人员和地面工作人员的应急 输的频率和种类将显著增加。这一背景使得在低空空域开辟公共航 线显得尤为必要。 在全球范围内，许多国家已经开始了低空空域的体系化管理。 “ ” 例如，美国在 低空空域用户联合体 的指导下，规划了多条低空航 线，支持无人机等新兴航空器的安全运营。欧洲国家同样重视低空 空域的规划，促进了商用无人机的快速发展。而中国在这方面的探 索也在加速进行，特别是在城市群和偏远地区的交通运输中，低空 公共航线的建立为解决交通拥堵、提高应急救援效率、推动当地经 此外，随着无人机技术的不断发展，低空公共航线的实施将更 加依赖有效的空域管理和信息共享平台。通过引入智能化的空域管 理系统，能够实时监控低空飞行器的运行状态，实现飞行调度的动 态管理。同时，信息化平台将支持航空器与地面控制中心的实时通 信，提高运输效率与安全性。 基于以上背景，低空公共航线的规划设计方案不仅需要对现有 空域资源进行合理配置，还需考虑未来技术的发展和社会需求的变 化，以确保这种新型航线能够带来实质性的经济与社会效益。

经济健康发展。 低空经济是一个融合发展的综合经济形态。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体 . 以载人、载货及其 他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 风险提示：低空开放政策进度不及预期； 空域开放不及预期；低空航空器技术及配套设施发展缓慢；旅游观光等消费 需求不足；市场竞争加剧；研报使用信息更新不及时的风险等。 。低空经济，就是以这部分空域为依托的经济活动，包括民用有人驾驶、无人驾驶航空器，以及载人、 载货及其他作业等多场景低空飞行活动，和辐射带动的相关领域。 低空经济是一个融合发展的综合经济形态，既承继了传统通用航空业态 . 又融合了以无人机为支撑的新型低空生产服 务方式，依赖信息化、数字化管理技术赋能。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及 其他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 ■ 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 ■ 新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 ■ 数字低空：根据《数字低空发展建设研究报告》

...................... 4 图表 4： 低空飞行环境典型特点 ......................................... 4 图表 5： 无人驾驶航空器管制/非管制空域界定 ............................ 5 图表 6： 各高度层主要空域用户 ....................................... 行方 法、将国家空域划分为 A-E 5 类管制空域以及 G、W 2 类非管制空域。这是我国首次 明确划定非管制空域，且创新性地划设了针对小型无人机的 W 类空域。国务院、中 央军委《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》于 2024 年 1 月 1 日生效，进一步细化 了无人机空域管理。上述两份文件和《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞 行管制条例》等文件是当前低空空域划设的主要依据。非管制空域简化了运行流程、 南京航空航天大学硕士论文，国联证券研究所整理 航空器：有人驾驶/无人驾驶分类管理。最新的非管制空域划分下，有人/无驾驶 请务必阅读报告末页的重要声明 5 行业报告│行业专题研究 航空器仍执行不同的标准：非管制空域上限分别 6000m/真高 120m。按《国家空域基 础分类方法》，传统有人通航飞机非管制空域的最高可至 6000 米；按《无人驾驶航空 器飞行管理暂行条例》，无人驾驶航空器的非管制空域最高为真高

低空经济行业发展概况 01 5 1.1 定义及分类 低空经济是新质生产力的典型代表，主要飞行 载体为无人机、eVTOL和直升机 • 低空经济是新质生产力的典型代表，是依托低空空域，以有人驾驶和无人驾驶 航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态， 具有产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域多等特点。 • 《关于深化我国低空空域管理改革的意见》（国发〔2010〕25号）提出，各 重点依托eVTOL等，应用于文旅、 UAM、军事等方面，其中旅游观 光有望率先落地。 基础设施 • 物理设施：为低空飞行提供必要场地和设备 • 网络设施：满足低空感知及通信的需求 • 数据设施：实现航空器和地面设备间的数据交 换 • 监管设施：数字化管服系统，满足监管安全要 求和飞行要求 2.2 产业链结构分析 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 11 载物场景 度更大，国际龙头Joby、Archer、Lilium和Vertical等公司已推出相应产品。 • 目前，eVTOL航空器仍处于概念设计阶段，我国尚未制定针对eVTOL的专项监 管法规。有关eVTOL的适航取证，涉及无人驾驶部分依据无人机监管相关法规， 而有人驾驶eVTOL作为特殊类别航空器以“一事一议”模式进行审定。eVTOL 航空器的适航审定分为三个阶段，分别是型号合格审定、生产许可审定和适航 合格审定。只有拿到型

无人机送货 2020 年 FAA 发布远程标 识 法规，要求大多数无人机在飞 行时能够广播身份和位置信 息 09 低空经济边界 作为一种新兴综合经济形态，低空经济以低空飞行活动为核心，将无人驾驶航空器的飞行技术、低空智联网、 低空空域等作为核心要素，进而向相关领域进行辐射，带动产业融合发展。对此，早在产业发展初期，国家即 颁布各项条文厘清产业边界。 2010 年，国务院中央军委下发《关于深 20%，机体原材料、零部件等环节占比为 30%-40%。 中游：是低空经济产业链的核心，主要为无人机、航空器、高端装备及配套产品的生产制造。 下游：聚焦于运行与保障环节、关键检测环节、产业融合。运行与保障环节确保飞行器的安全运行，避免空中 交通发生冲突，保障了空域资源的高效利用和可持续发展。而产业融合将中游生产的无人机、航空器等产品 及服务应用于各个场景中进行运营，如低空旅游、低空农业、低空物流、医疗救护、航空摄影、空中巡查等。 个具体指标，如通 用航空死亡事故万时率五年滚动值低于 0.08，通用航空器 期末在册数量达到 3500 架，开展通用航空应急救援服务的 省份不少于 25 个 , 等等。 《 扩 大 内 需 战 略 规 划 纲 要 （2022 - 2035 年）》 提出，加快培育海岛、邮轮、低空、沙漠等旅游新业态，释 放通用航空消费潜力。 2023 年 《民用无人驾驶航空器生产 管理若干规定》 从唯一产品识别码、无线电发射设备型号核准、电信设备进