成都市建筑机器人选用导则 （2025 版） 成都市住房和城乡建设局 2025 年 10 月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转 机器人在智能建造中的应用， 提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及 相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为 5 个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路 9 号

根据酒店实际情况、酒店广播设计平面图纸和结合用户使用需求，满足用户使用需求为基准；  酒店公共广播系统设计覆盖整个酒店区域，信号传输以酒店局域网为架构进行传输；系统架构上选用数字广 播系统，解决传输、音质效果和使用功能需求；  参考公共广播设计规范进行设计，扬声选用根据现场环境进行选型，扬声器声压级标准符合公共广播设计规 范标准和现场实际使用情况。  参考消防广播设计规范，提供消防接口与消防进行联动，实现全区、分区多种报警模式设定和切换。 设计区：覆盖整个地下车库；  扬声器选型：选用壁挂音箱 T-601 ，采用壁挂安装方式；布 置距离 16 米左右；  分区：按照楼层进行分区，酒店车库共设计 ** 分区。 地下车库 机柜式网络适配器 壁挂喇叭 星级酒店智能广播系统解决方案 酒店广播解决方案 方案设计 5 楼层公共区域  设计区：酒店公共区域（大堂、走道、电梯厅）；  扬声器选型：选用壁挂音箱 T-105 ，采用吸顶安装方式；布置距 设计区：酒店棋牌室、餐厅包房；  扬声器选型：选用吸顶音箱 T-105 ，采用吸顶安装方式；每 个包房、棋牌室安装 1 只；  分区：设计独立音控开关，和楼层公共区域一起进行分区。 棋牌室 餐厅包房 机柜式网络适配器 天花喇叭 星级酒店智能广播系统解决方案 酒店广播解决方案 方案设计 7 酒店大堂、大堂吧  设计区：酒店大堂、大堂吧；  扬声器选型：选用吸顶音箱 T-105 ，采用吸顶安

招标、智能化工程施工、 智能化工程量核算的要求，选用的设备、材料、线缆应符合国家质量标准的规定。 3.7 新建建筑的智慧运维建设应与智能化系统工程同步规划、设计、施工、验收、交付和运 营，做到低碳节能、数据交付、功能完善、技术先进、安全舒适、管理高效和经济合理的要 求。 3.8 同等条件下，智慧运维所涉及的软件及硬件系统（或平台）优先选用国产品牌。 第 4 页 4 智慧运维应用准备 求。 6.1.3.20 消防设施物联网系统应对物联监测的点位异常状态进行及时报警,并应立即上报。 6.1.3.21 爆炸性、腐蚀性等特殊环境应用的消防设施物联网传感器、手持终端等组件和设备 应选用满足国家防爆、耐腐蚀检测规定的组件和设备。 6.1.3. 22 物联巡查应对消防设施的属性、位置、状态和人员活动记录。 6.1.3.23 消防泵信息监测装置、消防风机信息监测装置对事件的记录应至少保存 2.2 的 规定；系统在正常工作条件下，监视图像质量不应低于 4 级，回放图像质量不应 低于 3 级； 表 6.2.2.2 五级损伤制评定图像等级 4. 系统的制式宜与通用的电视制式一致；所选用的设备、部件在连接端口应保持物理 特性一致、输入输出信号特性一致。 5. 根据系统的规模、业态管理要求，设置安防监控(分)中心。 6. 系统宜与入侵报警系统、出入口控制系统、火灾自动报警系统联动。

市政公用、工业设施、能源项目等）中，使用塔式起重机进行物料和构件吊装作业的活动。 4.4 选型 4.4.1 在选用塔式起重机智能化系统时，应充分遵循本指南，根据自身项目情况、特点和需 求，应经过需求分析、市场调研、性能评价和综合决策等环节进行选用，所选设备的性能应 符合且不低于本章节 4.2 性能要求中的内容要求。可选用具有更高性能和性价比的装备，以 更好的提升项目安全性和智能化施工水平。 4.4.2 选 适用场景：使用施工升降机的新建、改建和扩建房屋建筑、市政基础设施工程。 5.4 选型 5.4.1 在选用智能施工升降机时，应充分遵循本指南，根据自身项目情况、特点和需求，应 经过需求分析、市场调研、性能评价和综合决策等环节进行选用，所选设备的性能应符合且 不低于本章节 4.2.性能要求中的内容要求。建议选用具有更高性能和性价比的装备，以更 好的提升项目安全性和智能化施工水平。 5.4.2 选择 强框，应与架体主要受力杆件可靠 连接。 6.2.6 脚手板 脚手板应采用钢或铝合金等金属材料制作，并应符合下列规定: 1) 金属脚手板的板面挠曲不应>10mm，且不得有裂纹开焊:材料选用钢材时使用前应做防 锈处理，宜优先采用镀锌处理； 2) 滑花纹钢板脚手板的面板厚度不应<2mm； 3) 手板表面应设置防滑纹路，防滑花纹高度≥2mm，间距≤50mm； 4) 台之

防 护功能，应具备电芯内短路检测。本项目的软硬件配置应符合高重用度和 高修复度的要求。 （2） 先进性 系统的先进性体现在选用业界目前广泛使用的产品和解决方案，技术 选型具有前瞻性，保证在未来数年内处于主流并能获得充足的技术支持。 （3） 实用性 系统选用的软硬件方案要充分结合中国业务特点和电池储能电站系统 架构现状，在保证系统可靠性和可用性的前提下，最大程度的达到实用、 好用的 范的、由国内外主流组织或企业参与和支持的标准产品。 （5） 节约投资 系统的软硬件配置选型在符合上述几项重要原则的基础上，还要兼顾 200MW/400MWh 储能电站项目设计方案 储能系统 13 节约投资的需要，优先选用功能价格比高和性能价格比高的软硬件产品。 以储能系统“度电成本最优和安全第一”的原则来选择产品及特性，设计整体 电站解决方案。 1.3.3. 储能系统技术路线方案对比 根据目前储能市场的主要 90%/无簇间并 联，无簇间不均 衡，但需要配置 备用模块，备用 容量约 8% 84%/无簇间并 联，无簇间不均 衡，簇间不均衡 的容量损失小 二期系统租 赁成本（不同 厂家选用不 同电芯，成本 仅供参考） 2.78 元/Wh.年 电池:南都 PCS:索英、许 继 3.15 元/Wh. 年 电池:比亚迪 PCS:上能 2.99 元/Wh.年 电池:海基

控制。 5 电池管理系统 用于对电池充、放电过程进行管理，提高电池使用寿命，并为用户提供相 关信息的电路系统总称，由 BMU、BCMU 和 BAMS 等管理单元组成，可 根据系 统 配置选用两层或三层架构。 6 电池管理单元 具有监测电池模块内单体电池电压、温度的功能，并能够对电池模块充、 放电过程进行安全管理，为蓄电池提供通信接口的系统。BMU 是电池管理 系统 BMS 的最 5 mΩ ≤ 15 工作温度 充电：0～45℃ 放电：-20～60℃ 16 循环寿命 6000 @90%DOD 17 寿命衰减率 年均≤3% 电池集装箱成组方案如下： a) 通过选型计算，选用单体电池为 FE314A（额定电压 3.2V、容量 314Ah）的磷酸铁锂锂离子电 池。 电池单体示意图 b) 采用 104 只 FE314A 磷酸铁锂电芯以 1 并 104 019 ㎡ 综上，泄压口面积大于 0.019 ㎡即可，可选用 0.06 ㎡等规格的集装箱专用泄压装置。 ③ 防爆排风计算： 根据 TCEC 373-2020 预制舱式磷酸铁锂电池储能电站消防技术规范 4.4.3 要求，每分钟排风总量不应小 于预制舱容积。电池舱容积为 34.9m³ , 每小时排风量不低于：35×60=2100m³。选用 2 台 1400m³/h 风量的 防爆排风装置，配套

乙方设备应符合中华人民共和国国家标准（GB）、中华人民共和国电力行业标准 （DL）、以及相关的 IEC 标准。在上述标准中，优先采用中华人民共和国国家标准及电力 行业标准，在国内标准缺项时，参考选用相应的国际标准或其他国家标准，选用的标准应 是在合同签订之前已颁布的最新版本。 乙方对电芯、电池模组、PCS、EMS、集装箱等构成锂电池储能系统的关键元件和材 料的性能和使用寿命应提供技术分析说明。要求构成储能系统的元器件或材料需要单独经 储能系统接入配电网技术规定 3.2 集装箱主要性能及参数 本项目采用国际标准 20 尺集装箱，外部尺寸为 6.058×2.438×2.591 米，内部尺寸为 5.9×2.34×2.37 米。乙方应选用以下国内知名品牌产品：中集、东方国际、新华昌、上海 寰宇。 1、总体规格 为保证足够的强度和 15 年的寿命要求，集装箱的外壳厚度不小于 1.6mm，采用 Corten A 高耐候钢板。 第 集装箱外壳可以作为雷电导流通道，雷击电流可以通过金属外壳和接地装置导入大地。 第 7 页，共 20 页 9、操作和维护通道 集装箱内部操作通道的宽度不小于 790mm，便于进行操作和维护。 3.3 储能电池模块主要指标 乙方应选用以下国内知名品牌产品：宁德时代、比亚迪、亿纬锂能、国轩高科、天津 力神、中航锂电。 3.3.1 主要参数 电池模块主要参数（以下由投标企业填写）： 电池组串并数 电池组标称容量 标称电压

硬件要求：一台ASG2050/ASG2100/ASG2150/ASG2200/ASG2600/ASG2800，ESP 卡或者一台PC服务器（用于部署ASG Manager） 软件要求：在选用独立PC服务器部署ASG Manager时需要单独提供Windows 7/Windows 2003/Windows 2008 多网桥 ASG支持多个网桥，可以通过指定不同的LAN/WAN口进行配置，不同网桥之间 硬件要求：一台ASG2050/ASG2100/ASG2150/ASG2200/ASG2600/ASG2800，ESP 卡或者一台PC服务器（用于部署ASG Manager） 软件要求：在选用独立PC服务器部署ASG Manager时需要单独提供Windows 7/Windows 2003/Windows 2008 4.2 网关模式 单ISP 网关模式的ASG 硬件要求：一台ASG2050/ASG2100/ASG2150/ASG2200/ASG2600/ASG2800，ESP 卡或者一台PC服务器（用于部署ASG Manager） 软件要求：在选用独立PC服务器部署ASG Manager时需要单独提供Windows 7/Windows 2003/Windows 2008 多ISP 华为 ASG2000 上网行为管理产品技术白皮书

(1)《220kV～750kV变电站设计技术规程》（DL/T 5218-2012） (2)《电力变压器选用导则》（GB/T17468） (3)《三相油浸式电力变压器技术参数和要求》（GB/T6451） (4)《油浸式电力变压器的负载导则》（GBT1094.7） (5)《电力工程电缆设计规范》（GB50217） (6)《高压交流断路器参数选用导则》（DL/T615） (7)《低压配电设计规范》（GB50054） (8)《供配电系统设计规范》（GB50052） 水采用临时高压供水系统，消防水泵房内设置两台消防水泵， 一用一备。泵房同时设增压稳压设备一套，保证升压站内消防设施最不利点压力要求。升压站内消防总管管径 取DN200。室外消火栓沿厂区道路设置，选用SS100/65型室外消火栓。各建筑单体根据《建筑灭火器配置设 计规范》（GB50140-2005）磷酸铵盐干粉灭火器。 七、市政设施规划 消防给水系统由消防蓄水池、2台消防泵(一用一备)、1套增压稳压设备、高位消防水箱、消防给 阻柜或消弧线圈接地的方式。按目前储能线路布置方案，35kV母线单相短路电容电流约为13A，拟采用经小电阻 接地的方式，接地电阻暂定为106.8欧，补偿电流200A，接地变容量为450kVA，故接地变型号选用：DKSC- 450/36.75。 （4）35kV无功补偿装置 根据《电化学储能电站设计规范》GB51048-2014，对储能电站的无功补偿的要求： 1）电站的无功补偿装置应按照电力系统无功

行时间的百分比。电池储能电站系统设计用于用户的削峰填谷、平抑负荷波动等 功能，要求能够提供 7x24h 不间断运行的高可用性。 先进性 系统的先进性体现在选用业界目前广泛使用的产品和解决方案，技术选型具 有前瞻性，保障在未来数年内处于主流并能获得充足的技术支持。 实用性 系统选用的软硬件方案要充分结合中国业务特点和电池储能电站系统架构 现状，在保障系统可靠性和可用性的前提下，最大程度的达到实用、好用的目的， 实 务协议等方面，应当充分考虑 不同用户的实际需求，保障系统具有高度的可扩展性、互操作性和可移植性。 节约投资 系统的软硬件配置选型在符合上述几项重要原则的基础上，还要兼顾节约投 资的需要，优先选用功能价格比高和性能价格比高的软硬件产品。 3.1.2 系统组成 560kW/1、5MWh 预装箱式调峰储能系统是用化学电池作为储能元件，可 在并网条件下进行电能存储、转换及释放的系统。由储能电池系统、储能变流器、 防系统等 自动控制和安全保障系统。选用 20 英尺集装箱高柜。电池仓和电气仓完全隔离 布局，用集装箱专用空调，不占用集装箱空间。 集装箱内部布局图见下图所示。 集装箱性能与结构 集装箱具有运输方便,能抵抗风雨、避光的特点。经过调研和论证，本项目 中的箱体用工业级特种集装箱。工业级特种集装箱是在一般集装箱的基础 上， 根据用户需要进行专用设计，并选用高品质的通用配件而制作的专用箱 体。