的高低电压穿越能力，是保障矿区电力持续稳定运行的关键。 作为微电网的核心电压源，构网型储能系统必须具备完整的故障穿越能力，包括低电压穿越、高电 压穿越及连续故障穿越功能，以确保矿山微电网在各类扰动中保持稳定。相较于并网系统只需实现简单的限流 保护，100% 新能源构成的孤岛微网在故障穿越方面面临更大挑战：系统不仅需提供足够的短路电流以支撑保 护装置正确动作，还要维持相角稳定，并在故障清除后快速重建电压、恢复供电。 包级电芯短木板效应，实现真正的满充满放 图 2-16：离网高光储比运行原理 图 2-17：理想场景下发电曲线与负荷用电曲线 （2）宽 SOC 构网范围技术 构网型储能在运行中需具备抗负荷扰动能力，以维持微电网功率平衡。当光伏发电功率较高而负荷突降时， 储能需快速由放电转为充电；反之，当负荷较高而光伏骤降时，储能需迅速由充电转为放电。为确保构网能力， 储能系统在任何时刻都必须保留足够

的可 靠性和运行效率。 处理时效性低 (实时监控与分析需求) 随着电力行业对实时数据和智能分析需求的日益增长，预测性维护技术的需求也相应上升。 然而，面对源荷剧烈波动以及多要素、强随机性、大扰动等特点，传统技术在实现精确预测 方面显得力不从心。这种预测精确性的不足不仅影响了设备维护的效率，也增加了电网运行 的风险。 预测精确性差 (预测性维护的迫切性) 针对数据管理难题，电力行业需

在大模型训练 和推理过程中，算力负载波动快速且不可预测，供配电系统 需具备更迅捷的响应能力。 一些常见运行问题——如设备老化、负载波动、短路、谐波 污染干扰等可能引发电气设备故障，或受到如自然灾害、电 网扰动等外部环境的干扰。 因此，冗余设计成为数据中心电气架构的基础标准，以确保 关键负载不断电运行。同时，备用电源作为关键支撑设备， 需具备高转换效率、快速响应能力和智能诊断功能，以保障 主电源异常时实现无缝切换。

科学的建设规划是保障项目进度与成本控制的基础。区别于前期的宏观策划， 这一阶段的规划聚焦于将既定方案转化为具体的作业序列与资源分配。传统方法 高度依赖项目经理的经验，难以应对多任务并行、资源约束与现场扰动等动态挑 战。人工智能正在重塑执行决策的逻辑，它能够综合历史项目数据、实时状态信 息与外部变量（如供应链、天气），生成最优的作业序列与资源分配方案[27]。例 如，强化学习算法可用于模拟不同执行策略下的工期与成本表现，实现对装配路 工程智能白皮书 AI for Engineering White Paper ©同济大学工程智能研究院版权所有。如需引用，请注明出处。 56 程环境中任务变更、资源波动、突发故障等情况频发，协同系统需具备在扰动下 快速重组、自适应调整的能力，同时保证决策的可靠性。​ 面向工程领域的多人多智能体协同机制的实现涵盖了三个重要的技术层面： （1）协同框架构建 借鉴现有工程协作平台的任务分解与流程管理技术，融入面向工程的约束机

提供强大的前馈控制功能 ProU NoTime 控制器的前馈控制功能基于 CNC 算法库。通过设定轴的动力学参数、用户选择的运动学模型以及英特尔® 处 理器的强大算力，获得精确的运动预测模型补偿扰动对轴的影响，通过 EtherCAT 总线将计算结果传递给伺服的电流环和速 度环偏移接口，达到最佳的运动控制效果。 测试数据显示，在打开前馈控制功能之后，平均路径偏差从 0.033mm 下降到 0

1600mm，重复定位精度可高达 ±0.03mm，确保在上下料、装配、码垛等任务中的高精度操作，适用于复杂工况下的多样化 作业需求。 技术趋势与方向： ✓ 动态精度稳定性突破：强化多源扰动抑制能力，融合实时动力学补偿与环境传感网 络。开发振动主动抑制算法，有效应对高速运动下的机械谐振问题；通过系统级协 同控制，确保大范围运动中的精度一致性。研究先进运动控制算法，实现轨迹动态 补 3、抗交叉载荷、高刚性、高寿命关节扭矩传感技术 为了解决关节扭矩传感器的交叉载荷对输出信号影响的痛点，公司开发了独特的交叉载 荷自补偿技术，将交叉载荷带来的串扰误差控制在 0.5%以下，大幅降低了外界载荷对扭矩 信号的扰动，确保了测量结果的高精度与可靠性。 与此同时，针对人形机器人在高动态运动场景（如跳跃、快速奔跑以及意外碰撞）中， 因瞬时强冲击导致关节扭矩传感器出现过载、零点漂移等现象，以及传统电阻应变式传感器

方案是基于 CX500 芯片设计。 UWB 雷达基本原理 UWB 雷达主要基于两个特性来探测生命迹象，即飞行时间和多普勒效应。 UWB 雷达发出的脉冲信号到达一个物体后被反射回模块，通过对回波扰动的分析来判断 UWB 雷达附近是否存在物 体（或人），并根据脉冲的往返时间计算距离。具体来讲，UWB 雷达通过接收到的 CIR（Channel Impulse Response 信 道脉冲响应）来探测周围物体及其运动。当 QFN40 (5mm*5mm) 的小封装， 支持雷达、测距、测角和数据传输等功能，特别适合汽车电子的应用，如数字钥匙、呼吸检测、哨兵雷达、脚踢雷达等。 双锚点方案示意图 • 支持探测毫米级别的轻微扰动 • 穿透性好，无惧遮挡 • 可避免隐私泄露问题 • 低能耗，CPD 模式平均功耗＜ 10mW 双锚点方案 • 针对内部环境更为复杂的大空间车型 • 可以利用协作感知，组成三雷达 心跳检测

(2025). 第六章 地球与环境 3. 生态科学 3.1 背景 生态科学旨在解析生态系统结构、功能 与动态规律，对解决全球生物多样性丧失、 气候变化等挑战意义重大。这些危机是复杂 系统扰动引发的非线性动态失衡，难以预测。 人工智能的突破为生态研究带来革新，其工 具可量化和观测传统方法难以捕捉的生态现 象，构建更精准的预测模型。 传统生态建模受系统复杂性限制，而 AI 深度介入正突破这一瓶颈。机器学习、复杂