数据。代码开源，支持二次开发。 图 2 开源机械臂关节力矩电机综合性能开发平台实物图 产品特点 （1）基于 TI DSP 嵌入式和 MATLAB/Simulink 软件开发，在 Simulink 中进行模块化 编程实现模组电机的驱动控制，验证各种算法，自动生成代码。 （2）单关节模组由谐波减速机、力矩电机、高精度绝对值编码器、高精度增量式光 电编码器、驱动器等组成，伺服驱动器提供电流、速度、位置工作模式，可以支持机械臂 （1）应用广泛：电机满足工业中广泛应用类型。 （2）底层开源：基于 TI DSP 嵌入式和 MATLAB/Simulink 软件开发，软硬件底层全 部开源，方便二次开发。 （3）模块化设计：Simulink 模块化编程，实现电机的驱动控制，算法验证，代码自动 生成。电路模块化设计，接口丰富。 （4）控制算法丰富：支持 PWM 和 SVPWM、矢量控制等电机驱动控制算法以及 PID、 电流环、速度环、位置环等控制算法。 块应用在不同研究领域，如机械臂抓取的视觉定位、物体跟随及分拣等。并且在算法和底 层控制程序完全开源，集成多种功能于一体为教学和科研提供优越的开放性支撑。 图 11 基于深度学习视觉的伺服平台实物图 产品特点 （1）高度模块化，可以自由搭配各种视觉场景的使用； （2）支持视觉算法的硬件加速； （3）采用主流深度学习框架 pytorch,有利于学术研究； （4）可以支持多种视觉传感器； （5）对外提供多种方式的控制接口；

的可再生能源电力用于 支撑数据中心运行。 与此同时，天然气将作为重要的可调度能源，有效补充可再 生能源的间歇性，预计到 2035 年新增发电量约 175 TWh， 主要集中在北美地区。此外，小型模块化核反应堆（SMR） 等新型清洁能源技术也开始受到关注，首批商业化项目有望 在 2030 年前后投入运行。 数据中心行业在人工智能发展的推动下呈现快速增长态势， 但在一些发达经济体地区，电力基础设施却成为关键瓶颈。 由于数据中心集成了供配电、制冷、网络等多个精密系统， 其间的协同工作量巨大，任一环节的疏漏都可能导致整体延 误。此外，核心设备漫长的供货周期及供应链不确定性，进 一步加剧了工期风险。 为应对这些挑战，供配电系统的模块化和预制化正成为重要 解决方案。它将传统的现场供配电设备组装转变为工厂化生 产、测试的标准化“电源模块”。该预制化模块（包含变压器、 UPS、配电单元等）可大幅缩短现场安装与接线时间，实现 与土建工程 与土建工程的并行作业，从而显著压缩整体工期，同时调试 流程也得以简化和加速。 因此，算力基础设施的升级不仅依赖于更强的电源能力，更 需要空间 - 电力 - 散热管理的一体化设计，推动供电设备向 小型化、高能效、模块化方向发展，以适应高密度智算中心 的发展需求。 在中国碳达峰、碳中和的“双碳”目标约束下，电力来源的低 碳化和稳定性正成为新的挑战。 一方面，数据中心长期处于高负载运行状态，对电力稳定性 和连续

可 额外增加安全性，且平板件安装固定后可 以 实现自动电势平衡。 耐腐蚀设计 凭借多年在风电行业的深厚积累和持续研发 创新，威图为海上风电的各种应用场景提供 了多元化的防腐蚀方案。这些模块化的防腐 蚀解决方案可针对不同的防腐蚀等级需求， 提供压力平衡阀、温湿度控制器等系统化方 案，以降低整体腐蚀风险。 通过纳米陶瓷预处理、电泳底漆、粉末涂层 等特殊表面处理工艺，威图机柜可为内部电 ，也让控制器、变频器、配 电元器 件等得到可靠保护，实现风电机组 的较低全 生命周期维护成本和高可靠性。 模块化系统组建 在工程设计阶段，风电主机制造商可以借 助 EPLAN 和威图集成工程工具，实现满 意 的工程规划。通过威图的解决方案， 客户 将受益于威图出色协调的模块化系统 组建， 从机箱机柜、温控系统、配电组件 到 IT 基础 设施，将大大提高生产的效率 和设备运行 的可靠性。 而一般的电气设计软件系统庞杂，数据无关联性，对用户建模设计并不友好。 同时，就风电机组设备的特点而言，其安装空间有限，需要灵活的模块化机柜系统适应现场安 装条件，机柜之间的并柜也需要简便可靠，以保护内部元器件的协调运行。在这方面，威图造 的标准机柜具有突出的实用价值。威图所提供的机柜具备高度灵活的模块化系统，能够轻松进 行扩展。同时，它可以满足在任何方向进行并柜，无论是边对边还是背对背，为用户提供了多 种安

三十五、中俄跨境电子签署服务 .................... 69 三十六、中债登公司异构数据库实时复制方案 .................... 71 数字基础设施 三十七、浪潮预制模块化数据中心 .................... 73 三十八、里海海底光缆项目 .................... 75 三十九、金融行业高等级数据中心园区算力设施规划及设计 .... 工具三十七、浪潮预制模块化数据中心 浪潮预制模块化数据中心 73 在数字基础设施建设领域，面对快速标准化建设难度大、绿色低碳运营水平不高以及数据中心产品国际竞争力不 足等挑战，浪潮致力于以模块化集成技术重塑全球数据中心建设新模式，通过深入研究打造了涵盖单元级产品、模块 级产品和方舱级产品的完备数据中心的预制模块化产品体系。 单元级产品，通过单元级产品的自由组合，实现模块化快速部署，弹性扩容升级，减少初始投资;模块级产品，采 减少初始投资;模块级产品，采 用全模块化组件，实现数据中心去工程化:方舱级产品，模块化设计，按需搭配，灵活扩容。场景级方舱组合实现园区 级、区域级、海外等多场景覆盖，能够满足数据中心对高效部署和绿色运营的多样化需求。 所属类别 总体介绍 数字基础设施 应用效果 （1）哈萨克斯坦阿拉木图智算中心 浪潮通信信息携手阿拉木图市政府，利用浪潮预制模块化数据中心产品，建设高效智算中心，推动哈萨克斯坦的

厅厨房或医院手术室。 8 ➢ 人机交互界面：拥有直观的人机交互界面，便于操作员监控状态、调整参数或直接指导 机器人行为，加强了人与机器之间的沟通效率。 ➢ 可拓展性和模块化设计：协作机器人支持各种传感器、工具端和软件的集成，可根据具 体应用场景进行定制化扩展，满足多样化任务需求。这一特性促进了它们在非工业领域 的广泛应用和创新。 ➢ 成本效益：随着技术进步和 华成工控、研华科技(宝元数控)、固高科技、 纳博特等 数据来源：高工机器人产业研究所（GGII） 六、一体化关节模组 随着机器人技术的发展，机器人用关节朝着智能化、系统化、微型化与模块化的方向发 展。协作机器人一体化关节模组将伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、编码器等关键 部件集成在一个模块中，易于安装和维护，满足不同应用场景的需求。通过优化关节模组的 设计，可以提升协作 华沿机器人等。这类厂商通过外购部分核心零部件，结合自主研发与设计，将模块化关节集 成应用于自研的机器人本体中。人形机器人本体厂商的模式则有所不同，它们通过自主研发 或与专业关节模组厂商合作的方式，进行一体化关节模组的开发。 第二类是谐波减速器厂商。这类厂商依托自身在谐波减速器领域积累的研发技术与实践 经验，将自主生产的谐波减速器与外购的伺服系统、编码器等零部件进行模块化整合，也相 继推出了机电一体化关节模组产品。

源、系统互通、数据共享将构建新的数字 化应用生态。硬件开放将促进数据源的多样性、开放性、统一性及互联性，支持更广泛的数据收集和共享，为构建开 放协同的数据生态奠定基础。软件开源则推动知识共享与模块化复用，促进开发者协作和加速技术迭代，降低开发成 本，两者融合将催生出更丰富的数据应用场景，持续释放数据价值，加速知识向生产力的转化。算力与数据匹配将提 高处理效率，系统互通和数据共享则打破数据孤 人机链接的枢纽，不仅实现物理空间与数字世界的无缝对接，更赋予机器深度感知、自主决策与协同共创的类人化能力。 应用智能化发展趋势 应用全生命周期智能化白皮书 05 单机系统智能化、智能系统群体化、人机交互语言化、复杂系统模块化正在人机协作新范式。硬件革新与算法突 破推动单机系统从“工具执行者”进化为“智能决策体”，能够自主感知环境，分析数据，做出决策，甚至进行自我 优化和升级。物联网与 5G 技术催生智能系统的群体化 技术催生智能系统的群体化演进，形成协同工作的群体，共同完成复杂的任务，实现资源的 优化配置和高效利用。自然语言处理与多模态交互技术的突破，则加速重塑人机协作的认知界面，使得人机协作更加 便捷和高效。复杂系统向“组装式”模块化架构演进则为人机协作提供了灵活可扩展的载体，不同的功能模块可以独 立开发、测试和部署，然后根据需要进行组合和配置，以适应不同的应用场景和需求。 未来，随着智能技术的持续进步和应用场景的裂变拓展，

现数字孪生技术在各行各业中的场景化价值。 《数字孪生世界白皮书（视觉语言篇）》从宏观视角出发，拆解数字孪生项目的底层 逻辑，梳理系统框架的构建路径。从技术选型到设计开发深度解读搭建原理、剖析设计心 理，从设计原则的提炼，到模块化组件的沉淀，再到底层技术的开发应用。既探讨配色、 布局、动效等视觉语言的设计法则，也剖析技术实现与人性化交互的融合之道。为可视化 服务商以及其他数据价值的诠释者，提供一份兼具方法论与实操性的指引。全方位提升项 确保一致性：统一设计规范，确保跨平台、跨场景的视觉统一；  提升开发效率：通过可复用组件，减少重复工作，加速开发进度；  加速交付：标准化流程提高适配效率，缩短项目交付时间；  提高可维护性：模块化设计便于后期更新与扩展；  资产沉淀：构建可视化设计资产库，便于资源积累与复用；  项目协同：组件库确保团队成员快速协作，有效支持项目优化。 数字孪生世界白皮书 20 (1) 内容框架 ； 数字孪生世界白皮书 34  灵活调整间距：根据内容密集程度调整间距，避免过多的空间留白或信息拥挤；  视觉层级：确保内容模块间有足够间距，保证信息层级清晰，避免视觉混乱。 4) 模块化设计 将复杂的大屏界面拆分为多个小的可复用组件（如：图表、卡片、表格等），在前期 规范下进行设计延展，注意区分鼠标悬浮或点击等不同的操作状态。  组件拆分与定义：  拆分界面：将大屏中内

曼顿首次推出S208 • 统一行业技术基准 • 超薄一体化 • 全协议兼容 ➢ 1999年，ABB为中国市场定制 S250S+TS微型断路器，首次实 现“断开延时功能”并申请专利， 开启智能模块化探索 ➢ 智慧微断以传统微型断路器 （MCB）为基础，叠加简单远 程控制模块，功能单一（仅通断 控制） ➢ 行业以电力系统定制化需求为主， 如北京电力公司为解决电费收缴 难题，要求ABB开发具有“断开 属于行业最薄产品，采用RISC- V架构国产芯片，兼容鸿蒙系统。 本地边缘计算与云端大数据分析 结合（如腾讯云碳管理平台） ➢ 2022年施耐德推出 MicroLogic5B电子脱扣单元推 动模块化智能升级 ➢ 2023年：正泰、德力西以“传 统MCB+外挂模块”方案抢占低 端市场 ➢ 产品支持Modbus、Ethernet/IP 等工业协议，打破外资生态壁垒 ➢ AI模型实现设备寿命预测、虚拟

IT 部门垄断特征——业务部门的技术需求（如数据分 析工具开发、业务系统优化）需依赖IT团队实现，存在需求传递滞后、技术与业务脱节、 响应效率低等问题；智能体组织则构建民主式技术架构。这种架构通过模块化 AI 服 务（如标准化 API 接口、低代码配置平台、智能体模板库）将技术能力下沉至业务部门， 使业务人员无需具备专业 IT 技能，即可通过可视化操作自主配置智能体、调用数据 资源、对接现有业务系统，实现业务人员主导技术应用。 在可控范围内快速验证价值，形成标杆效应。 项目推进机制是闭环管理的“作战纲领”。构建价值定义 - 迭代交付 - 沟通协同 - 绩效度量的全流程机制。 2. 样板建设 样板建设是从理念到实践的关键跃迁，通过“空间场景化 + 应用模块化 + 敏捷 迭代”，快速验证价值并形成可复制的样板。 空间是场景化的价值载体，确定个人岗位空间、部门空间、服务大厅等样板空间， 让价值落地贴近真实业务场景，如空间工作台（聚合高频工具，简化操作）、空间 推动者，让数智能力成为业务快速创新的通用燃料。 - 49 - 迈进人与智能体协作新时代 CIO 的核心定位： ● 能力中台构建者：设计“数据 + 技术 + 业务”三位一体的一体化能力中台， 确保架构具备模块化、可扩展、高复用性，支撑各业务线快速调用数智能力； ● 数据资产运营者：将分散的企业数据转化为可管理、可流通、可增值的数据资 产，建立数据确权、清洗、标注、复用的全生命周期管理机制，让数据从闲置资源

1案例背景：某全球光伏龙头产业 5.3.2实施过程：三阶段推进策略 5.3.3量化成效 6未来展望：技术演进与行业协同 6.1创新方向 6.1.1大模型在外汇预测中的应用 6.1.2场景驱动的模块化外汇风险管理架构 6.2生态共建建议 6.2.1企业—学会—科技公司协同机制 6.2.2行业标准与人才培养体系 6.3结语 重庆市商业会计学会介绍 浙江保融科技股份有限公司介绍 企业外汇风险数智化转型白皮书 之间的复杂关联建模能力，大模型能够识 别例如“美联储货币政策预期”叠加“红海航运风险”等跨领域因素的联动效应，从而 更准确地评估其对汇率的综合影响，提升多情景预测能力。 6.1.2场景驱动的模块化外汇风险管理架构 在外汇风险管理实践中，企业常面临币种结构复杂、管理侧重点各异、IT基础不一等 问题。传统系统以功能为中心，建设周期长、灵活性差，难以快速响应业务变化。模块 化架构则以“业务场 即装”的组合部署，先上线 核心模块，逐步拓展至策略建议、自动交易、合规校验等环节，实现从初级数字化到全 流程智能化的渐进式演进。在集团企业中，模块化架构还支持多法人统一管理与差异化 配置并存，提升总部对风险策略的统一协调能力。通过场景驱动与模块化设计的融合， 企业可显著缩短系统建设周期，降低维护成本，同时为外汇风险管理的快速升级与技术 叠代提供长期稳定的支撑平台。 6.2生态共建建议