案例名称 串番茄采摘应用 客户所属行业 农业 行业痛点 当前，农业生产正深受劳动力短缺困扰，这一现状对生产规模的进一步拓展 构成了严重制约。对于串番茄采摘这一项工作，此前业内以人工采摘为主，由于农 业收果、收菜作业冗长重复性高，人工作业压力大；大棚内气温较高，工人长时间 进行采摘，身体也会承受不住，进而造成损伤。行业劳动力流失明显，用人较难。 解决方案 遨博智能串番茄采摘机器 械臂系统和末端裁剪执行机构的专用农业机器人，提供了自主导航、避障、巡检和 番茄采摘等功能。串番茄采摘机器人适用于现代化的农业大棚，可在预设轨道上 作业，也可在平整地面上作业，同时可实时识别障碍物，保护工作环境中的人员设 备安全；对串番茄可识别大小、位置、颜色、成熟度等信息，既可巡检统计当前番 茄信息，也可完成番茄的采摘工作。 方案优势 （1）实时感知避障 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员和设备安全。 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员和设备安全。 （2）轨道检测 自动检测轨道起始、末端及轨道是否有障碍物阻挡。 （3）串番茄识别 使用深度学习和图像识别方法，快速稳定识别番茄位置。 （4）串番茄采摘 高精度的协作机械臂和高效的末端执行件组合，采摘过程快速高效，重复定 位精度可达±5mm/1°。 112 113 第六节 其他行业

材料可回收 智能 智能营维：人工巡检→AI 远程巡检 智能调优：人工调优→ AI 调优 光储微网 + 新型农业 土壤改良 节水灌溉 作物选育 狼尾草、苜蓿全面覆绿 探索大豆、玉米、番茄等经济作物种植 验证沙漠环境植物生长特性 农光互补 02 打造清洁低碳主体电源 太阳能发电 风能发电 核能发电 生物质能 清洁火电 积极推动电源侧绿色低碳转 型，深度融合先进传感、物联