向。集群的冗余性提高了任务的可靠性，当部分无人机故障或被干扰时，其他无人机 可以接管其任务。 反制系统是低空安全的重要保障。随着无人机的普及，非法飞行、恶意使用的风险也 在增加。检测系统需要在复杂的城市环境中发现小型、低速、低空飞行的无人机。雷 达探测面临杂波干扰的挑战，需要先进的信号处理算法区分无人机和鸟类。射频检测 通过监听无人机与遥控器之间的通信信号，可以同时定位无人机和操作员。光电系统 提供视觉确认，AI 算法