使其返航或降落；硬杀伤通过 激光、网枪等物理手段直接摧毁无人机。但在城市环境中，需要 carefully 考虑附带损 害。 空地协同通信是实现大范围覆盖的关键。地面基站的覆盖范围有限，特别是在山区、 海上等场景。无人机可以作为空中基站，为地面用户提供通信服务。但无人机平台的 特殊性带来了新的挑战，如何在有限的载重和功耗约束下提供足够的通信能力？如何 在高速移动中保持稳定的连接？如何协调多个空中基站避免干扰？波束赋形技术将信